TMC262硬件寄存器手册(中文)

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1、TMC262寄存器手册（中文）关于TMC262全部写配置寄存器的一览表如表一所示：具体的包含5个寄存器：驱动控制寄存器（DRVCTRL)、斩波器控制寄存器（CHOPCONF)、智能控制寄存器（AMARTEN,也为COOLSETP）、负载监控控制寄存器（SGCSCONF）、控制配置寄存器（DRVCONF）。表一1、DriverControlRegister(DRVCTRL)驱动控制寄存器它这里主要分为2种模式SETP/DIR模式与SPI模式，而这2中模式的选择取决于：控制配置寄存器中的：SDOFFmodebit

2、。DRVCTRLDriverControlinSTEP/DIRMode(SDOFF=0)位名字功能注释（Write000X）190Registeraddressbit180Registeraddressbit170保留160保留150保留140保留130保留120保留110保留100保留9INTPOLEnableSTEPinterpolation0:DisableSTEPpulseinterpolation.1:EnableSTEPpulsemultiplicationby16.STEP信号修改的使能0：禁止

3、对STEP脉冲信号的插补1：允许，为16clock模式8DEDGEEnabledoubleedgeSTEPpulses0:RisingSTEPpulseedgeisactive,fallingedgeisinactive.1:BothrisingandfallingSTEPpulseedgesareactive.对于STEP信号脉冲沿方式的选择0：STEP信号为上升沿有效，下降沿无效。1：STEP信号为双沿有效（上升沿、下降沿都有效）70保留60保留50保留40保留3MRES3Microstepresolut

4、ionforSTEP/DIRmode//微步距进度配置Microstepsper90°:%0000:256%0001:128%0010:64%0011:32%0100:16%0101:8%0110:4%0111:2(halfstep)%1000:1(fullstep)2MRES21MRES10000~1000一共9种方式：256，128，64，32，16，8，4，2，10MRES01、ChopperControlRegister(CHOPCONF)斩波控制寄存器CHOPCONFChopperConfigura

5、tion位名字功能注释（Write100X）191Registeraddressbit180Registeraddressbit170Registeraddressbit16TBL1Blankingtime//斩波的空白时间（也就是关断时间）此时间需要安全的覆盖切换事件与持续的时间去响应检测电阻Blankingtimeinterval,insystemclockperiods:%00:16%01:24%10:36%11:5415TBL0设置斩波控制的空白时间00--11，对应16--54个时钟周期。14CHM

6、Choppermode//斩波模式的选择ThismodebitaffectstheinterpretationoftheHDEC,HEND,andHSTRTparametersshownbelow.0：Standardmode(spreadCycle)1：ConstanttOFFwithfastdecaytime.Fastdecaytimeisalsoterminatedwhenthenegativenominalcurrentisreached.Fastdecayisafterontime.此位对：HDEC

7、，HEND，HSTRT参数的设置有影响。0：斩波模式,1:常系数模式，一般选择0。13RNDTFRandomTOFFtimeEnablerandomizingtheslowdecayphaseduration:0:ChopperofftimeisfixedassetbybitstOFF1:Randommode,tOFFisrandommodulatedbydNCLK=-12…+3clocks.随机TOFF时间。0：斩波时间固定1：斩波时间可调12HDEC1Hysteresisdecrementinterval

8、orFastdecaymode//磁滞损耗和快速衰减模式(CHM=0:Hysteresisdecrementperiodsetting,insystemclockperiods:%00:16%01:32%10:48%11:64)(CHM=1:HDEC1=0:currentcomparatorcanterminatethefastdecayphasebeforetimerexpires.HDEC1=1