Pixhawk飞控概览、快速入门

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1、Pixhawk飞行控制器概览目录[隐藏]·1Pixhawk飞行控制器概览·2技术规格·3Pixhawk的接口分配·4PWM，PPM-SUM和SBUS模式下的舵机与电调的连接方法·5Pixhawk接口图·6选择哪款飞控？APM、PX4，还是PIXHAWK·7PIXHAWK系统特性·8Pixhawk飞控系统的组成部分：·9PX4FMU/PX4IO与PIXHAWK的比较·10PX4FMU/PX4IO与Pixhawk的主要区别·11连接与断开DF13接头技术规格·处理器o32位STM32F427ARMCortexM4核心外加FPU（浮点运算单元）o168Mhz/256KBRAM/2MB闪存

2、o32位STM32F103故障保护协处理器·传感器oInvensenseMPU6000三轴加速度计/陀螺仪oSTMicroL3GD2016位陀螺仪oSTMicroLSM303D14位加速度计/磁力计oMS5611MEAS气压计·电源o良好的二极管控制器，带有自动故障切换o舵机端口7V高压与高电流输出o所有的外围设备输出都有过流保护，所有的输入都有防静电保护·接口o5个UART串口，1个支持大功率，两个有硬件流量控制oSpektrumDSM/DSM2/DSM-X卫星输入oFutabaSBUS输入（输出正在完善中）oPPMsum信号oRSSI（PWM或者电压）输入oI2C,SPI,2个

3、CAN,USBo3.3与6.6ADC输入·尺寸o重量38go宽50mm；高15.5mm；长81.5mmPixhawk的接口分配PWM，PPM-SUM和SBUS模式下的舵机与电调的连接方法Pixhawk接口图上图中针脚1在右边串口1(Telem1)，串口2(Telem2)，串口(GPS)针脚：6=GND,5=RTS,4=CTS,3=RX,2=TX,1=5V.选择哪款飞控？APM、PX4，还是PIXHAWK·APM2.5与2.6是传统ardupilot飞控的最新（也是最终）版本：APM25与26概览·PX4FMU与PX4IO是这个新飞控家族的最初两个版本：Px4FMU概览与Px4IO概

4、览·Pixhawk是根据我们的需要，结合PX4FMU/PX4IO改进而开发出的PX4飞控的单块电路板版本。·APM是一款非常可靠的成功产品，它的潜力被充分挖掘，给我们带来了丰富的功能。·但是APM的8位CPU在储存和CPU计算能力上已经不能满足未来的需求了。·虽然最近取得的一些进展让我们对APM更加留恋，但是事实已经非常明显，发展的趋势不可逆转。·尽管目前尚未到时候，但是APM系列产品马上就要终结了。·PX4FMU/PX4IO是由一个LorenzMeier所在的瑞士小组所开发的学校项目。·PX4拥有一个32位处理器，提供更多内存、运用分布处理方式并且包含一个浮点运算协处理器。·与A

5、PM相比，PX4/Pixhawk具有其10倍以上的CPU性能和更多其他方面的改进。·Diydrones和3DRobotics把PX4系统视作他们下一代飞控的基础。·Pixhawk是由DIYDrones、3DR和最初的瑞士PX4团队联合开发的下一代飞控。·DIYDrones和3DR认为下一代飞控应该具备的特征，Pixhawk全部都符合。·目前Pixhawk的固件正在进行最终的调试，而且它在未来将会有更大的发展空间。·以后开发的重点将是Pixkawk，所以PX4系统的开发可能会滞后并且某些问题可能很久都不会得到解决。·APM系统已经走到了它的终点，PX4FMU/IO系统只是开发Pixh

6、awk的过渡。所以如果你需要一款飞控的话，请果断选择Pixhawk吧！PIXHAWK系统特性·Pixhawk飞控是PX4飞控系统的进一步发展。·Pixhawk将PX4-FMU控制器与PX4-IO集成到了一块电路板上，除此之外还有额外的IO、内存和其他特性。·Pixhawk是一款货真价实的第三代飞行控制系统(APM->PX4->Pixhawk)。·它针对我们的飞行导航软件做了高度优化以实现对飞行器的控制与自动飞行。·它的性能目前有充足的富余，因此在未来的几年内Pixhawk系统都可以继续有效使用。·Nuttx实时操作系统对各种自主模型都可以实现高性能、高灵活性与高可靠性的控制。·类似

7、于Unix/Linux，集成了多线程和Lua任务脚本与飞行行为的编程环境提供了强大的开发潜力。·有一个定制的PX4驱动层确保所有进程密集运行。·目前的APM和PX4用户可以无缝切换至Pixhawk系统，这大大降低了新用户的入门门槛。·新的外围设备，将会有：数码空速计，外接彩色LED指示灯与外接磁力计。·所有的外围设备都可以自动检测和配置。Pixhawk飞控系统的组成部分：·一颗性能强劲的32位处理器，还有一颗附加故障保护备用控制器，外加超大的储存空间。o主控制器STM