邮件分拣plc课程设计

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1、综合成绩优秀（）良好（）中等（）及格（）不及格（）教师（签名）批改日期2016年12月15日PLC课程设计报告院系自动化学院专业自动化课题邮件分拣监控系统设计班级自动化1131班学号姓名2016年12月PLC课程设计调试记录班级：自动化1131班学号：1131204130姓名：姚金江调试过程与结果（概要）教师检查调试情况调试成功（）调试基本成功（）调试失败（）现场答辩情况通过（）未通过（）教师签名日期邮件分拣监控系统设计一、控制要求启动后绿灯L1亮表示可以进邮件，S1为ON表示模拟检测邮件的光信号检测到了邮件，拨码器模拟邮

2、件的邮码，从拨码器读到的邮码的正常值为1、2、3、4、5，若是此5个数中的任一个，则红灯L2亮，电机M5运行，将邮件分拣至邮箱内，然后L2灭，L1亮，表示可以继续分拣邮件。若读到的邮码不是该5个数，则红灯L2闪烁，表示出错，电机M5停止，重新启动后，能重新运行。复位按钮按下，全部停止。二、监控界面组态要求图1监控界面组态界面如上图，具体要求如下：M1、M2、M3、M4、M5：用指示灯接受PLC运行信号亮灭来表示运行与否，M5的动作若有旋转感更好。邮件：一方形物体表示，当M5动作时，该邮件在皮带上水平向右移动，在相关电机与邮

3、箱位置处，分别送PLC相关位置信号，若邮件满足编码，PLC处理后让相关电机动作，同时该邮件下移至该邮箱后消隐或直接消隐，表示该邮件已被放进邮箱。消隐后的该邮件继续在左边出现，表示下一个邮件的到来。邮箱：在邮件放进该邮箱的同时，其上指示灯亮，1秒（时间根据其他动作自定）后熄灭。另外最好在每个邮箱下放一计数器，显示已进此邮箱的邮件数。S1：检测邮码，具体位置防于M1左方，当邮件经过时该灯亮，并送PLC位置信号，在该信号有效时，PLC检测邮码（读入输入模块3个拨码开关表示的数据0-7）（或在监控界面的邮码图形上设置0-7邮码）以

4、决定该邮件应该放于哪个邮箱。邮码:若采用外部拨码开关则接受PLC信号显示当前邮件编码(LED),若采用界面设置邮码，此处为设置输入点将信号送PLC，在S1动作时刷新或采样。L1、L2：根据PLC信号亮灭。传送带：静态或能动态表示M5的运行,注意:设计界面要比上图的长的多,在传送带上左边应该有S1和邮件出现的位置。SD、复位：模拟按钮信号，点击相关图形送PLC相关控制按钮信号。三、监控系统设计分析用PLC实现邮件分拣系统的电机运行控制，输入点由WinCC控制。WinCC同时获得相应的PLC中变量，并显示到对应的指示灯。编程元

5、件统计如表1所示。表1编程元件统计及I/O地址分配表编程元件电路器件I/O端子用途输入继电器SB1I0.0启动按钮SB2I0.1复位按钮SA1～SA3I0.2～I0.3拨码开关（+，-），输入邮码值S1I1.0邮码检测开关S1SQ1～SQ5I1.1-I1.5位置检测行程开关SQ6I1.6进邮箱到位行程开关输出继电器L1Q4.0进邮件指示L1L2Q4.1拣邮件指示L2M5Q4.2传送带电机M5M1～M4Q4.4～Q4.7邮件分拣电机M1-M4L3～L7Q5.0-5.4邮箱1-5指示灯四、PLC系统硬件配置与I/O点分配接线图

6、1.PLC系统硬件配置利用实验室设备进行课题设计，选择西门子S7-300PLC。输入点由WinCC在监控界面中给出，输出只需12点输出，选择SM322的16点输出模块。PLC的具体硬件配置如下面表2所示。表2PLC硬件配置表插槽号模板名称模板型号I/O点范围数量1电源模板PS3075A6ES7307-1EA00-0AA0－12CPU模板CPU314-2DP6ES7314-6CF02-0AB0－14DI模板SM3216ES7321-1BH02-0AA0I0.0~I1.715DO模板SM3226ES7322-1BH01-0AA

7、0Q4.0～Q5.712、输入输出点分配表I/O点分配如表1中列表所示。3、输入输出接线图I/O接线图如2所示。图2电路输入、输出接线图五、PLC控制程序设计network1:I0.0启动I0.1停止M0.0维持启动状态并自锁network2:I0.1同上，主要实现的是让M0.1动作然后使后面的计数器复位network3:I0.2按一下加减计数器+1I0.3按一下加减计数器-1M0.1复位输出寄存至MW1.network4:I1.0检测是否有邮件，检测到有邮件则相当于按一下，对应于wincc中的S1_ON行程开关M3.1是

8、捡邮件开始状态M3.2是捡邮件结束状态M0.0是启动状态network5:将MW1中的邮码值MOVE至MW10供给后面作比较，捡邮件开始状态时停止寄送network6：捡邮件开始状态，将邮码值与1,2,3,4,5作比较，是则使M4.1,M4.2,M4.3,M4.4,M4.5其中之一动作，非上述邮码值则使