汽车车轮定位检测汽车检测诊断技术凌永成电子

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1、汽车检测诊断技术沈阳大学凌永成配套教材信息教材名称：汽车检测诊断技术教材主编：凌永成教材定价：34RMB出版社：清华大学出版社出版时间/版次：2009年8月第1版国际标准书号（ISBN）：978-7-302-20268-4教材所属系列：普通高等院校汽车工程类规划教材第6章汽车车轮定位检测6.1车轮定位参数为使转向车轮操纵轻便、行驶稳定可靠和减少轮胎的偏磨损，在转向车轮上设计有主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角和前轮前束等参数，称为“转向桥车轮定位”。由于汽车转向轮一般是前轮，故习惯上称为“前轮定位”。后轮外倾角和后轮前束称为“后轮定位”。其作用是使前后轮胎的行驶轨迹重合，以减少高速行车时

2、前后车轮轮胎的横向侧滑量和轮胎的偏磨损。前轮定位和后轮定位合称为四轮定位。6.1.1前轮定位1.主销后倾角和主销内倾角主销后倾角（casterangle）是在汽车纵向平面内，主销上部向后倾斜而与车轮中心的垂线形成的角度，如图6-1所示。图6-1主销后倾角主销后倾角不宜过大，否则转向时，须在转向盘上施加较大的力，导致转向盘沉重。一般角不超过2°～3°。目前，乘用车广泛采用低压胎，轮胎与地面接触面增大，从而引起回正力矩增加，因此角可减小到接近于零，甚至为负值，但不超过－1°。主销内倾角（SAI，steeringaxisinclination）是在汽车横向平面内，主销上部向内倾斜而与垂线形成的

3、角度，如图6-2a所示。主销内倾角有以下两个作用：（1）具有自动回正的能力。（2）转向轻便。图6-2主销内倾角主销内倾角不宜过大。否则在转向时，在车轮绕主销偏转的过程中，轮胎与路面间将产生较大的滑动，从而增加轮胎与路面的摩擦阻力，这样不仅使转向变得很沉重，而且会加速轮胎的磨损。故主销内倾角一般不大于8°。2.车轮外倾角和前轮前束A－B除主销后倾和内倾两个角度用于保证汽车稳定直线行驶外，车轮中心平面也不是垂直于地面的，而是向外倾斜一个角度，称为车轮外倾角（camberangle），如图6-3所示。外倾为正，内倾为负。图6-3车轮外倾角车轮外倾角有以下四个作用：（1）转向轻便。（2）减小轮胎

4、偏磨。（3）保护轴头螺母。（4）保持轮胎与拱形路面垂直，减少轮胎偏磨损。车轮有了外倾角可与拱形路面相适应。车轮外倾角一般为30′～1°。由于车轮外倾角的存在，会使车轮在滚动时类似滚锥而向外滚开，由于转向横拉杆和车桥的约束使车轮不可能向外滚开，车轮将在地面上出现边滚边滑的现象，从而加重轮胎的磨损。为了消除车轮外倾角所带来的副作用，保持汽车正直行驶，车轮应设置前束。前桥左、右车轮的旋转平面不平行，车轮前端胎面中心线间的距离B小于车轮后端胎面中心线间的距离A，称为前轮前束A－B（wheeltoe），如图6-4所示。图6-4前轮前束A－B对于每个车轮来说，前端偏向汽车中心纵轴线为正前束，前端偏离

5、汽车中心纵轴线为负前束（又称前张）。总前束（totaltoe）是左轮前束和右轮前束之和。前轮前束可通过改变横拉杆的长度来调整。一般前束值都小于8～12mm。3.包容角包容角（includedangle，图6-5）是主销内倾角与车前轮外倾角之和。图6-5包容角（IncludedAngle）因为包容角是由刚性零件（转向铰节组件或麦逊式减震柱）确定的，所以它一般是不可调的。当这些零件变形时主销内倾角将发生变化。因此，包容角是一个用来诊断车轴磨损及减震器变形的有力工具。各种车型的转向轮定位值，各汽车制造厂均有规定。表6-1列出几种常见汽车的转向轮定位值。6.1.2后轮定位1.推力角后轮定位是通过

6、推力线体现的。推力线是经过后桥中心且和后桥中心线垂直相交的一条假想线，指向汽车前进方向。汽车的纵向几何中心线也是一条假想线，它是通过汽车前桥和后桥中心线的直线。a）后桥安装正确（推力线和汽车几何中心线重合）b）后桥安装偏斜（推力线和汽车几何中心线不重合）图6-6推力线与汽车纵向几何中心线推力角（thrustangle，也叫推进角或驱动偏向角）是指推力线和汽车的纵向几何中心线不重合时，推力线与纵向几何中心线形成的夹角。推力线朝左，推力角为正，推力线朝右，推力角为负。后轮推力角是两后轮前束角差值的一半。推力角并非设计参数，而是一种故障状态参数，如左后轮和右后轮的前束不等、后轴安装偏斜、车轴偏

7、角等，会产生推力角。推力角的存在会使汽车的行驶轨迹偏斜，当推力线向汽车几何中心线的左侧偏斜时，后轮将使汽车顺时针转向。如果驾驶员松脱转向盘，汽车向右转。若使汽车保持直线行驶，需使汽车前轮不断向左偏转进行补偿，这将造成轮胎的羽片状磨损。2.后轮外倾角和前束角后轮外倾角其概念同前轮外倾角。许多前驱动汽车的后轮具有轻微的负车轮外倾角，以便改进转向稳定性。推力角为零时，后轮单独前束角是指车轮中心线与汽车几何中心线的夹角，左后轮和右后轮的单独