立体车库设计--顾海燕

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1、升降平移式立体车库的设计说明书顾海燕机械设计及理论11309241.设计任务1.1设计课题设计一个升降平移式立体车库，要求每个停车板可承载一辆普通轿车，承载重量为1~2吨。1.2任务内容（1）一份机械传动设计说明书（2）一份机械图，用AutoCAD画出（3）一份电路设计图（4）一份电路的输出说明2.机械传动设计说明书2.1立体车库的工作原理升降平移式立体车库选用钢结构框架，采用电机驱动链条带动载车板做升降横移运动，从而实现车辆的存取。其工作原理为：每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升降横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。停泊在车库

2、内地面层的车辆只作横移，不需要升降；而停在第二层的车辆只作升降运动。两层升降横移式车库的工作原理：存取车的出入口在第一层，第二层停车板既可作升降动作又可做横移动作。第一层设有空位，停车板通过横移动作变换空位，降下空位上方第二层的汽车，取出汽车，第一层的汽车可直接开出。如图2.1图2.1两层立体车库示意图2.3立体车库的机械传动方式说明（1）底层车板及横移装置每个底层车板底部装有四只钢轮，可以在导轨上滚动，其中两只为主动轮，装在长得传动轴上，另两只是从动轮。车板上的电机减速机驱动长传动轴运转，带动主动钢轮在导轨上滚动从而使车板作横向平移运动。简图如下：图2.2横移装

3、置简图（2）第二层车板及提升装置在第二层，每个车板都装有一个独立的电动机和链轮传动系统。电动机顺时针运转时，链轮带动卷筒1、2旋转，滚筒1和滚筒3是通过钢丝绳绑定的，滚筒1旋转时，钢丝绳的一头下降，另一头带动滚筒3同步旋转。滚筒2和滚筒4也是这样连接的。钢丝绳环绕在卷筒上，车板被提升，反之，车板下降。简图如下：图2.3升降装置简图（3）上下行程开关行程极限开关的作用是使载车板横移到位后自动停止。（4）安全装置针对本车库设计了电磁防坠落装置和紧急停车按钮．当第二层的车板回到原位时，电磁防坠落装置断电，安全钩钩入，防止车板意外坠落；当车板正常下降时，该装置通电，安全钩

4、脱开，车板得以下放。在运行中如果有突发事件，应立即按紧急停车按钮，防止非正常下坠造成事故。简图如下：图2.4防坠落装置简图2.4立体车库的主要参数确定（假设车库只适用于中型轿车）（1）立体车库钢架以及载车板的参数中型轿车的长宽高分别为4700mm,1800mm,1450mm，质量大约2000kg，所以支撑柱的高应大于1450mm,设计时应留有余量，初步取立柱的高为L1=2100mm。载车板的长取L2=4500mm,宽取L3=1900mm,厚度取为L4=10mm,质量大约为700kg。载车板的截面图如下：图2.5载车板截面图（2）钢丝绳的选取1.类型选取通过查机械设

5、计手册表10.1-5，根据起重机型用钢丝绳选用双绕绳式；按钢丝绕制方法选择交互捻绕型；按钢丝绳中丝与丝接触状态选择线接触型；按股绳截面形状选择圆形；按钢丝绳绳芯形式选择纤维芯型。2.选择计算按GB8918-88计算，计算方法如下：式中d---钢丝绳最小直径（mm）--钢丝绳最大静拉力（N）C---选择系数（mm/）选择系数C的取值按表8.1-8选取，通过结构工作级别M6选择C=0.109，安全系数n=6.对钢丝绳受力分析图3.8升降机构钢丝绳受力分析图2.6钢丝绳受力图T--即为钢丝绳受力。G---钢丝绳所提升的重物，包括载车板及附属零件，车重。G=G1+G2=(

6、2000+700)*10=27000N。钢丝绳的最大受力Fmax=0.25*27000=6750N所以钢丝绳的最小直径mm。故选择直径，由于在启动阶段会产生惯性力，故通过表8.1-9选择钢丝绳公称直径为=16mm。钢丝绳应力的校核：钢丝绳的破断应力应该满足公式式中——所选用的钢丝绳最小破断拉力（N）；n——安全系数，按表8.1-8选取。66750=40500N由表8.1-9知道直径为16mm的钢丝绳公称抗拉强度为，所以该钢丝绳的最小破坏拉力为144KN.所以=144000N>40500N所选钢丝绳规格合格。（3）卷筒尺寸设计本次设计采用铸造卷筒，设计参数如下：卷筒

7、名义直径其中，h：与机构工作级别和钢丝绳结构有关的系数d：钢丝绳直径查《机械设计手册》第二卷表8.1.54得到：h=18所以=1816=288mm。再按照表8.1.58取卷筒直径D=400mm卷筒槽形选择标准槽形，查表8-1-59得：槽底半径R=10.5mm槽距P=21mm按照表8-1-60选择A型卷筒，卷筒直径D=400mm，长度L=300mm；起升高度H=1850mm（4）链及链轮的选择1．链的类型选择本设计链起到平衡和传动的作用，因此通过表14.2—1根据实际需要选短节距精密滚子链（简称滚子链），其结构特点：由外链节和内链节铰接

8、而成。销轴