链条传送控制系统的设计，安装和调试

《链条传送控制系统的设计，安装和调试》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、项目四检测控制系统设计、安装与调试一、本单元系统组成及功能1、系统组成检测及链条传送单元，如图一所示，由以下部件组成：1、FX2N-48MTPLC2、FX-485通信模块3、总线及连接器4、三位短柄选择开关5、两位短柄选择开关6、平头按钮7、急停按钮8、指示灯9、传感器10、电动机11、继电器12、电磁铁13、学习板14、电源插座图一检测及链条传送单元系统结构简图如图二所示。2、系统功能检测及链条传送单元，如图一所示。只有满足原点条件时，按下〈启动〉按钮后，设备才可能处于运行工作状态。检测及链条传送单元的原点启

2、动条件为：传送带上托盘检测位置处没有放置托盘。当检测单元位于运行原点时，按下启动按钮后，该单元传送带及链条传送单元传送带开始转动，本站的〈运行〉指示灯点亮。当托盘及工件运动到该单元时，限位电磁铁阻止其放行，该单元一个新的工作周期开始。此时，传感器（5SQ1）检测到托盘到位，然后传感器分别对前4单元加工后的工件进行盖子检测、销钉检测、金属销钉检测、工件颜色检测，检测时间为10秒。然后，电磁铁（5YA1）通电3秒，将工件放行，工件通过链条传送单元后，一个工作周期结束。图二检测及链条传送单元结构简图二、控制系统硬件部

3、分1、硬件清单本单元所用硬件清单如表一所示。表一检测及链条传送单元硬件清单代号名称数量规格型号备注SB26选择开关1LA42X3-40/B“S”，三位四常开短柄，黑色运行状态选择SB-A5、SB-B5选择开关2LA42X2-10/B“S”，二位一常开短柄，黑色交流、直流开关SB27按钮1AL42P-10/G“S”，一常开，绿色启动SB28按钮1AL42P-10/R“S”，一常开，红色停止SB29按钮1AL42P-10/Y“S”，一常开，黄色复位SB30急停按钮1LA42J-11/R，一常开一常闭，红色急停HL2

4、2、HL24指示灯2AD17-22/DC24VG，（绿色）直流、运行指示HL23指示灯1AD17-22/AC220VR，（红色）交流指示HL25指示灯1AD17-22/DC24VR，（红色）报警ACH5单相三孔插座1AC220V/6A5PC可编程序控制器1S7-200-226，24I/16O，220VAC电源、24VDC输入、继电器输出西门子通讯模块1EM277，PROFIBUS-DP模块同上PLC隔离输入板PLC隔离输出板11自制5KA1、5KA2继电器2AHN22324，坐：AHNA21，24VDC，5A松

5、下；传送、链条电机控制5YA1电磁铁1TAU0837，24V，250mA上海超诚电子；托盘控制M8、直流减速电机155ZYN001J2000，直流24V，传动比1:40，50r/min传送带驱动M9直流减速电机55ZYN001J3000，传动比1：20，150r/min链条驱动5SQ1电感式传感器1Ni10-Q25-AP6X，PNP，常开，三线，10-30DC图尔克；托盘检测5SQ2光电传感器1VTF18-4P1212，PNP，常开，三线，10-30DC，扩散反射型SICK；盖子检测5SQ3电容式传感器1BC5

6、-S18-AP4X，PNP，常开，三线，10-65DC图尔克；销钉检测5SQ4电感式传感器1Ni15-M30-AP6X-H1141，插件WAK3-2/p00，PNP，常开，三线，10-30DC图尔克；金属销钉检测5SQ5色彩传感器1QC50A3P6XD，10-30VDC，输出形式：3个PNP，常开BANNER；颜色检测FU10熔断器16*30mm，10AFU9、FU91熔断器25*20mm，10A15X、25X接线端子板22线正面接线端子万可电子2、采用PLC控制的I/O地址分配单元结构简图中，各电气设备在西门

7、子S7-226PLC中对应的I/O地址如表二所示。表二I/O地址分配名称地址相关设备自动5I0.0三位选择开关（SB26）启动5I0.2绿色按钮（SB27）停止5I0.3红色按钮（SB28）复位5I0.4黄色按钮（SB29）急停5I0.5急停按钮（SB30）托盘检测5I1.0传感器（5SQ1）盖子检测5I1.1传感器（5SQ2）销钉检测5I1.2传感器（5SQ3）金属销钉检测5I1.3传感器（5SQ4）红色工件检测5I1.4颜色传感器（5SQ5）黄色工件检测5I1.5颜色传感器（5SQ5）蓝色工件检测5I1.6

8、颜色传感器（5SQ5）运行5Q0.0指示灯（HL24）报警5Q0.1指示灯（HL25）传送带电机5Q1.0继电器（5KA1）限位电磁铁5Q1.1电磁铁（5YA1）链条传送电机Q1.2电磁铁（5KA2）三、控制系统软件部分1、单元动作本单元的动作过程为：传感器检测到托盘时，传感器分别对加工后的工件进行盖子检测、销钉检测、金属销钉检测、工件体颜色检测。经延时后，电磁铁通电，允许工件放行。2