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《PID校正直流闭环调速系统a1》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、>>n1=[1];d1=[0.0171];s1=tf(n1,d1);n2=[1];d2=[0.0750];s2=tf(n2,d2);sys1=feedback(s1*s2,1);>>step(sys1)>>n3=[044];d3=[0.001671];s3=tf(n3,d3);>>sys2=(sys1)*(s3);>>step(sys2)>>holdon>>n4=[1];d4=0.0612;s4=tf(n4,d4);>>sys3=feedback(sys2,0.0612);>>step(sys3)>>holdon>>n5=[088];d5=[0.001671]
2、;s3=tf(n5,d5);n5=[088];d5=[0.001671];s5=tf(n5,d5);n6=[0132];d6=[0.001671];s6=tf(n6,d6);n7=[0176];d7=[0.001671];s7=tf(n7,d7);n8=[0220];d8=[0.001671];s8=tf(n8,d8);>>sys5=(sys1)*(s5);>>sys51=feedback(sys5,0.0612);>>step(sys51)>>holdon>>sys6=(sys1)*(s6);>>sys61=feedback(sys6,0.0612);>>s
3、tep(sys61)>>holdon>>sys7=(sys1)*(s7);>>sys71=feedback(sys7,0.0612);>>step(sys71)>>holdon>>sys8=(sys1)*(s8);>>sys81=feedback(sys8,0.0612);>>step(sys81)>>n9=[0.031];d9=[0.030];s9=tf(n9,d9);>>sys9=(sys1)*s9*s3;>>sys91=feedback(sys9,0.0612);>>step(sys91)>>holdon>>n10=[0.051];d10=[0.050]
4、;s10=tf(n10,d10);>>sys10=(sys1)*s10*s3;>>sys101=feedback(sys10,0.0612);>>step(sys101)>>holdon>>n11=[0.071];d11=[0.070];s11=tf(n11,d11);>>sys11=(sys1)*s11*s3;>>sys111=feedback(sys11,0.0612);>>step(sys111)>>holdon>>n12=[0.091];d12=[0.090];s12=tf(n12,d12);>>sys12=(sys1)*s12*s3;>>sys121
5、=feedback(sys12,0.0612);>>step(sys121)>>holdon>>n13=[0.131];d13=[0.130];s13=tf(n13,d13);>>sys13=(sys1)*s13*s3;>>sys131=feedback(sys13,0.0612);>>n14=[0.21];d14=[0.20];s13=tf(n14,d14);>>holdon>>n14=[0.21];d14=[0.20];s14=tf(n14,d14);>>sys14=(sys1)*s14*s3;>>sys141=feedback(sys14,0.0612)
6、;>>n15=[0.120.011];d15=[010];s15=tf(n15,d15);>>n16=[0.480.011];d16=[010];s16=tf(n16,d16);>>n17=[0.840.011];d17=[010];s17=tf(n17,d17);>>n18=[10.011];d18=[010];s18=tf(n18,d18);>>n19=[20.011];d19=[010];s19=tf(n19,d19);>>sys15=(sys1)*s15*s3;>>sys151=feedback(sys15,0.0612);>>step(sys151)
7、>>holdon>>sys16=(sys1)*s16*s3;>>sys161=feedback(sys16,0.0612);>>step(sys161)>>holdon>>sys17=(sys1)*s17*s3;>>sys171=feedback(sys17,0.0612);>>step(sys171)>>sys18=(sys1)*s18*s3;>>sys181=feedback(sys18,0.0612);>>step(sys181)>>holdon>>sys19=(sys1)*s19*s3;>>sys191=feedback(sys19,0.0612);>
8、>step(sys191)
