欢迎来到天天文库
浏览记录
ID：39353096
大小：174.51 KB
页数：4页
时间：2019-07-01
《不同坐标的例题》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、例题1.1.1在曲柄摇杆机构中，曲柄与水平线夹角的变化规律为，设，，求点的运动方程及时点的速度和加速度。图1.6(a)曲柄摇杆机构解方法一：直角坐标法（建立直角坐标系如图1.6(b)所示）图1.6(b)直角坐标系下的曲柄摇杆机构由于，有，(1)由图1.6(b)可知，点的运动学方程为，(2)。(3)因此点的速度为；(4)。(5)点的加速度为；(6)。(7)所以当时，点的速度和加速度分别为。(8)。(9)方法二：极坐标法（建立极坐标系如图1.6(c)所示）图1.6(c)极坐标系下的曲柄摇杆机构在极坐标系下点的运动学方程为，(10)。(11)速度在径向和横向方向上的分量为，(12)。(13)加
2、速度在径向和横向方向上的分量为，(14)。(15)所以当时有，(16)。(17)方法三：自然坐标法点的运动方程为。(18)因此速度大小为。(19)加速度在切向和法向的分量大小为，。(20)当，有，，。(21)因此当时，点的速度和加速度分别为，。(22)
此文档下载收益归作者所有
