同济大学高等数学课件D37曲率

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1、第七节曲线的弯曲程度与切线的转角有关与曲线的弧长有关机动目录上页下页返回结束主要内容:一、弧微分二、曲率及其计算公式三、曲率圆与曲率半径平面曲线的曲率第三章一、弧微分设在(a,b)内有连续导数,其图形为AB,弧长机动目录上页下页返回结束则弧长微分公式为或几何意义:若曲线由参数方程表示:机动目录上页下页返回结束二、曲率及其计算公式在光滑弧上自点M开始取弧段,其长为对应切线定义弧段上的平均曲率点M处的曲率注意:直线上任意点处的曲率为0!机动目录上页下页返回结束转角为例1.求半径为R的圆上任意点处的曲率.解:如图所示,可见:R愈小,

2、则K愈大,圆弧弯曲得愈厉害;R愈大,则K愈小,圆弧弯曲得愈小.机动目录上页下页返回结束有曲率近似计算公式故曲率计算公式为又曲率K的计算公式二阶可导,设曲线弧则由机动目录上页下页返回结束说明:(1)若曲线由参数方程给出,则(2)若曲线方程为则机动目录上页下页返回结束例2.我国铁路常用立方抛物线作缓和曲线,处的曲率.点击图片任意处播放暂停说明:铁路转弯时为保证行车平稳安全,求此缓和曲线在其两个端点机动目录上页下页返回结束且l<

3、国铁路常用立方抛物线作缓和曲线,且l<

4、一致;(3)曲率相同.M处作曲线的切线和法线,的凹向一侧法线上取点D使机动目录上页下页返回结束设曲线方程为且求曲线上点M处的曲率半径及曲率中心设点M处的曲率圆方程为故曲率半径公式为满足方程组的坐标公式.机动目录上页下页返回结束由此可得曲率中心公式(注意与异号)当点M(x,y)沿曲线移动时,的轨迹G称为曲线C的渐屈线,相应的曲率中心曲率中心公式可看成渐曲线C称为曲线G的渐伸线.机动目录上页下页返回结束屈线的参数方程(参数为x).点击图中任意点动画开始或暂停例4.设一工件内表面的截痕为一椭圆,现要用砂轮磨削其内表面,问选择多大的砂

5、轮比较合适?解:设椭圆方程为由例3可知,椭圆在处曲率最大,即曲率半径最小,且为显然,砂轮半径不超过时,才不会产生过量磨损,或有的地方磨不到的问题.例3目录上页下页返回结束(仍为摆线)例5.求摆线的渐屈线方程.解:代入曲率中心公式,得摆线目录上页下页返回结束摆线半径为a的圆周沿直线无滑动地滚动时,点击图中任意点动画开始或暂停其上定点M的轨迹即为摆线.参数的几何意义摆线的渐屈线点击图中任意点动画开始或暂停机动目录上页下页返回结束内容小结1.弧长微分或2.曲率公式3.曲率圆曲率半径曲率中心机动目录上页下页返回结束思考与练习1.曲线在

6、一点处的曲率圆与曲线有何密切关系?答:有公切线;凹向一致;曲率相同.2.求双曲线的曲率半径R,并分析何处R最小?解:则利用机动目录上页下页返回结束作业第八节目录上页下页返回结束P1754；5；7；8；9