省赛虚拟项目：虚拟机器人综合技能比赛规则

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1、附件16虚拟机器人综合技能比赛规则一、虚拟机器人综合技能比赛简介机器人综合技能比赛要求参赛代表队在现场自行搭建机器人、编制机器人运行程序、调试和操作机器人。参赛的机器人由程序控制，在赛前公布的竞赛场地上，按照规则进行比赛。二、竞赛任务本届机器人综合技能比赛的主题为“五水共治”。让我们想想，我们和我们的机器人伙伴能为此做些什么。参赛队要在比赛场地上运行自己的机器人，机器人从待命区出发，在尽可能短的时间内展示自己的各种技能，完成规定的任务，获取尽可能高的得分。三、比赛场地与环境（一）场地图1是比赛场地的示意图，除线路分布固定不

2、变，其他底色、图案、待命区、任务区位置等均以现场公布为准。图1比赛场地示意图（二）赛场规格与要求1.机器人比赛场地的尺寸为长512单位、宽512单位。72.场地上黑色引导线宽4单位。3.每个拼装块被黑色引导线分为四个区域。4.拼装的场地会尽可能平整，但接缝处可能有2mm的高低差和2mm的间隙。5.待命区、引导线、道具以及障碍物的位置和方向，等等，在赛前准备时公布。场地一经公布，在该组别的整个比赛过程中不再变化。（三）赛场环境比赛组委会提供的电脑，系统为微软WindowsXP/7。四、机器人任务及得分以下描述任务不一定同时出

3、现在比赛场地上。这些任务也只是对生活中的某些情景的模拟，切勿将它们与真实生活相比。对于任务及相关道具具体所在位置，以公布的场地图为准。（一）治污水1.河流上某个检测区内共有若干个长方形积木块，分两种颜色，其中一种颜色代表污水模型，另一种为净水模型。具体对应颜色搭建前公布。2.机器人要将污水模型完全移出检测区。3.污水模型完全脱离检测区，每块记10。4.净水模型完全脱离检测区，每块扣10分。初始状态完成状态（二）防洪水1.机器人需要完成加固大坝的任务，将地图内指定位置的石块模型投放到大坝内部，并且保持大坝不变，表示完成加固大

4、坝的任务。2.成功将施工石块模型放入大坝内，每块记10分。初始状态完成状态（三）排涝水1.清理河流中的淤泥模型。72.机器人要把模型完全清除出任务圈。3.淤泥模型完全脱离黑圈，每个记10分。初始状态完成状态（四）保供水1.机器人需要完成抢修供水管道的任务，将城市供水网内断裂管道修理完毕。2.机器人要将地图内的管道模型（如图7所示），移送到供水网处。3.管道模型完全进入场地所示区域内即可。4.完成任务，每个水管记10分。初始状态完成状态（五）抓节水1.地图上将放置若干个雨水收集器。2.机器人要将雨水收集器放置在指定位置。3.

5、每成功放置一个得5分。初始状态完成状态（六）回到待命区1.比赛结束前，机器人应到达终点2.成功达到终点记10分并获得时间奖励分。五、机器人本节提供设计和构建机器人的原则和要求。参赛前，所有机器人必须通过检查。（一）每支参赛队只能使用一台按程序运行的机器人。（二）在待命区内，机器人外形最大尺寸不得超过长22、宽22、高22。（三）7机器人在不影响正常比赛的基础上，机器人可进行个性化的装饰，以增强其表现力和容易被识别。（四）每台机器人所用的控制器、电机、传感器及其它结构件，数量不限。六、比赛（一）赛制1.机器人综合技能竞赛按小

6、学、初中、高中三个组别分别进行比赛。2.比赛前，裁判将公布参赛队的编号。3.比赛有两轮演示机会。每轮比赛，参赛队均在组委会提供的电脑演示。以最终演示一轮成绩计算。4.所有场次的比赛结束后，每支参赛队最终演示的成绩作为该队的最终成绩，按成绩对参赛队排名。5.竞赛组委会有可能根据参赛报名和场馆的实际情况变更赛制。（二）参赛队每支参赛队应由同一所学校同一组段的学生和教练员组成，选手和教练均不得超过1名。学生必须是截止到2016年6月仍然在校的学生。（三）比赛过程1.搭建机器人与编程1）搭建机器人与编程只能在组委会指定的电脑上进行

7、。2）参赛队的学生队员检录后方能进入比赛场地。裁判员对参赛队携带的器材进行检查，所有器材必须是散件，除控制器和电机可维持出厂时的状态外，队员不得携带U盘、光盘、无线路由器、手机、相机等存储和通信器材。所有参赛学生在准备区就座后，裁判员将在搭建开始前公布比赛地图。3）教练员不得进入比赛场地，不得以任何形式对进入比赛场地的学生队员进行指导。学生队员在比赛场地不得上网和下载任何程序。4）参赛队在比赛场地有90分钟的搭建机器人和编制程序的时间。2.赛前准备1）准备上场时，队员在引导员带领下进入比赛区。在规定时间内未到场的参赛队将被

8、视为弃权。2）上场的1名队员，坐在比赛场地指定的电脑前。3.演示1）7队员在比赛时间内完成机器人搭建、编程和调试之后，可以向裁判示意进行提交文件并到裁判电脑确认签名。2）当比赛时间结束时，所有队员都必须停止搭建和编程。3）演示一旦开始，队员不得再操作软件，不得做出干扰机器人程序运行的行为。4）启动后的机