欧姆龙plc通讯协议和常见问题解析

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1、欧姆龙PLC通讯协议和常见问题解析　　欧姆龙CPM1A型plc与上位计算机通信的顺序是上位机先发出命令信息给PLC，PLC返回响应信息给上位机。每次通信发送/接受的一组数据称为一“帧”。帧由少于131个字符的数据构成，若发送数据要进行分割帧发送，分割帧的结尾用CR码一个字符的分界符来代替终终止符。发送帧的一方具有发送权，发送方发送完一帧后，将发送权交给接受方。　　发送帧的基本格式为：　　@　　机号　　识别码　　正文　　FCS　　终止符　　其中：　　@欧姆龙PLC通讯协议和常见问题解析　　欧姆龙CPM1A型plc与上位计算机通信的顺序是上位

2、机先发出命令信息给PLC，PLC返回响应信息给上位机。每次通信发送/接受的一组数据称为一“帧”。帧由少于131个字符的数据构成，若发送数据要进行分割帧发送，分割帧的结尾用CR码一个字符的分界符来代替终终止符。发送帧的一方具有发送权，发送方发送完一帧后，将发送权交给接受方。　　发送帧的基本格式为：　　@　　机号　　识别码　　正文　　FCS　　终止符　　其中：　　@欧姆龙PLC通讯协议和常见问题解析　　欧姆龙CPM1A型plc与上位计算机通信的顺序是上位机先发出命令信息给PLC，PLC返回响应信息给上位机。每次通信发送/接受的一组数据称为一“

3、帧”。帧由少于131个字符的数据构成，若发送数据要进行分割帧发送，分割帧的结尾用CR码一个字符的分界符来代替终终止符。发送帧的一方具有发送权，发送方发送完一帧后，将发送权交给接受方。　　发送帧的基本格式为：　　@　　机号　　识别码　　正文　　FCS　　终止符　　其中：　　@欧姆龙PLC通讯协议和常见问题解析　　欧姆龙CPM1A型plc与上位计算机通信的顺序是上位机先发出命令信息给PLC，PLC返回响应信息给上位机。每次通信发送/接受的一组数据称为一“帧”。帧由少于131个字符的数据构成，若发送数据要进行分割帧发送，分割帧的结尾用CR码一个

4、字符的分界符来代替终终止符。发送帧的一方具有发送权，发送方发送完一帧后，将发送权交给接受方。　　发送帧的基本格式为：　　@　　机号　　识别码　　正文　　FCS　　终止符　　其中：　　@——为帧开始标志；　　机号——指定与上位机通信的PLC（在PLC的DM6653中设置）；　　识别码——该帧的通信命令码（两个字节）；　　正文——设置命令参数；　　FCS——帧校验码（两个字符），它是从@开始到正文结束的所有字符的ASCⅡ码按位异或运算的结果；　　终止符——命令结束符，设置“＊”和“回车”两个字符表示命令结束。　　响应的基本格式为：　　@　　机

5、号　　识别码　　结束码　　正文　　FCS　　终止符　　其中：　　@----为帧开始标志；　　机号----应答的的PLC号，与上位机指定的PLC号相同；　　识别码----该帧的通信命令码，和上位机所发的命令码相同；　　结束码----返回命令结束有无错误等状态；　　正文——设置命令参数，仅在上位机有读数据时生效；　　FCS——帧校验码，由PLC计算给出，计算方法同上；　　终止符——命令结束符。　　欧姆龙plc通讯的问题解析　　1.Cx-ProgrammerV5.0与PLC通信不稳定：　　电脑与PLC的连接方式：电脑USB口(该电脑没有RS23

6、2串口)←→[USB转RS232电缆的USB插头←→USB转RS232电缆线(电脑已经安装驱动，且默认的COM4端口已经设置为COM1)中间部分←→USB转RS232电缆的RS232公头]←→[[电脑与PLC的连接电缆的RS232母头←→电脑与PLC的连接电缆线的中间部分←→电脑与PLC的连接电缆的RS232公头]]←→PLC的RS232母头。　　上面单中括号内为USB转RS232电缆，双中括号内为电脑与PLC的连接电缆。电脑与PLC的连接电缆接线如下：(1).公头(用以连接PLC)的2、3、9分别与母头的2、3、5(用于连接电脑或USB

7、转RS232连接线)短接，这是欧姆龙官方的连接方法；(2).公头和母头的2-2、3-3、5-5分别短接，这是RS232连接线的常规连接方法。后来经过实践证明：上面2种电脑和PLC的连接电缆都可以使用。第1种电缆通信稳定可靠。对于第2种电缆，当电脑和PLC之间通过VC应用程序进行通信时效果不好，容易丢帧（用串口调试助手可以看到），只有当电脑和PLC共用电源（共地）时才没有发现问题。所以，请尽量采用第1种连接电缆。　　有时间电脑和PLC能正常通信，有时间却不行——显示“Modem已经被选中，要继续码？”故障（实际上“码”应当为“吗”），一旦出

8、现该故障信息，就一定会出现以下故障信息：　　当通信不上时，笔者采用过克隆回以前的正常操作系统、重新安装Cx-ProgrammerV5.0编程软件等方法，又可以正常通信了，但一旦断线后又可能通信