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1、!∀#∃%&虚拟样机技术在车辆系统建模及仿真分析中的应用朱浩刘少军黄中华等—#∃∋∀%&虚拟样机技术在车辆系统建模及仿真分析中的应用‘()峨∗朱浩刘少军黄中华饶大可李龙+中南大学,一‘长沙,−../)0+株∗,−(...0洲电力机车研究所株洲,,摘要利用美国1公司的∋∀#∃%&软件建立车辆系统动力学的三维模型利用标准界面并以走行部、车体及辅助设备的模板为基础建立组装和系统,并可在标准界面下对其进行动力学分析。关键词车辆虚拟样机技术动力学加2#∃32456%!7∃73#9%&:!);<3<>333∃?9%&:!∃!!3∃?>333!≅!23∃!
2、38:=6%&:8;8&≅:6%&;8:23∃239%&:3#<#9???ΒΒ3∃#,3∃#<∃?∃9Χ%&%∃#≅:3>%33!∃33<#?Β2<#∃%&<;Α&8=%8:≅::%∋∀=13<#?3#3∃Δ?#∃3∃?∃!<3Δ7%%%&7#<#≅?∃3!∃?∃!%!;:∋∀&=;:;%&≅Ε3≅Φ<#4>333Γ233?<<Β≅<>##9∃<3!Γ?∃3!:!6%&6&=%&;:&:≅;%但发展较,,快尤其最近几年国内各研究机构纷纷Η引言,。引进该软件使其在国内的应用范围迅速扩大,,目前列车车辆动力学分析通用软件已有很∋的核心是多体系
3、统动力学其ϑ∃%&模块,#。多其中∋∀∃&&在国内影响较大它是(.是专门针对铁路机车车辆特有的轮轨关系而开发,,世纪Ι.年代末由美国的1公司在机械系统动的该软件可以描述用户自己的轮轨型面有,种蠕滑力的,力学仿真软件∋平台上增加轮轨关系模计算方法用户可根据自己所建立的实,,际模型对这,种濡滑力进行选择该软件还提供块开发的铁道动力学分析的专业模块∋,,,,了丰富的特性元件用户可根据需要进行修改软件的历史较早ϑ∃%&模块的出现时间却不很久如,,Θ模拟再现可明晰事故全过程从而查清事故原(.−(+日0江ΔΔΔ4,,守一郎著汽车事故工程刘啼柏译北京因分清事故
4、责任为交警及公安部门公正合理地,4人民交通出版社−Ι/Κ))Θ)ΠΓΙ/一−.∗。处理交通事故提供依据)+日0佐藤武主编Δ汽车的安全Δ吴关昌,陈倩译Δ北4,4京机械工业出版社−Ι//Π∗ΘΚ.,Ρ%#<2
5、2#%Τ1;7ϑ=6Ρ;Ο<:≅%Μ:Δ∃?33%:3?2!∃Α3#Ι))−(Ι,4(.ΠΘ(,−∋ΥΑ−ΙΙ)Π许洪国Δ自行车交通事故与事故再现4〔学位论文」Δ4,长春吉林工业大学−ΙΙ)图Κ再现输出画面,ΔΚ田村踢介石川博敏防镬栅内衡突夕之工卜一夕日本模拟再现系统Λ%?:<Φ!(...7#<=3!!%∃&夕毛于ς卜刃力、‘、&立。Δ自勤车研究,−ΙΙΠ+)0,。操作系统中实现在ΜΝΝΟ9&&:3#Π上运行通过,Δ/魏朗中迁隆乌衡突事故再现刃Κ二∀一夕日夕表、,示技法忆力人才石研究日本交通协游会第)−回&才参考文献。表会,−ΙΙ∗+−.0−酒井秀男Δ夕才个
6、工学Δ夕于夕ΚΩ出版Δ−Ι/Κ4−/Ι4一一收稿日期(..).∗−(交通与计算机(..)年第∗期第(−卷+总第−−,期0,注意的是4由于自定义其特性参数通过交互式图形界面建立模∋软件中未提供平面间的,,。接触和摩擦这种元件因此所有涉及平面间的接型进行分析计算和数据处理等触和摩擦面的问题都可以采用球面定义法来求−铁路客车及转向架解,即在同一个平面上以多个球面所形成的包络,面与另一。客车转向架的种类很多其中性能优良者确个平面接触的办法来求解,有些转向架由于不能满足定为主型客车转向架)提高运行速度的要求而被淘汰。客车转向架主要执行分析Δ由轮对轴箱弹簧装置、摇枕弹簧装
7、置、转向架构架)−进行预载荷分析,和基础制动装置等,,,在建立整车组装后就可对整车组装系统进个部分组成这个部分相,。,互间的关联非常重要它直接关系到模型的建立行预载荷分析在进行预载荷分析前须保证系统是,由于车体和转向架间主要是靠心盘和旁承来连在进行完静力学分析后能够使车辆系统保持,,,,接它们之间存在着间隙和严重的干摩擦这些因静态平衡即起始位置应和设计位置相一致或者,,素给模型的细化带来困难这些矛盾可通过对车要保证其在重力作用下车辆模型仍位于静平衡。,中非线性因素的求解得到解决。位置预载荷是根据车辆的质量分布计算的并,导,铁路客车中存在着众多的非线性因素致自动施