实训1上料检测站的程序设计与运行调试

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1、实训项目一上料检测站的程序设计与运行调试MPS实训目的熟悉上料检测站中各控制部件、执行部件的组成及其作用；熟悉上料检测站中PLC的硬件电路配置，明确电气控制线路的连接方法；能利用所学的基本指令完成上料检测站程序的编制，完成一些生产实践中的常规控制；将所学的知识运用于实践中，调试程序中逐步培养分析问题、解决问题的能力及团队合作能力。实训设备安装有WINDOWS操作系统的PC机一台（具有FXGPWIN软件）；PLC（三菱FX系列）一台；PC与PLC的通信电缆一根；上料检测站（第一站）的设备。操作和安全注意事项使用该系统需遵守各项安全操作：一般原则：培训的学员必须在指导老师的指导下才能操

2、作该设备。请务必按照技术文件和各独立元件的使用要求使用该系统以保证人员和设备安全。电气系统只有在掉电状态下才能连接和断开各种电气连线，使用直流24V以下的电压。气动系统气动系统的使用压力不得超过8bar（800KPA）。在气动系统管路接好之前不得接通气源。接通气源和长时间停机后开始工作，个别气缸可能会运动过快，所以要特别当心！机械系统所有部件的紧定螺钉应拧紧。不要在系统运行时人为的干涉正常工作。实训任务任务一认识设备任务二气动回路设计与连接任务三I/O配置任务四程序设计任务五程序的编辑与运行调试任务六实训报告任务一认识设备一、实训内容1．熟悉上料检测站的组成设备；2．设备操作，明确

3、上料检测站的操作流程与设备动作过程二、实训目标1．了解典型机械传动方式、如带传动、直线运动与旋转运动的转换等；2．认识并掌握上料检测站的检测元件、执行元件及其工作原理与特点；3．会操作并明确该站的动作流程任务一认识设备三、实施步骤任务一认识设备机械部分（1）井式储存料仓：存储待原料元件。（2）自动推料单元：采用直线气缸完成推料动作，将工件由料仓送到传送带。（3）DC24V齿轮减速直流电机驱动的传送带传送单元：通过输送带将工件传送到传送带待搬运位置。（4）原料检测单元：包含拦截定位装置与检测系统，完成工件检测与颜色辨别的光电传感器。（5）出料定位单元：由传感器完成工件定位检测。（6）

4、报警蜂鸣装置：区分不同颜色工件。任务一认识设备控制部件（1）可编程序控制器CPUFX2N-48MR：PLC程序的控制与功能实现。（2）FX2N-485BD模块及通讯电缆：完成整个MPS系统联机工作。（3）带短路保护的DC24V开关电源：提供工作电源与保护。（4）按钮控制面板如图任务一认识设备气动元件气源：气源装置通常包括空气压缩机、储存装置、冷却装置、净化装置等。气源可以提供气动系统所需的压缩空气，其中减压阀用于调节工作压力。实训装置中将一体式压缩机将压缩空气送到装置上，装置上通过一个气动三联件调整压力和进一步净化压缩空气，供设备使用。图3为三联件外形图，图4为二联件的外形图。气源

5、三联件，包含过滤器、减压阀和油雾器。而二联件没有油雾器。任务一认识设备二位五通换向阀；换向阀是利用阀芯的位置变动，改变阀体上各通口的通断状态，从而控制油路（或气路）连通、断开或改变介质的流动方向。可电控或手动控制，以实现换向。本站的一个两位五通双电控电磁阀，用于驱动推出气缸控制；一个两位五通单电控电磁阀，用于驱动挡缸控制。可调单向节流阀:可调单向节流阀由单向阀和可调节流阀组成，单向阀在一个方向上可以阻止压缩空气流动，此时，压缩空气经可调节流阀流出，调节螺钉可以调节节流面积。任务一认识设备检测元件常用传感器：电感接近开关、电容接近开关、舌簧管开关、光电开关等电感接近开关：利用电涡流原

6、理制成的新型非接触式开关元件。能检测金属物体，但有效检测距离非常近。不同金属的电导率、磁导率不同，因此，有效距离也不同。相同金属的表面情况不一样，有效距离也不同。电容接近开关：利用变介电常数电容传感器原理制成的非接触式开关元件。能检测固、液体物体，有效距离较电感式远。金属有较的检测距离，非金属固体相对有效距离近。干簧管式：又称舌簧管开关，利用电磁力对电极吸引原理制成的非接触式开关元件。能检测强磁性物体，有效检测距离较近，在液压、气压缸上用于检测活塞位置。任务一认识设备行程开关：一种无源开关，其工作不需要电源，但必须依靠外力，即在外力作用下使触点发生变化，因此，这一类开关一般都是接触

7、式的。具有结构简单，使用方便。但需要外力作用，触点损耗大，寿命短。严格意义上，行程开关不属于传感器范畴检测元件ObjectReceiver遮断式光电开关由相互分离且相对安装的光发射器和光接受器组成。当被检测物体位于发射器和接受器之间时，光线被阻断，接受器接受不到红外线而产生开关信号。任务一认识设备光电开关：投光器发出的光线被物体阻断或反射，受光器根据是否能接受到光来判断是否有物体。光电开关应用最广泛，具有有效距离远，灵敏度高等优点。光纤式的光电开关具有安装灵活，适宜复