FX2N系列PLC指令系统

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1、可编程序控制器的编程方法与工程应用第3章FX2N系列PLC的指令系统1主要内容3.1FX2N系列PLC的基本逻辑指令3.2FX2N系列PLC的功能指令3.3梯形图的特点3.4梯形图编程规则2(1)输入、输出指令LD(Load)：取指令，常开触点与母线连接的指令。LDI(LoadInverse)：取反指令，常闭触点与母线连接的指令。OUT（Out）：驱动线圈的输出指令。说明:OUT指令不能用于驱动输入继电器线圈;OUT指令可以连续使用多次，用于线圈并联，但不可串联使用;定时器、计数器使用OUT指令后，须设置系数K。3.1FX2N系列PLC的基本逻辑指令3(2)单个触点串

2、联指令AND、ANIAND（And）：与指令，常开触点串联连接指令。ANI（AndInverse）：与反指令，常闭触点串联连接指令。OUT指令后，通过触点对其它线圈使用OUT指令称为连续输出。在顺序正确的前提下，可以多次使用。说明：AND、ANI均用于单个触点的串联，串联数目没有限制，该指令可以重复使用多次。3.1FX2N系列PLC的基本逻辑指令4(3)触点并联指令OR、ORIOR（Or）：或指令，单个常开触点的并联连接指令。ORI（OrInverse）：或反指令，单个常闭触点的并联连接指令。3.1FX2N系列PLC的基本逻辑指令5(4)LDP、LDF、ANDP、AND

3、F、ORP、ORF脉冲指令LDP、ANDP和ORP：上升沿检测的触点指令LDF、ANDF和ORF：下降沿检测的触点指令3.1FX2N系列PLC的基本逻辑指令0LDPX2ORFX3OUTY0LDM3ANDPT5OUTM06(5)串联电路块的并联指令ORBORB（OrBlock）：串联电路块的并联连接指令。两个以上的触点串联连接而成的电路块称为“串联电路块”。ORB指令是一个独立指令，后无操作元件。3.1FX2N系列PLC的基本逻辑指令7(6)并联电路块的串联指令ANBANB（AndBlock）：并联电路块的串联连接指令。两个以上的触点并联连接而成的电路块称为“并联电路块”

4、。同ORB一样，ANB后无操作元件。3.1FX2N系列PLC的基本逻辑指令8(7)多重输出指令MPS、MRD、MPPMPS（Push）：进栈指令。MRD（Read）：读栈指令。MPP（Pop）：出栈指令。说明:MPS、MPP必须配对使用，而且MPS、MPP连续使用不得超过11次。MPS、MRD、MPP指令是三个独立指令，后无操元件。3.1FX2N系列PLC的基本逻辑指令9(8)主控及主控复位指令MC、MCRMC（MasterControl）：主控指令，用于公共串联接点的连接。MCR（MasterControlReset）：主控复位指令，即MC的复位指令。MC为3步指令M

5、CR为2步指令3.1FX2N系列PLC的基本逻辑指令10MC、MCR的嵌套使用说明:N为嵌套级数，选择范围为N0-N7。MC指令后，母线移至MC触点后，返回原来母线用MCR，且MC、MCR必须成对使用。MC与MCR可以嵌套使用，嵌套级的编号顺次增大（N0→N1→N2→N3→N4→N5→N6→N7），返回时从大的嵌套级开始解除。MC不是嵌套结构时,可在MCN0----MCRN0之后多次反复使用。3.1FX2N系列PLC的基本逻辑指令N1N011思考题：当X0闭合后，X1、X2、X3、X4均接通5s，Y0、T0、T250和M0将作何变化？3.1FX2N系列PLC的基本逻辑指

6、令12(9)置位指令和复位指令SET、RSTSET（Set）：置位指令，使操作保持的指令。RST（Reset）：复位指令，使操作保持复位的指令。说明:SET、RST指令具有自保持功能。SET、RST指令的使用没有顺序限制，SET和RST之间可以插入别的程序。RST可用于对T、C的复位，使它们的当前计时值和计数值清零。3.1FX2N系列PLC的基本逻辑指令13(10)脉冲输出指令PLS、PLFPLS（Pulse）：上升沿微分输出PLF：下降沿微分输出说明:PLS和PLF只能用于元件Y和M，使用PLS指令，Y、M仅在驱动输入接通后的一个扫描周期内动作；使用PLF指令，Y、M

7、仅在驱动输入断开后的一个扫描周期内动作。3.1FX2N系列PLC的基本逻辑指令14(11)反向指令INVINV：运算结果反向3.1FX2N系列PLC的基本逻辑指令执行INV指令之前的运算结果到INV指令执行之后的运算结果OFFONONOFF0LDX0INVOUTY015(12)空操作指令NOPNOP（NonProcessing）：空操作指令，用于程序的修改。3.1FX2N系列PLC的基本逻辑指令NOP指令使该步序作空操作，在程序中只占一个步序，没有元件编号。在程序中加入NOP指令，改动或追加程序时，可以减少步序号的改变。用NOP指令替换已