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1、东北大学机械原理课程设计牛头刨床设计机械原理课程设计说明书题目：牛头刨床设计班级：机0612姓名：王卓学号：20062187指导教师：李树军成绩：26东北大学机械原理课程设计牛头刨床设计2008年10月日一、牛头刨床机构简图，已知条件（图a,b）所示为两种牛头刨床主机构的运动简图，已知，l1=0.1m,l0=0.4m,l3=0.75m,l4=0.15m,ly=0.738m,l′3=0.375m,a=0.05m,b=0.15,c=0.4m,d=0.1m。只计构件3、5的质量，其余略去不计，m3=30kg,Js3=0.7kg·m2,m5=95kg。工艺阻力Q如图所示，Q=-90
2、00N。主轴1的转速为60r/min(顺时针方向)，许用运转不均匀系数[δ]=0.03。二、滑枕初始位置及行程H的确定方法Hαl1l0H对于a,构件1和3在左侧垂直的位置为初始位置，此时α=л+arcsin(l1/l0)行程H等于B点划过的弧所对应的弦长即H=2l1l3/l0b同于a26东北大学机械原理课程设计牛头刨床设计三．拆分杆组1主动件397243③②rpr杆组51087⑥⑤rpp杆组④464.所调用的杆组子程序中虚参与实参对照表,源程序及运行结果26东北大学机械原理课程设计牛头刨床设计4.1.1a的运动分析。1)调用bark函数求3点的运动参数。形式参数n1n2n3
3、kr1r2gamtwepvpap实值1301r130.00.0twepvpap2）调用rprk函数求构件③的运动参数。形式参数mn1n2k1k2r1r2vr2ar2twepvpap实值123230.0&r2&vr2&ar2twepvpap3)调用bark函数求4点的运动参数。形式参数n1n2n3kr1r2gamtwepvpap实值2402r240.00.0twepvpap4)调用rrpk函数求5点的位置和5构件的运动参数。形式参数mn1n2n3k1k2k3r1r2vr2ar2twepvpap实值1465465r45&r2&vr2&ar2twepvpap5)调用bark函数求
4、7点的运动参数。形式参数n1n2n3kr1r2gamtwepvpap实值5705r570.0gam7twepvpap6)调用bark函数求8点的运动参数。形式参数n1n2n3kr1r2gamtwepvpap实值5805r580.0gam8twepvpap源程序#include"graphics.h"/*图形库*/#include"subk.c"/*运动分析子程序*/#include"draw.c"/*绘图子程序*/main(){staticdoublep[20][2],vp[20][2],ap[20][2],del;staticdoublet[10],w[10],e[10]
5、,pdraw[370],vpdraw[370],apdraw[370];staticintic;doubler13,r24,r45,r29,r57,r58,gam1,r28;doublegam2,r59;doublepi,dr,gam7,gam8;doubler2,vr2,ar2;inti;FILE*fp;/*定义变量*/r13=0.1;r24=0.75;r45=0.15;r29=r24/2;gam1=atan(1/3);gam2=-atan(1/4);t[6]=0.0;w[6]=0.0;e[6]=0.0;e[1]=0.0;del=15.0;/*赋值*/pi=4.0*ata
6、n(1.0);/*求л*/dr=pi/180.0;/*求弧度*/gam7=gam1*dr;26东北大学机械原理课程设计牛头刨床设计gam8=gam2*dr;/*变角度为弧度*/w[1]=-2*pi;p[1][1]=0.0;p[1][2]=0.0;p[2][1]=0.0;p[2][2]=-0.4;p[6][1]=0.0;p[6][2]=0.338;/*赋定铰链值*/printf("TheKinematicParametersofPoint6");printf("NoTHETA1S6V6A6");printf("degmm/sm/s/s");/*在屏幕上写表头*
7、/if((fp=fopen("wangzhuo’skresult","w"))==NULL){printf("Can'topenthisfile.");exit(0);}/*建立并打开文件zouye’skresult*/Fprintf(fp,"TheKinematicParametersofPoint6");fprintf(fp,"NoTHETA1S6V6A6");fprintf(fp,"degmm/sm/s/s");/*在文件zouye’skresult中写表头*/ic=(int)(360.0/d
