从航空遥感图像中自动提取主要道路

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1、ISSN100029825JournalofSoftware 软件学报2000,11(7):957~964X从航空遥感图像中自动提取主要道路文贡坚 王润生(国防科学技术大学ATR国防科技重点实验室 长沙 410073)E2mail:rswang@nudt.edu.cn摘要 如果能自动地从航空遥感图像中提取出道路网,将会简化城市地物目标的分类和测量过程.该文根据城市主要道路在图像中的特性进行了模型化处理,进而提出了基于直线的、自动提取的方法.算法重点考虑到成像过程中必然引入的各种噪声,用高斯分布函数模糊化直线参数,使提取具有良好的稳健

2、性.算法中的参数选择都是通过理论分析所得,因此,提取过程实现了自动化.实验结果表明,该方法能够从实际航空遥感图像中提取出主要道路网.关键词 道路提取,直线提取,遥感图像分析,图像理解.中图法分类号 TP391随着计算机性能的提高以及图像理解技术的发展,可以利用计算机来提高城市地物目标测绘的自动程度,以便快速、及时地提供反映城市发展的数据.在城市地物目标的自动测绘中,关键问题是如何对各个目标进行分类、定位以及最后对其数据进行测量.由于城市中目标类很多,如建筑物、公园、运动场、空地、道路网等,且每个目标类结构复杂、形状各异,若采用从图像

3、中逐个提取目标的方法,则既不科学,又难于实现.然而我们注意到,城市中的道路可以成为分析与解释城市的主要线索,城市中的道路网将其分成许多街区,每个街区中的地物目标分布常常是有规律的.因此,首先从城市遥感图像中提取出道路网,进而分析由其分割出的各街区,作相应的目标识别和测量,将会大大简化整个处理过程.如何在实际图像中检测道路,关键问题是建立合适的道路模型.城市中不同类型的道路应有不同的模型.目前,文献中一般认为道路路面上灰度分布比较均匀,因而从图像灰度特性出发,结合道路的几何特征来建立道路[1][2]模型.基于这种模型的典型方法有相关跟

4、踪法、边缘连接法以及稳健估计的方法等,它们大多采用半自动方[3]式.Barzohar等人提出了一种自动提取方法,他们根据道路应遵循的5个假设条件来建立道路几何统计模型,然后利用最大后验概率准则估计出道路的边缘和一些其他特征.这类模型比较适合于一般道路和城市中的小街道,但不适合于作为城市主要组成部分的主要道路(或称主干道).主干道的特点是路面上有许多对相互平行的直线,如在主干道路面上有许多分道线、交通管理线、车道线,它们使得路面上灰度分布不均匀,不适合前一种模型.在现有文献中很少见到自动提取这类道路的方法,本文将致力于研究这个问题.主

5、要道路是一类复杂目标.复杂目标不同于一般刚体,它难以用固定的参数描述,只能用一些抽象的语句来描述.在设计识别算法时,应考虑如何用图像特征参数来证实模型中的抽象语句,故要设计一个万能的算法来完[4,5]成大量复杂目标的识别是非常困难的.国内外关于识别复杂目标的论文不多,也没有系统地提出一套识别复杂目标的方案.通过查阅一些资料并结合多年研究的实践,我们认为,虽然难以设计一个具体算法去识别大量的[6,7]复杂目标,但可以按统一的流程与思路来设计一类具体目标的识别方法:(1)识别用的数据建立在中层描述符号上;(2)根据目标在人脑的印象并查看

6、大量实际图像,总结目标在图像中的特性并由此抽象出目标的模型;X本文研究得到国家863高科技项目基金(No.8632308213202(4))资助.作者文贡坚,1972年生,博士生,主要研究领域为图像分析与理解,目标识别与测量.王润生,1941年生,教授,博士生导师,主要研究领域为图像分析与理解,信息融合. 本文通讯联系人:文贡坚,长沙410073,国防科学技术大学ATR国防科技重点实验室 本文1999203209收到原稿,1999206229收到修改稿©1994-2006ChinaAcademicJournalElectronicP

7、ublishingHouse.Allrightsreserved.http://www.cnki.net—958—JournalofSoftware 软件学报 2000,11(7)(3)分析目标模型,确定识别目标所用的主要中层描述符号,挑选适合提取此符号的算法;(4)根据模型中的每一个条件,计算合适的特征参数来证实模型;(5)用实际图像验证算法,修改目标模型、算法以及一些参数.本文将具体按照上述流程来提取主要道路.本文第1节分析主要道路在图像中的特性及其模型.第2节根据主要道路的模型,以直线符号为基础设计了提取主要道路的算法.第3节

8、给出实验结果以及结论.1 主要道路在图像中的特性及其模型在讨论之前,定义道路段为方向一致且连通的一段道路.依据大量的实际航空遥感图像和主要道路的结构,我们总结出主要道路在图像中的特性如下:(1)主要道路是相互连通的,且一幅图像覆盖的区

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