欧姆龙PLC通讯测试

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1、欧姆龙PLC通讯测试一、配置PCIP地址1、打开“网络和共享中心”-----“更改适配器”-----“本地连接”----IP4----修改与PLC同一网段IP地址二、打开网络调试助手（NetAssist）1、协议类型更改为客户端（TCPClient）2、服务器IP地址改为PLCIP地址如192.168.1.403、端口号设置为96004、发送区、接受区均需勾选十六进制显示，发送区点击“清除输入”三、欧姆龙PLC的FINS/TCP命令1、发送握手命令46494E530000000C000000000000000000000032FINS(包头)数据长度功能码错误

2、码末位本机IPA、数据长度：数据长度以后的字节长度，一位数字占4位，8位为一字节，因此两个数字为一字节，上述握手命令的数据长度之后共24数字长度，即12字节，转换为十六进制为C。B、末位本机IP：本机IP地址为192.168.1.50，IP末位为50，转换为十六进制即为32.2、握手命令反馈46494E53(固定包头)00000010（数据长度）00000001（功能码）00000000（错误码）00000032（本机IP50）00000028（PLCIP40）A、功能码：00000000：客户端----服务端00000001：服务端----客户端000000

3、02：FINS贞发送命令00000003：FINS贞发送错误通知命令00000006：确立通信连接B、错误码：00000000：为正常00000001：数据头不是FINS/ASCII格式00000002：数据长度过长00000003：命令（C功能码）错误00000020：连接/通信被占用发送握手命令反馈截图如下：3、读取指定地址区值命令（读取DM区2个字，从DM6004开始）46494E53:FINS包头（固定）0000001A：数据长度00000002：功能码00000000：错误码（0表示无错误，否则均为异常）800002：发送FINS贞格式002800：

4、PLC的地址40，转换成十六进制为28003200：PC的地址50，转换为十六进制为32000101：SID+MRC+SRC82:表示DM区1774：首地址，读取地址从6004开始00：固定0002：读取数量（一个DM地址存储16位，即2个字节，4位数字）4、读取指令反馈46494E53:FINS包头（固定）0000001E:数据长度00000002:功能码00000000:错误码（0表示无错误，否则均为异常）C00002:固定贞头003200：PC的地址50，转换为十六进制为32002800：PLC的地址40，转换成十六进制为28000101：SID+MRC

5、+SRC0000：固定66664278：读取数据000042BE：读取数据发送读取命令反馈截图如下：四、读取数据解析1、使用网络调试助手读取数据为十六进制，PLC中设置该地址存储数据为32位浮点型（8位数字），要将读取数值进行十六进制到浮点数的转换；2、浮点数十六进制转换器A、将读取的第一个数值66664278，以42786666的格式输入在单精度栏，点击“转浮点数”按钮，在浮点数栏中会显示该数值大小，截图如下：3、将解析后的数据与PLC对应地址数据对比五、通讯测试软件SocketTool的使用1、配置PCIP地址（同网络调试助手）2、打开SocketTool

6、软件A、选择“TCPClient”，点击“创建”按钮，弹出客户端配置窗口，输入PLCIP地址192.168.1.40，端口号设置为9600，如下截图：B、配置完毕，点击确定，进入数据收发窗口，勾选十六进制值：3、发送欧姆龙PLC的FINS/TCP握手命令&读取命令（同上），点击“连接”、“发送数据”；4、局限性：SocketTool软件测试时，每发送一次命令，发送区就会自动清零。