机电一体化系统课程设计题目(运城学院)

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1、机电一体化系统设计课程设计指导书一、 前言《机电一体化系统设计》课程设计属于高等教育自学考试“机械电子”本科专业中的课程设计，课程设计采取单独制定大纲。设计题目可以不同，基本上可归纳为以下几个方面：1、PLC在机电一体化系统中的应用；2、采用微型计算机（包括单片机）进行数据采集、处理和控制，主要考虑计算机的选择或单片机构成电路的选用。3、选用驱动控制电路，对执行机构进行控制。主要考虑电机的选择及驱动力矩的计算，控制电机电路的设计。4、精密执行机构设计。主要考虑数控机床工作台传动装置的设计问题；弄清楚机构或机

2、械执行的主要功能（如传递运动、动力、位置控制、微调、精密定位或高速运转等），进行力（力矩）、负载功率、惯性（转动惯量）、加（减）速控制和误差计算。提出装配图和零件加工图。提出对电机驱动和计算机控制要求。5、采用传感器进行反馈控制或作为测量敏感器件，构成传感检测系统。课程设计时，并不一定要对上面的内容面面俱到，但要对学生进行全面训练，则尽可能多涉及一些。二、课程设计参考书课程设计指导书临时没有自编教材，但供参考的书图书馆不少，以下列出：1．姜培刚编  机电一体化系统设计  机械工业出版社(2004年9月版) 

3、2．黄筱调等编 机电一体化技术基础及应用  机械工业出版社(第一版)3.赵松年、张奇鹏主编《机电一体化系统设计》北京：机械工业出版社4. 张建民《机电一体化原理与应用》北京：国防工业出版社5. 魏俊民《机电一体化系统设计》北京：中国防织出版社6. 周祖德《机电一体化控制技术与系统》华中理工大学出版社7. 胡泓，姚伯威主编《机电一体化原理及应用》北京：国防工业出版社8. 梁景凯主编《机电一体化技术与系统》北京：机械工业出版社9．华东纺织工学院主编 机床设计图册  上海科学技术出版社(1979年12月版)另外可

4、根据学校图书馆的实际收藏来选择参考书。三、说明书内容的要求1、课题的来源及现实意义2、总体方案的确定3、系统框图的分析4、电气执行元件的选用说明5、机械传动设计计算6、机械和电气其它部分（如传感器反馈、测量等）的说明。要求学生对所进行的设计能系统明确的表达，说明书一般不少于10页（3000字），图纸折合不少于3张A3。四、具体要求1、要求理论设计的严谨与合理性，设计过程正确无误。2、查阅相关资料。在综合理解和分析资料后，编制个人的设计说明书。3、在设计过程中，要注意培养正确地设计思想和严谨的科学作风2016

5、年10月20日设计题目1：机械手及控制系统设计一、课程设计的目的：《机电一体化系统设计》课程设计是大学生在完成《机电一体化系统设计》等专业课学习后,进行综合性实践性教学环节，总的目的是在老师的指导下,使学生通过课程设计,对所学课程理论知识进行一次系统的回顾检查复习和提高,并运用所学理论,通过调研,设计一个机电控制方面的课题,受到从理论到实践应用的综合训练，培养学生独立运用所学理论解决具体问题的能力,具体有以下几点： 1、通过检索查阅运用有关手册、标准及参考资料，培养起学生检索查阅资料、使用资料的方法和能力。

6、 2、通过回顾查阅课程理论知识、运用所学的基础课,专业技术课和专业课知识，培养学生根据实际问题正确设计总体方案,分析具体问题、进行工程设计的能力。二、题目要求：机械手在专用机床及自动线上应用十分广泛，主要用于搬运或装卸零件的重复动作，以实现生产自动化。本设计中的机械手各动作由表一②驱动，并由电磁阀控制。具体动作顺序是：表一③三、设计内容及安排：1）熟悉任务，查阅资料。2）画出加工过程流程图，2号图纸。3）画出表一①控制的电气原理图，2号图纸。。4）画出机械手装配图，1号图纸。5）完成加工程序设计。6）整理设

7、计说明书，答辩。四、要求：1:上述工作要求扎扎实实完成,绝不走过场。2:培养独立思考,独立动手,独立查阅资料,严谨治学,一丝不苟的工作作风,培养会检索查阅资料,使用资料的能力,严禁抄悉,不求甚解。3:培养形成独立分析问题,解决问题的能力,为毕业后工作打好基础。4:有关问题按课程设计大纲要求进行。五、参考资料：1．姜培刚编  机电一体化系统设计  机械工业出版社(2004年9月版)     2．黄筱调等编 机电一体化技术基础及应用  机械工业出版社(第一版)3.赵松年、张奇鹏主编《机电一体化系统设计》北京：机

8、械工业出版社序号题目系统控制类型①驱动系统类型②动作顺序要求③继电器与接触器PLC单片机气动控制液压控制原位→下降→夹紧→上升→右移→下降→放松→上升→左移→原位原位→伸出→夹紧→缩回→左移→伸出→放松→缩回→右移→原位1机械手及控制系统设计★★★2★★★3★★★4★★★5★★★6★★★7★★★8★★★9★★★10★★★11★★★12★★★表1设计题目2：钻削加工控制系统设计一、课程设计的目的：《机电一体化系统设