090702电力拖动控制系统-A答案

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1、—————————————————装订线—————————————————标准答案及评分标准第1页课程名称：电机拖动控制系统A（A卷）一、选择题（每题2分，总计20分）1.V-M直流调速系统利用改变直流电动机的（）实现速度的调节。A电枢回路电阻；B电枢电压；C励磁电流；D以上情况均可能。2.晶闸管触发整流装置可以近似成一阶惯性环节，其时间常数为（）A机电时间常数；B电磁时间常数；C失控时间常数；D滤波时间常数。3.下列说法正确的是（）A积分调节器的输出决定于输入偏差量的历史过程。B比例控制可以使系统在偏差

2、电压为零时保持恒速运行。C比例调节器可以实现无静差。D采用积分调节器动态相应快。4.双惯性环节校正成典型Ⅰ型系统，引入的调节器是()调节器。APBPICIDPID5.在工程设计中，如果将系统校正成典型Ⅰ型系统的过程，当KT值取为（）时为无超调？A0B0.25C0.5D16.双闭环直流调速系统中，依靠（）调节器来产生抗负载扰动的作用。A转速B电流C转矩D励磁7.采用工程设计法的双闭环直流调速系统中，电流环设计成典型（）型系统，引入的电流调节器为（）调节器。AⅠPIBⅡPICⅠPDⅡP8.基于三相零式整流的反

3、并联连接可逆调速系统中用了（）个环流电抗器。A1B2C3D49.逻辑控制无环流可逆直流调速系统中，无环流逻辑控制环节依靠（）进行判断。A转速给定和转速值B转速给定和电流给定C电流值和转速值D电流给定和电流值10.采用V-M系统反并联可逆线路，当电动机工作在反向回馈制动时，正组桥处于（）状态，反组桥处于（）状态。A逆变待整流B待逆变整流C整流待逆变B待整流逆变答案：BCABBAABDA—————————————————装订线—————————————————第2页二、分析简答题（每题8分，总计40分）1.假

4、设某转速单闭环调速系统的电源电压突然降低，则该调速系统将如何进行调节，请结合稳态结构图加以说明。答：电源电压突然降低，直流侧电压降低，电流下降低于负载电流，转速下降，转速反馈电压下降，转速调节器输入增加，控制电压上升，直流侧电压上升，电流上升高于负载电流，转速上升，最后转速稳定，电流与负载电流平衡。2.转速、电流双闭环直流调速系统设计后，ASR限幅对应1.5倍额定电流，但是在空载额定励磁稳速运行时突加额定转矩负载，转速不能回到给定转速，请分析原因？答：直流侧电压过低会导致转速不能回到给定转速，其原因可能在

5、于交流电源电压过低（4分），或者是电流调节器ACR输出限幅设置过低（4分）。3.在转速、电流双闭环直流调速系统中，两个调节器均采用PI调节器。当系统带额定负载运行时，转速反馈线突然断线，试分析系统进入稳态后调节器、转速、电枢电流的情况。答：ASR饱和、ACR饱和（4分）；最大电压给定下的开环直流拖动系统，电枢电流等于负载电流，转速稳定（4分）。4.为什么说离散化是微机数字控制系统的特点之一？答：数字化：数值不能连续导致离散；（4分）采样时间：采样不能连续导致离散。（4分）5.逻辑控制的无环流可逆调速系统中

6、，无环逻辑控制环节DLC的作用是什么？其中设置了什么延时，为什么？答：无环逻辑控制环节DLC按照系统的工作状态，指挥系统进行正、反组的自动切换，其输出信号，确保主电路没有出现环流的可能。（4分）封锁延时：关断等待时间，以确认电流已经过零，而非因电流脉动引起的误信号；开放延时：触发等待时间，以确保被关断的晶闸管已恢复阻断能力，防止其重新导通。（4分）三、计算题（总计20分）1.（本题10分）某龙门刨床工作台拖动采用直流调速电动机，其额定数据如下：60kW，220V，305A，1000r/min，采用V-M系

7、统，主电路总电阻0.18W，电动机电动势系数0.2Vmin/r。如果要求调速范围D=20，静差率s£5%，采用开环调速能否满足这个要求？如果采用有差闭环调速系统，则闭环系统开环放大系数应该有多大？—————————————————装订线—————————————————第3页解：（2分）（2分），不能满足要求（2分）。若要满足要求：（2分）（2分）也可以通过比较其他参数来判断是否满足要求，比如说调速范围、转速降等。2.（本题10分）某被控对象：，试用PI调节器分别将其校正成典型Ⅱ型，并求调节器参数（取中频

8、宽为5）。解：选用PI调节器：近似处理：（2分）确定调节器参数：（4分）确定截止频率：（2分）近似处理校验：（2分）—————————————————装订线—————————————————第4页四、作图题（总计20分）1.（本题10分）画出H型双极式PWM变换器的电路原理图，指出这种变换器的缺点。并说明采用双极型PWM变换器的调速系统，当电动机停止时，电枢电流是否等于零，为什么？答：作图（5分）双极式控制的桥式可逆PWM变换