《武汉理工大学》PPT课件

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1、机械控制工程基础JIXIEKONGZHIGONGCHENGJICHU第六章控制系统综合与校正1第六章控制系统综合与校正6.1概述16.2串联校正26.3并联校正326.1概述校正与稳定性本章主要内容控制系统校正的概念，常用校正方法和常见校正装置的特性。本章重点掌握系统校正的基本概念、校正方法和校正装置的特性与用途，重点掌握频率特性法进行系统校正的原理和方法，深入了解反馈校正的原理和方法。36.1概述超前、滞后、串联串联校正增益调整；相位超前校正；相位滞后校正；相位滞后--超前校正46.1概述超前、滞后、并联并联校正反馈校正；顺馈校正56.2串联校正电路

2、仿真超前校正相位超前校正概念超前校正电路超前校正计算66.2串联校正电路仿真超前校正超前校正的仿真76.2串联校正超前校正系统实例待校正系统稳态误差的计算86.2串联校正超前校正系统实例校正环节设计校正后的系统96.2串联校正超前校正系统实例校正前后系统Bode曲线106.2串联校正相位滞后-超前校正概念滞后-超前校正电路滞后-超前校正计算滞后-超前校正的仿真电路仿真滞后-超前校正116.2串联校正滞后-超前校正系统实例待校正系统稳态误差的计算校正环节设计校正后的系统校正前后系统Bode曲线126.2串联校正PID校正器数学模型电路实现PID含义PD校

3、正器PI校正器PID校正器136.3并联校正反馈校正反馈校正概念反馈校正系统146.3并联校正反馈校正结构框图比例反馈包围积分环节比例反馈包围积分环节微分反馈包围积分环节微分反馈包围振荡环节156.3并联校正反馈环节传递函数比例反馈包围积分环节比例反馈包围积分环节微分反馈包围积分环节微分反馈包围振荡环节利用反馈校正取代局部结构166.3并联校正顺馈校正顺馈校正概念传递函数系统框图17机械控制工程基础ThankYou!武汉理工大学出版社发行部http://www.techbook.com.cn地址：武汉市武昌珞狮路122号邮编：430070电话：027-

4、8739441287383695JIXIEKONGZHIGONGCHENGJICHU18