09三菱fx系列plc及其指令系统

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1、第9章三菱FX系列PLC及其指令系统返回总目录日本三菱电机公司(MITSUBISHI)于1971年开始研制PLC，目前主要有F1、F2、FX、K、A等十几个系列几十种产品。三菱PLC在我国的工业控制领域具有一定的市场占有率，本章介绍其代表性产品FX系列超小型机。本章内容●9.1FX系列PLC简介●9.2FX系列PLC的编程元件●9.3FX系列PLC的基本指令●9.4FX系列PLC功能指令●思考题与习题9.1FX系列PLC简介9.1.1FX系列PLC的特点FX系列PLC由基本单元、扩展单元、扩展模块及特殊功能单元构成。FX系列PLC

2、有多种型号产品供用户选择，以满足不同应用场合的需求。如FX0N、FX0S、FX1N、FX1S、FX2、FX2N等。20世纪90年代，三菱公司推出了FX2N系列产品，该系列产品具有小型化，速度快，性能好的特点。系统配置既固定又灵活，在基本单元上连接扩展单元或扩展模块，可进行16～256点的灵活输入/输出组合；程序容量大，内置800步RAM(可输入注释)，可使用存储盒，最大可扩充至16K步；编程指令丰富，有27条基本指令、2条步进指令和128种功能指令，可完成诸如高速处理、数据检索、数据排列、三角函数运算、脉冲输出(20kHz/DC5

3、V，10kHz/DC12V～24V)、脉宽调制、PID控制指令等功能。9.1.2FX系列PLC型号名称的含义FX系列PLC型号的命名基本格式如图9.1所示。图9.1FX系列PLC型号命名格式系列序号0S，0N，1N，1S，2N，2NC等。I/O总点数14～256。单元类型M——基本单元；E——输入/输出混合扩展单元及扩展模块；9.1FX系列PLC简介EX——输入专用扩展模块(无输出)；EY——输出专用扩展模块(无输入)；EYR——继电器输出专用扩展模块；EYT——晶体管输出专用扩展模块；输出形式R——继电器输出；T——晶体管输出；

4、S——晶闸管输出；特殊品种区别D——DC电源，DC输入；A1——AC电源，AC输入；H——大电流输出扩展模块(1A/点)；V——立式端子排的扩展模块；C——接插口输入输出方式；F——输入滤波器为1ms的扩展模块；L——TTL输入型扩展模块；S——独立端子(无公共端)扩展模块。9.1FX系列PLC简介若特殊品种区别一项无标志，则是指AC电源，DC输入，横式端子排；继电器输出，2A/点；晶体管输出，0.5A/点；晶闸管输出，0.3A/点。对于混合扩展模块及某些特殊模块的命名与上述略有不同。9.1FX系列PLC简介9.1.3FX系列PL

5、C的技术指标FX系列PLC的技术指标包括一般技术指标、输入技术指标、输出技术指标、电源技术指标等。表9-1、表9-2、表9-3分别列出了其中一些指标。表9-1FX系列PLC的一般技术指标用噪声仿真器产生电压为1000Vp-p，噪声脉冲宽度为1环境温度0～55℃(使用时)，-20～70℃(存放时)环境湿度35%～89%RH(不结露)，(使用时)抗振JISC0911标准10Hz～55Hz，振幅0.5mm(最大ZG)3轴方向各2h抗冲击JISC0912标准10G3轴方向各3次抗噪声干扰，周期为3Hz～100Hz的噪声，在此噪声干扰下PL

6、C工作正常9.1FX系列PLC简介环境温度0～55℃(使用时)，-20～70℃(存放时)5M耐压1500VAC1min各端子与接地之间绝缘电阻以上(DC500V兆欧表)接地第3种接地，不能接地时，亦可浮空使用环境禁止腐蚀性气体，严禁尘埃、导电微粒和金属碎屑9.1FX系列PLC简介表9-2FX系列PLC的输入技术指标项目DC输入AC输入品种FX0、、FX0N、、FX2、、FX2CFX0N、、FX2CFX2输入电压DC24V±10%AC100～120±10%，50/60Hz输入电流7mA/DC24V5mA/DC24V6.2mA/AC1

7、10V，60Hz工作电流ON(mA)≥4.5≥3.5≥3.8OFF(mA)≤1.5≤1≤1.7响应时间约10ms，其中FX0的X0～X17和FX0N的X0～X7在0ms～15ms间变动约30ms，不可高速输入电路隔离电路隔离，光电隔离(FX0，FX0N)9.1FX系列PLC简介表9-3FX系列PLC的输出技术指标项目继电器输出晶阐管输出晶体管输出外部电源250VAC，30VDC以下85V～242VAC5V～30VDC最大负载电阻负载2A/1点0.3A/1点0.8A/4点0.5A/1点0.8A/4点感性负载80V·A15V·A/AC

8、100V30V·A/AC240V12WDC24V灯负载100W30W1.5WDC24V开路漏电流—1A/AC100V2.4A/AC240V0.1mA/30VDC最小负载①0.4V•A/AC100V2.3V•A/AC240V—9.1FX系列PLC简介