资源描述：
《基于ProE与ADAMS的无碳小车S型路径优化》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、太原工业学院毕业设计毕业设计基于Pro/E和Adams的无碳小车S型路径优化102012211张东学生姓名：学号：机械电子工程机械工程系系部：专业：李烨指导教师：二零一四年六月7诚信声明本人郑重声明：本设计及其研究工作是本人在指导教师的指导下独立完成的，在完成设计时所利用的一切资料均已在参考文献中列出。本人签名：年月日2毕业设计任务书设计题目：基于Pro/E与ADAMS的无碳小车S型路径优化系部：机械工程系专业：机械电子工程学号：102012211学生：张东指导教师（含职称）：李烨专业负责人：张焕梅1．设计的主要任
2、务及目标1.1主要任务借助pro/e、Adams等软件，利用计算机辅助设计的手段完成无碳小车整体结构设计，完成小车的传动系统与转向系统的设计，完成小车的虚拟设计仿真以及对小车进行S路径优化分析。1.2目标完成符合比赛要求的无碳小车的整车设计，通过pro/e与Adams联合仿真的手段找到符合比赛要求的小车的实际轨迹，采用理论与实际轨迹对比的方法设计小车转向机构，使得小车在Adams虚拟软件下顺利完成比赛要求，并通过Adams模拟小车的实际运动情况，得到小车的速度变化曲线。将小车模型导入Adams中对小车进行路径优化分
3、析，完成小车行驶S字型路径的仿真操作，并显示出路径轨迹图像。2．设计的基本要求和内容2.1基本要求设计符合比赛要求的无碳小车的理论运行轨迹，完成小车在理论运行轨迹下的转向机构、传动机构、原动机构的设计，完成无碳小车模型的建立。2.2内容结合第二、三届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题要求，采用计算机辅助设计的手段完成无碳小车的整车设计，设计主要完成以下工作（1）了解并掌握Pro/E建模与Adams动力学仿真分析软件应用，掌握小车转向机构设计与分析；（2）转向机构的设计：采用偏心轮机构实现前轮的转向及各参数的确定；行
4、走机构的设计：完成车轮结构的设计与尺寸参数的确定。（3）完成小车设计对小车建模并仿真优化S字型路径。3．主要参考文献[1]孙桓,陈作模.机械原理.7版.北京：高等教育出版社,2010[2]陆凤仪，钟守炎.机械设计.2版.北京：机械工业出版社,2011[3]李增刚.ADAMS入门详解与实例.北京：国防工业出版社,2006[4]汤修映，肖丹，刘岭，刘川，毛恩荣.ADAMS、Pro/E和ANSYS间数据的自动传输技术.农业机械学报，2011,42（6）:193-198[5]范云霄,尤振环.基于ADAMS的凸轮设计.煤矿机
5、械,2011(2)[6]刘飞,张大伟.基于Pro/E和Adams的共轭凸轮设计与仿真.机械研究与应用,2011(5)[7]徐岩.基于工程训练大赛作品无碳小车进行实物仿真的研究.现代企业教育,2011(8)[8]白雪,唐鹏达.机械传动无碳小车的设计构想.工业设计,2011(8)[9]周炜,易建军,郑建荣.ADAMS软件中绳索类物体的一种建模方法.现代制造工程,2004(5)[10]Jihuiling,Lilixin.Simulationanslysisandoptimizationdesignoffrontsuspe
6、nsionbasedonADAMS[J].Mechanika,2012(3)[11]BaiXianglin,LiHaoyu,LiuFaxian.Dynamicsimulationofauto-centralizerforhorizontalwelltractionrobotbasedonADAMS[J].PetroleumExplorationandDevelopmentonline,2010(37)设计各阶段名称起止日期1完成毕业设计选题2013-12-10至2014-12-302查阅相关的文献资料，完成开题报告
7、2014-02-20至2014-03-103完成无碳小车传动系统、转向系统设计2014-03-15至2014-04-154完成无碳小车整车三维模型建立2014-04-20至2014-04-285利用PRO/E、ADAMS进行小车轨迹仿真2014-04-30至2014-05-206整理毕业设计相关资料，准备答辩2014-05-25至2014-06-15-06-104．进度安排基于Pro/E和Adams的无碳小车S型路径优化摘要：本次设计是利用Pro/E和Adams的结合应用来对无碳小车进行建模，仿真,以及S型路径的优
8、化分析。Pro/E软件的建模功能强大而仿真分析方面的能力较弱；相比之下Adams软件的建模能力较弱，而仿真和优化分析的能力强大。所以我们以Pro/E对S路径的无碳小车进行建模，再用Adams软件进行路径的优化分析。利用Pro/E对无碳小车的结构进行设计建模、约束并仿真，仿真成功之后将机构以x-t格式进行保存副本，并导入Adams软件中。利用Adams对小车模
