2019小车巡线实训报告

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1、小车巡线实训报告　　微机原理与接口技术专用周报告　　1　　目录　　摘要........................................................................................................................................................2第1章、项目设计整体方案阐述.................................................................................................

2、.............3　　1、要求...........................................................................................................................................3　　2、课题介绍...................................................................................................................................

3、.33、项目设计的解决方案...................................................................................................................44、程序流程图.................................................................................................................................4第2章、硬件功能描述.......................

4、.....................................................................................................6　　1、单片机系统原理图......................................................................................................................62、驱动电路原理图.........................................................

5、.................................................................73、传感器检测部分原理图...............................................................................................................8第3章、程序设计分模块说明................................................................................................

6、.................9　　1、主程序........................................................................................................................................92、传感器接收模块........................................................................................................................113、判断程序

7、..................................................................................................................................124、驱动程序....................................................................