无线遥控技术及其在起重机上的应用

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1、无线遥控技术及其在起重机上的应用在科学技术不段发展的今天，无线遥控技术应用已经十分广泛，大到人造卫星，小到家用的空调器、电视机、音响等都使用遥控技术来进行操作。遥控技术的发展被认为是一种现代化的标志，它可以充分使人从繁杂的体力劳动中解放出来，随心所欲地从远距离进行控制，如：电视机的遥控可以使人随意地躺坐来变换喜欢的电视节目，使人享受充分的休息。遥控技术的发展使人们享受着科学的魅力。由于遥控技术可以减低劳动强度、提高劳动生产率及提高作业的安全性等方面起着积极的作用，在工业自动化控制中的遥控技术的应用已愈来愈被人们重视。日常

2、生活中我们使用的无线遥控发射方式多数为红外线型，因其成本低，易于人们接受。但由于该控制方式受发射距离、方向和条件的限制，局限性较大，应用在工业无线控制领域就显不足。而目前广泛用于工业无线控制领域的遥控装置，主流是以无线信号进行传输的方式。－上海海希工业通讯设备有限公司以下就起重机用无线遥控系统自身特点、发展概况、使用优势和遥控系统分类进行简单介绍。（一）起重机用无线遥控系统必须具有的特点。（二）起重机用无线遥控系统的发展概况。（三）起重机使用遥控系统具有的优点。（四）起重机使用遥控系统的分类。（一）起重机用无线遥控系统必

3、须具有的特点。遥控系统一旦发生故障，将影响生产正常运行。因此其系统及系统的硬件必须具有高度的可靠性。遥控系统是起重机械的控制装置，如果动作有误，将发生物损、人伤的事故。因此必须保证遥控系统的百分之百的安全，具有操作者应能直接进行紧急停车和系统自动急停的安全保护。能够不受电焊、电炉及起重机变频器等的电磁杂波干扰，能够在小范围内同时多台使用，互不干扰。必须具有较强的防尘、防煤气、耐油、抗冲击等性能。发射系统由操作者携带进行操作，故应体积小、重量轻、携带方便。1.可靠性2.安全性3.抗干扰性强4.能在恶劣环境中使用5.轻小型便

4、于操作（二）起重机用无线遥控系统的发展概况。1.50年代，各类工业用遥控系统在欧美开始出现。2.60年代，以德国HBC为代表的遥控制造商开发了专用于起重机控制的遥控系统，被认为是企业减少劳动力、实现自动化控制的良好途径。当时欧洲的制造业、建筑业等人手不足的现象越来越严重，遥控系统的使用渐渐引起了人们的重视。最初研制的遥控系统的通信方式为频分制周期传送方式，即每个操作指令要配置一个频率信号。3.70年代初，采用了与时分制周期传送方式并用的方法，增加了操作指令，并实现了设计、制造的标准化。4.70年代末，采用了当时最先进的C

5、MOS电路，研制出了周期循环数字方式的遥控系统，可靠性与安全性有了很大的提高。5.80年代，采用了专用的集成电路,开发出了可靠性更高，可手持的遥控系统。6.90年代初，采用了微处理器和大规模集成电路,使遥控系统的发展又上了一个新的台阶。7.近年来，又研制出了具有自动跳频技术（即DECT技术）、自动频率管理技术（即AFM技术）和各类总线输出的遥控系统。（三）起重机使用遥控系统具有的优点。对于桥式、门式起重机及汽车起重机等装卸设备，其操作挂钩可由一人承担，操作者可直视操作，不需要指挥。对于工作效率低的起重机设备，一人可同时管

6、理多台起重机设备。可在起重机操纵同时，完成与其关连的输送带、加料器、搬运车等其它设备控制和管理。由于操作者与地面指挥由一人承担，操作者可自行判断，进行作业，提高了作业的准确性及工作效率。避免了过去操作人员与地面指挥之间的误解，适用于设备组装等精密安装作业。省去了司机上、下起重机的所带来的诸多不便。在有毒气体、高温、多粉尘和危险的作业场地，可选择环境好、且安全的位置进行操作，操作者的人身安全得到保护，作业条件得到改善。1.节省人力2.提高工作效率3.环境安全的提高（四）起重机使用遥控系统的分类。a.实时控制系统，必须具备双

7、CPU控制的遥控系统。b.即时控制系统，仅有专用芯片，无CPU控制的遥控系统。a.按键式主要用于双速以下的简单控制，国内主要用于20t以下的行车和单梁电动葫芦。b.摇杆式主要用于变频、调压等需要多档位控制，国内主要用于32t以上的行车控制。a.继电器输出：无源触点输出方式，触点容量一般为：220V8A。b.模拟量输出：标准输出为：0-5V、0-10V、4-20mA。c.总线输出：CAN、Profibus-DP等。a.不可调节式（固定式频点）：主要用于相对固定的设备--如行车等。b.手动调节式（频选开关和钥匙开关调频）：主

8、要用于常年移动的设备--如水泥泵车等。c.自动调节式（DECT技术）：主要用于港口等外来频率较多的区域--如卸船机等。1.以控制方式分类2.以操作方式分类3.以接收系统输出方式分类4.以遥控系统频率控制方式分类近年来中国经济持续稳定的高速发展，各大遥控系统制造商纷纷进入中国市场。经过国内十年优胜劣汰的市场选择，大致形