4轴连杆拧紧机操作说明

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1、4轴连杆拧紧机作业指导书1．开机31.1给电柜上电31.2给系统上电32.自动操作42.1选择程序42.2扫描条码42.3托盘抬起52.4操作拧紧机对准连杆螺栓52.5启动拧紧72.6扳手箱上升82.7自动变距82.8操作拧紧机对准连杆螺栓92.9启动拧紧92.10扳手箱上升92.11自动变距10注意：103．在自动状态下的返修操作103.1当第一次拧紧不合格103.1第一次返修不合格114．手动操作135．接入/切除156．两轴/四轴切换……………………………………………………………………....151．开机1.1给电柜上电在电柜右边的门上有一个总的电源开关，将此开关打到ON的状态就给电柜

2、上电；1.2给系统上电如下图所示，在按钮面板上有一个<上电>按钮，按此按钮就会将动力电源加载到TC4000控制器和三菱的伺服驱动器上；上电按钮上电成功以后，<上电>按钮上的指示灯就会点亮；2.自动操作2.1选择程序如下图所示，通过<机种选择>开关，根据机型选择正确的程序；<功能切换>旋钮必须选择到1的位置；功能切换旋钮<机种选择>开关2.2扫描条码操作者左手拿起条码枪，扫描发动机上的条码；无线条码枪当扫描的条码和<机种选择>开关上选择的机种一致时，相应的机种指示灯就点亮；机种指示灯2.3托盘抬起托盘到位后，举升机构自动将托盘抬起定位；此时，<准备启动>指示灯点亮；2.4操作拧紧机对准连杆螺栓

3、气缸下降的条件：1)托盘在抬起位置2)<变距合格>指示灯点亮3)<准备启动>指示灯点亮4)条码和机种选择匹配，并起相应的机种指示灯点亮操作者按手柄上的下降按钮，让扳手箱下降对准被拧紧的连杆螺栓；到达工作高度后自动停止下降；准备启动变距合格启动按钮上升按钮下降按钮2.5启动拧紧当套筒对上连杆螺栓后，按手柄上的启动按钮，启动拧紧；如下图所示，当内侧的4根连杆螺栓拧紧合格后，对应的指示灯就点亮；2.6扳手箱上升当拧紧合格后，扳手箱就自动上升到中间高度；2.7自动变距当拧紧合格，并上升到中间高度后，系统就将拧紧轴驱动到外侧的位置；2.8操作拧紧机对准连杆螺栓操作者按下降按钮，让扳手箱下降对准被拧紧的

4、螺栓；2.9启动拧紧当套筒对上连杆螺栓后，按手柄上的启动按钮，启动拧紧；如上图所示，当拧紧合格后，外侧的4个指示灯点亮；2.10扳手箱上升当拧紧合格后，扳手箱就自动上升到最高位置；2.11自动变距当拧紧合格，并上升到最高位置后，系统就将拧紧轴驱动到内侧的位置；注意：1)拧紧完成后，托盘会自动落下；如果放行条件满足，会自动将托盘放到下一个工位；2)一台发动机的连杆全部拧紧完成后，<准备启动>和相应的机种指示灯会灭掉；3．在自动状态下的返修操作3.1当第一次拧紧不合格当第一次拧紧不合格后，拧紧轴箱抬起到中间高度，对应的螺栓指示灯就会闪烁；返修操作如下：正常/再拧紧1)如上图所示,将<正常/再拧紧

5、>旋钮打到右边<再拧紧>位置；2)操作者按下降按钮，让扳手箱下降对准连杆螺栓；3)第一次返修作业操作者按启动按钮，启动拧紧连杆螺栓；4)拧紧完成后，扳手箱自动抬起；同时，如果全部合格，那么相应的连杆螺栓指示灯点亮；5)如果第一次返修合格，将<正常/再拧紧>旋钮打到左边<正常>位置，那么设备就可以进行下一步的操作；3.1第一次返修不合格当第一次返修不合格后，按如下步骤来操作：1)将旋钮，选择到通的位置；QL断/通2)取下相应的QL扳手1号QL扳手：MODE1(CIVIC1.8L),MODE2(CRV2.0L),MODE4(SPI2.0L)2号QL扳手：MODE3(CRV2.4L)

6、3号QL扳手：MODE5(SPI2.4L)4号QL扳手：备用3)用QL扳手对这次的4根螺栓全部拧紧一遍，拧完4次后，相应的4个指示灯全部点亮；4)如下图所示，将<正常/再拧紧>和这两个旋钮全部打到左边；然后，进行下一步的操作；4．手动操作4.1手抬起托盘如上图所示，将<功能切换>旋钮选择到8，按<功能正>按钮，手动将托盘抬起；4.2选择手动修复模式如上图所示，将<功能切换>旋钮选择到9（手动修复模式）；4.3选择正确的程序如上图所示，在<机种选择>旋钮上选择正确的程序；4.4变距确认如果选择的机种和当前设备的中心距是一致的，那么，变距合格灯就点亮；否则，变距合格灯就闪烁；如下图

7、所示，如果变距合格灯闪烁，那么，就需要双手同时按钮盒上左下角和右下角的黑色变距按钮；系统就驱动拧紧轴移动到选择的轴间距，变距完成后，变距合格指示灯点亮；4.5操作拧紧轴对准连杆螺栓按下降按钮，对准被拧紧的螺栓；4.6启动拧紧按启动按钮拧紧连杆螺栓；4.7扳手箱上升拧紧完成后，按上升按钮让扳手箱上升到中间高度；4.8手动变距将<功能切换>旋钮选择到4（伺服一内侧/外侧），按<功能负>让拧紧轴移动到外侧；4.9重