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时间:2019-06-15
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1、国内采掘机械发展现状(一)当前国内采掘设备的发展状况1.采煤机自1991年煤科总院上海分院与波兰科玛克公司合作,研制出我国第一台MG344-PWD型交流变频调速薄煤层强力爬底电牵引采煤机以来,电牵引采煤机有了较快的发展,目前MG系列采煤机已形成10大系列几十个品种。装机总机功率200-2210kw。西安煤矿机械厂自主研制的我国第一台特大功率、大采高,高可靠性的MG900/2210-WD型智能化自动化网络化交流电牵引采煤机,已完成样机制造,上海天地科技股份有限公司为采煤机开发的全中文界面PLC控制,可以配
2、置各种机型,实现无线控制和过载保护,牵引电机的电流监测好复合控制,中文运行状态,故障跟踪记忆,开机提示等功能,而且还成功研制了四象限技术,在大倾角工作面得到了应用和推广。到目前为止,国家各采煤机厂家对交流电牵引进行了大量的开发,如西安煤矿机械厂自主研制的MG900/2210-WD型交流电牵引采煤机,煤科院上海天地科技股份有限公司MG系列电牵引采煤机,无锡采煤机厂的开关磁阻电机调速系统,鸡西采煤机厂生产的MG800/2040-WD型大功率电牵引采煤机等。经过20年的研制开发,我国交流电牵引采煤机已逐渐成熟
3、,交流电牵引技术也在不断地推陈出新,满足了不同条件,不同煤矿用户的要求,为煤矿的技术进步起到了积极地推动作用。7目前国内使用的交流电牵引采煤机的电牵引调速系统主要有3种,交直交流变频调速系统,开关磁阻电机调速系统,电磁转差离合器调速系统。它们的调速原理不尽相同,但基本上都可分为控制部分和牵引电机部分。在这三种调速中,交直交流变频调速技术由于诸多优点,在大功率的应用已趋向成熟,并已成为目前采煤机调速的主流技术。但存在低速性能差,电动机发热等问题。采煤机的发展方向1)。适应煤层范围越来越广,采高从0.52-
4、7.2m,机型种类齐全。2).装机功率从适应相对的开采条件来看越来越大。3).牵引方式从液压牵引向电牵引发展,并且牵引速度也越来越快。4).采煤机控制方面向国际上先进的机载式交直交变频调速,四象限运行系统、开关磁阻电机调速四象限运行系统等方向发展。5).从采煤机结构来看,采用积木式结构,液压螺母紧固方式。结构越来越紧,部件布置越来越合理。6).采煤机滚筒及截齿对材质的选取向着重型超强耐磨方向发展,能适应各种煤质的需要,并且使用寿命进一步加长。2.掘进机我国掘进机通过多年的技术攻关,掘进机的机型已从轻型发
5、展到中,重型。切割对象从煤层向岩石拓展,切割功率从30KW提高到300KW,机重从13t上升到90t。掘进机的产品已有煤、半煤岩和全岩三大系列、10多个品种,其技术性能达到并部分超过了某些进口的同类产品,具有良好的性价比。7目前过产的半煤岩掘进机生产的厂家较多,主要有上海天地EBZ-(132)160SH,太原分院EBJ-132TP,三一重装EBZ-200,中煤上海创力EBZ-220,佳木斯S-(150)200型,石家庄煤机厂EBZ-150,淮南煤机厂EBH-(120)160等。国内岩巷掘进机已出产品的生
6、产厂家只有三一重装和上海创力,上海天地和太原分院的岩巷掘进机正在组装中。掘进机发展方向(1)适应煤巷及半煤岩巷的掘进范围越来越广,并开始研制岩巷掘进机,机型种类齐全。(2)向着连续切割,装载、运输、高配置(掘锚一体化)方向发展。(3)整机向框架结构方向发展,机身矮、结构紧凑、稳定性好、强度高、刚性好、切割振动小。(4)第一运输机和铲板间向低速大扭矩液压马达直接驱动方向发展。(5)控制方面向国际上先进的模块方向发展。3.刮板输送机发展方向(1)适应大功率采煤机的要求,运距越来越长,功率越来越大。如大功率的
7、SGZ1000/3x1000型、SGZ1250/3x1000型刮板输送机等。(2)刮板、运输槽、圆环链采用优质合金钢或模锻,强度越来越高,耐磨性越来越好,疲劳寿命长。(3)运输机控制方面,朝着软启动方向发展。4.液压支架7我国目前是世界上第一产煤大国,液压支架的产量同样也是世界第一,生产厂家较多,其中北京煤机厂、郑州煤机厂、平顶山煤机厂、平阳机械厂、庆江机械厂生产数量约占全国的60%左右。目前具有液压支架设计能力的单位主要有5家,即北京煤机厂、郑煤机、上海天地科技股份有限公司及沈阳煤研所。目前液压支架的
8、制造水平已达到某些进口的同类产品。为降低支架重量,提高支架强度,Q690-800MP的高强钢板焊接工艺已成熟,支架普遍使用了高强度板,已具备生产直径为400mm立柱千斤顶能力,两柱掩护式支架工作阻力可达10400KN,适应煤层厚度从0.6m-6.5m以至更高。液压支架发展方向1)掩护式和支撑式已成液压支架的主流架型,并易于实现自动化控制。2)大采高,大截深和薄煤层支架今年取得了进展。3)支架的电液控制系统逐渐得到推广。5.乳化液泵采用高压,
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