机械手变矩双轴螺栓拧紧机的设计

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1、第l0期机械设计与制造2012年1O月MachineryDesign&Manufacture9文章编号：1001—3997(2012)10-0009—03机械手变矩双轴螺栓拧紧机的设计林巨广李静(合肥工业大学机械与汽车工程学院，合肥230009)TheDesignofManipulatorDualAxleBolt—ScrewingDeviceLINJu—guang，LIJing(SchoolofMechanicalandAutomobileEngineeringHefeiUniversityofTec

2、hnology，Hefei230009，China)【摘要】主要针对传统主减装配线上一个拧紧工位一台拧紧机，直接上下移动进行拧紧工作的缺点。采用机械手作为支架，适用空间范围大，可不同方位进行拧紧，减少空间和工序。同时采用滑块导轨设计，使得其中一个拧紧轴可以相对于另一个拧紧轴相对运动，通过丝杠螺纹距离选择的不同，可实现大范围的任意距离的变矩拧紧。实现一机多用。节约成本和空间。同时机械手基准定位以及选用的数控、数显的伺服拧紧轴可实现高质量的拧紧，也提高了生产效率。整个设计采用三维造型软件Solid—Wor

3、ks完成，并用SolidWorks／SimulationXpress进行了可靠性分析。关键词：机械手；变矩；直线滑块导轨；伺服拧紧轴；SolidWorks【Abstract】^mainlyaimsatthedefectoftraditionalreduceassemblylinethatalocationmatchesatightmachine．whichjustmovesupanddowntofinishwork．Usingmanipulator仍ascafoldCanbeappliedtolarg

4、espace，bolt-screwingindifferentdirection，andreduceprocesses．Atthesall~timetheapplicationofsliderguidecanmakeonebolt-screwingshaftmoverelativelytoanothertighteningshaft．Throughthechoosenofdifferentdistanceofscrewthread，itcartrealizebolt-screwinginawidera

5、ngeofspaceanddis-tance．Soonemachinecanbeusedinmanyoccasionsands~uescostandspace．Atthesa，timemanipula-torreferencepositioningandthechosennumericalcontrol，digitalservoscrewdownshcanrealizehighquality，andimprovetheproductionefficiency．Thewholedesignwasfini

6、shedbythe3dmodelingso~waresolidworks，andSolidWorks／SimulationXpressana／ys／sitsreliability．KeyWords：Manipulator；Changin雩}__Distance；GuideRail；ServoTighteningShaft；SolidWorks中图分类号：TH12；U213．5+2；TP241文献标识码：A1引言减速器上不同距离的螺母的拧紧。具有一个拧紧机多用处的好处。汽车驱动桥主减速器中的主从动锥齿轮

7、传动副是汽车驱动不仅主减，螺栓连接广泛应用，零件采用螺栓联接的目的就桥中的关键动力传动件，其传动性能的好坏直接影响到汽车的动是要使两被联接体紧密贴合，并承受一定的动载荷，还需要两被力性能以及驱动桥寿命的长短和汽车整体的安全性_l1。联接体间具备足够的压紧力，以确保被联接零件的可靠联接和正螺栓是主减上很重要的的机械联接零件，主减速器上大量常工作。采用了螺栓连接，因此在主动锥齿轮装配线上，差速器装配线上，主减速器总成装配线上都需要单独设立拧紧机来完成螺栓拧这样就要求作为联接用的螺栓，在拧紧后要具有足够的轴

8、紧工序。这样不仅增大了整个装配线的生产成本，而且需要占用向预紧力(即轴向拉应力)。然而这些力的施加，也都是依靠“拧大量的厂房空间。紧”来实现的目。一改传统的立柱式拧紧机，将拧紧机构与机械手终端连接，主要结合陕汽奔驰主减装配线项目，阐述线上拧紧设备即这样在进行拧紧工作的时候就可以由机械手臂来完成大空间布机械手变矩双轴拧紧机的设计过程。设计运用SOLIDWORKsp】三局的，各个方位的螺母拧紧。传统主减装配线上，在完成上一道工维造型软件完成整个设计过程，并用