机器人工作原理

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1、作者：TomHarris（本文为博闻网版权所有,未经许可禁止以任何形式转载或使用。违者必究。）推荐到：本文包括：1.1. 引言2.2. 移动型机器人3.3. 人工智能机器人4.4. 了解更多信息5.5. 阅读所有工程学类文章美国国家航空和航天局供图和人类一样，美国航空和航天局的宇航机器人具有可移动的身体、大脑、动力系统和传感系统。从最基本的层面来看，人体包括五个主要组成部分：·身体结构·肌肉系统，用来移动身体结构·感官系统，用来接收有关身体和周围环境的信息·能量源，用来给肌肉和感官提供能量·大脑系统，用来处理感官信息和指挥肌肉运动当然，人类还有一些无形的特征，如智能和道德，但在纯粹的物

2、理层面上，此列表已经相当完备了。机器人的组成部分与人类极为类似。一个典型的机器人有一套可移动的身体结构、一部类似于马达的装置、一套传感系统、一个电源和一个用来控制所有这些要素的计算机“大脑”。从本质上讲，机器人是由人类制造的“动物”，它们是模仿人类和动物行为的机器。在本文中，我们将探讨机器人学的基本概念，并了解机器人是如何完成它们的任务的。NASA喷气推进实验室供图NASA的城市机器人Urbie的特别之处是拥有一些由软件控制的摄像头和传感器，可以在多种地形中自动工作。Urbie将勘查对人类调查人员存在潜在风险的区域。NASA艾姆斯研究中心供图NASA的蛇形机器人将自动探索其他行星、在泥

3、土中挖掘、在缝隙中滑动，并能绕过障碍物。约瑟夫·恩格伯格(JosephEngelberger)是机器人工业的先驱，他曾经这样说过：“我无法给出机器人的定义，但当我见到机器人时我就会知道是它。”如果把所有被人们称为机器人的机器纳入您的考虑范围，您会发现，要给出一个全面的定义几乎是不可能的。每个人对机器人由什么组成都有不同的看法。您可能对下面这些著名的机器人有所耳闻：·R2D2和C-3PO：《星球大战》(StarWars)系列电影中两个会说话的机器人，具有丰富的人格·索尼公司的AIBO：一条机器狗，它可以通过与人类的交互进行学习·本田公司的ASIMO：一种能像人类那样用两条腿行走的机器人·

4、工业机器人：在装配线上工作的自动化机器·百科(Data)：《星际旅行》(StarTrek)中一部与人类极其相似的机器人·战斗机器人：一种遥控式机器战士，曾在ComedyCentral频道的节目中亮相·拆弹机器人·NASA的火星漫游者机器人·HAL：斯坦利·库布里克(StanleyKubrick)执导的影片2001：太空奥德赛》(2001:ASpaceOdyssey)中的太空船使用的电脑·Robomower:由FriendlyRobotics公司生产的割草机器人·电视剧《迷失太空》(LostinSpace)中的机器人·MindStorms：LEGO公司出品的一种畅销的机器人玩具机器人工作

5、原理博闻网提供了几篇介绍其他类型的机器人的文章：·机器人手术介绍·宇航机器人工作原理·蛇形机器人工作原理·毒刺导弹工作原理它们全都被称为机器人，至少有些人是这么称呼的。按照目前最宽泛的定义，如果某样东西被许多人认为是机器人，那么它就是机器人。许多机器人专家（制造机器人的人）使用的是一种更为精确的定义。他们规定，机器人应具有可重新编程的大脑（一台计算机），用来移动身体。根据这一定义，机器人与其他可移动的机器（如汽车）的不同之处在于它们的计算机要素。许多新型汽车都有一台车载计算机，但只是用它来做微小的调整。驾驶员通过各种机械装置直接控制车辆的大多数部件。而机器人在物理特性方面与普通的计算

6、机不同，它们各自连接着一个身体，而普通的计算机则不然。大多数机器人确实拥有一些共同的特性。首先，几乎所有机器人都有一个可以移动的身体。有些拥有的只是机动化的轮子，而有些则拥有大量可移动的部件，这些部件一般是由金属或塑料制成的。与人体骨骼类似，这些独立的部件是用关节连接起来的。美国国家航空和航天局供图一只由NASA开发的机器人手，它的金属部分是由微型马达驱动的。在机器人学中，手是最难仿造的结构之一。机器人的轮与轴是用某种传动装置连接起来的。有些机器人使用马达和螺线管作为传动装置；另一些则使用液压系统；还有一些使用气动系统（由压缩气体驱动的系统）。机器人可以使用上述任何类型的传动装置。机器

7、人需要一个能量源来驱动这些传动装置。大多数机器人会使用电池或墙上的电源插座来供电。此外，液压机器人还需要一个泵来为液体加压，而气动机器人则需要气体压缩机或压缩气罐。所有传动装置都通过导线与一块电路相连。该电路直接为电动马达和螺线圈供电，并操纵电子阀门来启动液压系统。阀门可以控制承压流体在机器内流动的路径。比如说，如果机器人要移动一只由液压驱动的腿，它的控制器会打开一只阀门，这只阀门由液压泵通向腿上的活塞筒。承压流体将推动活塞，使腿部向前旋转。通