[工学]第10章汽车电子控制系统检测诊断 汽车电子控制技术第2版凌永成 电子课件

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1、汽车电子控制技术沈阳大学凌永成配套教材信息教材名称：汽车电子控制技术（第2版）教材主编：凌永成教材定价：40RMB出版社：北京大学出版社出版时间/版次：2011年7月第2版国际标准书号（ISBN）：978-7-301-19225-2教材所属系列：21世纪全国高等院校汽车类创新型应用人才培养规划教材第10章汽车电子控制系统检测诊断10.1汽车自诊断系统10.1.1汽车自诊断系统的基本功能自诊断系统的功能包括三个方面：一是监测控制系统工作情况，一旦发现某只传感器或执行器参数异常，就立即发出报警信号；二是将故障内容编成代码（称为故障代码）存储在随机存储器RAM中，以便维修时调用；三是启用相应的

2、备用功能，使控制系统处于应急状态运行。1.发出报警信号在发动机运转过程中，当某只传感器或执行器发生故障时，电控单元ECU将立即接通仪表盘上的故障指示灯电路，使指示灯点亮，提醒驾驶员控制系统出现故障，应立即检修或送修理厂检修，以免故障范围扩大。图10-1故障指示灯（检查发动机指示灯）图10-2故障指示灯的工作电路2.存储故障代码当自诊断系统发现某只传感器或执行器发生故障时，电控单元ECU会将监测到的故障内容以故障代码的形式存储在随机存储器RAM中。只要存储器电源不被切断，故障代码就会一直保存在RAM存储器中。即使是汽车在运行中偶尔出现一次故障，自诊断电路也会及时检测到并记录下来。在控制系统

3、的电路上，设有一个专用诊断插座，在诊断排除故障或需要了解控制系统的运行参数时，使用汽车制造商提供的专用检测仪或通过特定操作方法，就可通过故障诊断插座将存储器中的故障代码和有关参数读出，为查找故障部位、了解系统运行情况和改进控制系统设计提供依据。3.启用备用功能备用功能又称为失效保护功能。当自诊断系统发现某只传感器或执行器发生故障时，电控单元ECU将以预先设定的参数取代故障传感器或执行器工作，控制发动机进入故障应急状态运行，使汽车维持基本的行驶能力，以便将汽车行驶到修理厂修理，这种功能称为控制系统的备用功能或失效保护功能，也有人形象地称之为“跛行回家”功能。在备用功能工作状态下，发动机的性

4、能将受到不同程度的影响，某些车型的自诊断系统还将自动切断空调、音响等辅助电器系统电路，以便减小发动机的工作负荷。10.1.2汽车自诊断系统的备用功能某些传感器或执行器发生故障后，自诊断系统将自动启用备用功能，以便将汽车行驶到修理厂修理。10.2汽车故障自诊断测试10.2.1汽车自诊断测试方式自诊断测试是指利用故障检测仪或按照特定操作方式来读取或清除故障代码、检测各种传感器或执行器工作情况及其控制电路是否正常、与车载电控单元ECU进行数据传输等。汽车电子控制系统有无故障，均可通过自诊断测试进行检测诊断。根据发动机工作状态不同，自诊断测试方式分为静态测试KOEO和动态测试KOER两种。静态测

5、试简称为KOEO（KeyONEngineOFF）方式，即在点火开关接通、发动机不运转的情况下进行诊断测试，主要用于读取或清除故障代码。动态测试简称为KOER（KeyONEngineRun）方式，即在点火开关接通、发动机运转的情况下进行诊断测试，主要用于检测传感器或执行器工作情况及其控制电路是否良好、与车载电控单元ECU进行数据传输等等。10.2.2汽车自诊断测试内容1.读取故障代码诊断汽车电子控制系统故障最常用的自诊断测试方法读取故障代码。电控发动机汽车在使用过程中，只要蓄电池正极柱和负极柱上的电缆端子未曾拆下，ECU中存储的故障代码就能长期保存。将故障代码从ECU中读出，即可知道故障部

6、位或故障原因，为诊断排除故障提供依据。读取故障代码的方法有两种：一种是利用故障检测仪读取，另一种是利用特定的人工操作方法读取。2.数据传输当发动机运转时，利用故障检测仪将车载ECU内部的控制参数和计算结果等以数据表和串行输出方式在检测仪屏幕上一一显示出来的过程，称为数据传输，通常称为“数据通讯”或“读取数据流”。通过数据传输，各种传感器输出信号电压的瞬时值、ECU内部的计算与判断结果、各执行器的控制参数都能一目了然地显示在检测仪屏幕上。根据发动机运转状态和传输数据的变化情况，即可判断控制系统的工作状态，将特定工况下的传输数据与标准数据进行比较，就能准确判断故障类型和故障部位。3.监控执行

7、器在发动机熄火状态下或运转过程中，通过故障检测仪向执行器发出强制驱动或强制停止指令来监测执行器动作情况，可以判定执行器及其控制电路有无故障。10.2.3汽车自诊断测试工具1.故障检测仪图10-3故障阅读器V．A．G1551与测试线束（a）V.A.G1551型故障阅读器；（b）16端子测试线束V.A.G1551／3；（c）2端子测试线束V.A.G1551／11-打印纸输出口；2-显示屏；3-输入键盘；4-测试线束图10-4汽车系统测试