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时间:2019-07-09
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1、《电器与可编程控制器》课程设计计划西门子S7-200PLCA组一、十字路口交通信号灯PLC控制系统设计与调试1.控制要求:(1)系统工作受开关控制,起动开关ON则系统工作;起动开关OFF则系统停止工作。(2)控制对象有八个:东西方向红灯两个,南北方向红灯两个,东西方向黄灯两个,南北方向黄灯两个,东西方向绿灯两个,南北方向绿灯两个,东西方向左转弯绿灯两个,南北方向左转弯绿灯两个。(3)控制规律:1)高峰时段按时序图二(见附图)运行,正常时段按时序图三(见附图)运行,晚上时段按提示警告方式运行,规律
2、为:东、南、西、北四个黄灯全部闪亮,其余灯全部熄灭,黄灯闪亮按亮0.4s,暗0.6s的规律反复循环。2)高峰时段、正常时段及晚上时段的时序分配按时序图一运行(见附图)。2.编程并调试3.I/O端子接线图时序图一高峰时段7:00↘↙8:1516:30↘正常时段晚间时段6:30↗0123456789101112131415161718192021222324小时时序图二00004R-EW00001L——SN00002G—SN00003Y—SN00008R—SN00005L—EW00006G—EW00
3、007Y—EW102030405060708090SEC时序图三00004R-EW00001L——SN00002G—SN00003Y—SN00008R—SN00005L—EW00006G—EW00007Y—EW102030405060708090SEC二、车库车辆出入库管理PLC梯形图控制程序设计与调试1.控制要求:(1)入库车辆前进时,经过1#传感器→2#传感器后,计数器A加1,后退时经过2#传感器→1#传感器后,计数器B减1;(计数器B的初始值由计数器A送来)只经过一个传感器则计数器不动作。
4、(2)出库车辆前进时,经过2#传感器→1#传感器后,计数器B减1,后退时经过1#传感器→2#传感器后,计数器A加1;只经过一个传感器则计数器不动作(3)车辆入库或出库时,均应有警铃报警,定时3s钟(4)仓库启用时,先对所有用到的存储单元清零,并应有仓库空显示(5)若设仓库容量为50辆车,则仓库满时应报警并显示。(6)若同时有车辆相对入库和出库(即入库车辆经过1#传感器,出库车辆经过2#传感器),应避免误计数。2.I/O编址2.编程并调试3.I/O端子接线图三、自动门控制装置PLC梯形图控制程序的
5、设计与调试1.自动门控制装置的硬件组成:自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1(使直流电动机正转)、关门执行机构KM2(使直流电动机反转)等部件组成。光电探测开关为有光导通,无光断开。2.控制要求:(1)当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时,开门执行机构KM1动作,电动机正转,到达开门限位开关K3位置时,电机停止运行。(2)自动门在开门位置停留8s后,自动进入关门过程,关门执行机构KM2被起动,电动
6、机反转,当门移动到关门限位开关K4位置时,电机停止运行。(3)在关门过程中,当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时,应立即停止关门,并自动进入开门程序。(4)在门打开后的8s等待时间内,若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时,必须重新开始等待8s后,再自动进入关门过程,以保证人员安全通过。(5)开门与关门不可同时进行3.I/O编址4.编程并调试5.I/O端子接线图四、自行设计课题要求:设计汽车自动清洗装置的PLC梯形图控制课题及程序2.观察汽车自动清洗过程(可网上
7、查找资料)2.设计课题:课题名称、控制要求、工作框图或时序图、I/O编址3.编程并调试4.I/O端子接线图五、完成课程设计说明书1.课题名称及要求2程序(包括注释)、框图或时序图、I/O接线图3课程设计的心得《PLC原理及应用》课程设计任务书西门子S7-200PLCB组一、五相十拍步进电动机控制程序的设计与调试1.控制要求:(1)五相步进电动机有五个绕组:A、B、C、D、E,正转通电顺序:ABC→BC→BCD→CD→CDE→DE→DEA→EA→EAB→AB反转通电顺序:ABC←BC←BCD←CD
8、←CDE←DE←DEA←EA←EAB←AB(2)用五个开关控制其工作:#1开关控制其运行(启/停)。#2开关控制其低速运行(转过一个步距角需0.5s)。#3开关控制其中速运行(转过一个步距角需0.1s)。#4开关控制其高速运行(转过一个步距角需0.03s)。#5开关控制其转向(ON为正转,OFF为反转)。2.I/O编址3.编程并调试4.I/O端子接线图二、饮料灌装生产流水线PLC梯形图控制程序设计与调试1.控制要求:(1)系统通过开关设定为自动操作模式,一旦启动,则传送带的驱动电机启动并一直保持
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