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1、第2幸数控铣床编程的常用招令
2、"1.数控机床坐标系的确定原则数控机床坐标系一般有三个轴,即z轴、X轴和Y轴。(1)z轴一般取产生切削力的主轴轴线为z轴,刀具远离工件的方向为正方向。当机床有几个主轴时,选-个与工件装夹面垂直的主轴为z轴。当机床无主轴时,选与工件装夹面垂直的方向为Z轴。(2)X轴X轴一般位于与工件装夹面平行的水平面内。对于工件作回转切削运动的机床,在水平面内取垂直工件回转轴线的方向为X轴,刀具远离工件的方向为正方向。对于刀具做回转切削运动的机床,当z轴垂直时,人面对主轴,向右为正X方
3、向;当Z轴水平时,则向左为正X方向。对于无主轴的机床,以切削方向为正X方向。(3)Y轴根据已经确定的X轴和z轴,按右手笛卡儿坐标系确定。图2.1为右手笛卡儿坐标系,图中右手的拇指、食指、中指互相垂直,并分别代表+X、+Y、+z轴,与+X、+y、+z方向相反的方向用+X′、+/、+z表示。u←y或-z井楼+z以图2.1右手笛卡儿坐标系Ⅱ霪第一篇理论篇4)思考。逻兰±Du仔细观察图2.2~图2.4所示机床,并判断其X、Y、z轴及其正方向。2.数控铣床的两种坐标系如图2.4所示,根据数控机床的坐标系确定
4、原则,可知数控铣床的坐标系:主轴轴线为z轴,刀具远离工件的方向为z轴正方向,操作者面向z轴,右手边为X轴正方向,然后利用笛卡儿坐标系可判断出指向操作者的方向为图2.2数控车床y轴正方向。图2.4卧式数控铣床图2,3立式数控铣床(1)机床坐标系机床坐标系又称机械坐标系,其坐标和运动方向视机床的种类和结构而定。通常,以立式数控铣床为例,z轴为主轴轴线,正方向是离开工件的方向;X轴与z轴垂直,操作者面向Z轴右手边为X轴正方向,与X、Z轴都垂直,指向操作者的方向为Y轴正方向,这个坐标系就是数控铣床的机械坐
5、标系。机床坐标系的原点又称机床原点或机械原点,为机床上的一个固定不变的点。(2)工件坐标系工件坐标系又称编程坐标系,是编程时用来定义工件形状和刀具相对运动的坐标系。为保证编程与机床加工的一致性,工件坐标系也应是右手笛卡儿坐标系。工件装夹刀机床上时,应使工件坐标系与机床坐标系的坐标轴的方向保持一致。编程坐标系的原点也称编程原点或工件原点,其位置由编程者确定,工件原点的设置一般应遵循下列原则:1)工件原点与设计基准或装配基准重合,以利于编程。2)工件原点应尽量选在尺寸精度高、表面粗糙度值小的工件表面上
6、。3)工件原点最好选在工件的对称中心上。4)要便于测量和检验。第2章数控铣床编程的常用指令
7、"⋯獒竿熟置寅旦坦贪~_1.数控铣床FANUC∝-MATEMB系^钽统常用指令数控铣床FANUCO⒈MAT:NlB系统常用指令如表2.1所示。表2.1G代码G代码功能G代码功能GO0定位(快速移动)G52局部坐标系设定GO1直线插补(进给速度)G53选择机床坐标系GO2顺时针圆弧插补G54选用1号工件坐标系GO3逆时针圆弧插补G55选用2号工件坐标系GO4暂停指令G56选用3号工件坐标系G27返回参考点检浏
8、G57选用4号工件坐标系G28返回参考点G58选用5号工件坐标系G29从参考点返回到起始点G59选用6号工件坐标系G30返回笫二参考点G90绝对值指令方式G33螺纹切削G91增量值指令方式G40取消刀具半径补偿G94每分进给G41左侧刀具半径补偿G95每转进给G42右侧刀具半径补偿G96恒表面速度控制G50,1可编程镜像取消G97恒表面速度控制取消G51.1可编程镜像有效2.辅助功能(M功能)当地址M之后指定数值时,代码信号和选通信号被送到机床。机床使用这些信号去接通或断开它的各种功能。通常,在一
9、个程序段中仅能指定一个M代码。在某些情况下,对于一些机床也可以最多指定三个M代码。表2.2M代码M代码功能M代码功能MOo程序停止MO8冷却液开MO1选择停止MO9冷却液关MO2程序结束M30程序结束,程序返回开始MO3主轴正转Mg8调用子程序MO4主轴反转M99子程序返回Mll5主轴停止ΓⅡl第一篇理论篇3.其他功能刀具长度补偿代码为G43、α4、α9,G43代表刀具长度正补偿;G狃代表刀具长度负补偿;G49代表取消刀长补偿。简单工件编程实例1.相关知识数控铣床的铣削方向可分为顺铣和逆铣两种(如
10、图2.5所示)。工件相对移动方向图2.5铣削方向一(1)逆铣法铣刀的旋转切人方向和工件的进给方向相反(逆向)。(2)顺铣法铣刀的旋转切人方向和工件的进给方向相同(顺向)。顺铣法切人时的切削厚度最大,然后逐渐减小到零,因而避免了在已加工表面的冷硬层上滑走过程。实践表明,顺铣法可以提高铣刀耐用度2~3倍,工件的表面粗糙度值可以降低些,尤其在铣削难加工材料时,效果更为显著。逆铣时,每齿所产生的水平分力均与进给方向相反,使铣刀工作台的丝杠与螺母在左侧始终接触。而顺铣时,水平分力与进给方向相
