905自动控制原理(B)2016

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1、桂林电子科技大学2016年硕士研究生统一入学考试试题考试科目代码：905考试科目名称：自动控制原理（B）请注意：答案必须写在答题纸上（写在试卷上无效）。一、（共10小题，每题3分，共30分）单项选择题。1、开环控制的特征是（）。A、系统无执行环节B、系统无给定环节C、系统无反馈环节D、系统无放大环节2、已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（）。A、0.6B、0.707C、0D、13、系统校正中引入“偶极子”的作用是改善系统的（）。A、稳态性能B、稳定性C、动态性能D、以上说法均不对4、已知

2、系统的特征方程式，则系统不稳定根个数为（）。A、1个B、0个C、3个D、2个5、线性系统稳定的充分和必要条件是（）。A、所有开环极点均位于s左半平面B、奈氏曲线不包围（-1，j0）的点C、特征方程系数全为正D、所有闭环特征根点均位于s左半平面6、一单位反馈系统的开环伯德图其幅频特性在低频段是一条斜率为的渐进线，且延长线与零分贝线的交点频率为，则当时，其稳态误差为（）。A、0.1B、0.2C、0D、0.57、满足根轨迹相角条件的点（）。A、一定在根轨迹上B、不一定满足闭环特征方程C、不一定在根轨迹上D、不一定满足幅

3、值条件共4页第1页请注意：答案必须写在答题纸上（写在试卷上无效）。8、自动控制系统的根轨迹确定后，如果开环传递函数增加一个s左半平面零点，则（）。A、根轨迹由左向右移动B、根轨迹位置不变C、根轨迹由右向左移动D、以上说法均不一定9、系统开环传递函数，则系统在高频段渐进线的斜率为（）。A、B、C、D、10、若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（）。A、相位滞后校正B、相位超前校正C、相位滞后—超前校正D、相位超前－滞后校正二、（共20分）分析计算题。由运放器组成的控制系统原理图如题2图所示，其中R0=R1=

4、R2=100KΩ，C1=C2=1μF。试求1）系统的闭环传递函数；（12分）2）说明该系统的类型和计算该系统的固有参数。（8分）共4页第2页请注意：答案必须写在答题纸上（写在试卷上无效）。三、（共20分）分析计算题。已知某系统的闭环传递函数为，当输入信号时，测得输出信号，1）试确定该系统的参数阻尼比,无阻尼自然振荡频率；（10分）2）在单位阶跃输入时的超调量，调整时间（误差带）；（4分）3）若输入，求系统的静态误差系数和稳态误差。（6分）四、（共20分）绘图分析计算题。某单位负反馈系统的开环传递函数，1）绘制开环

5、系统对数频率特性曲线；（10分）2）用对数频率稳定判据判断系统闭环时是否稳定；（4分）3）求系统相位裕度和幅值裕度。（6分）五、（共20分）分析判断题。某单位负反馈无零点三阶系统的极坐标图如题5图所示，已知，，1）求系统的开环传递函数；（16分）2）求系统的幅值裕度（db），该系统是否闭环稳定？（4分）共4页第3页请注意：答案必须写在答题纸上（写在试卷上无效）。六、（共20分）分析判断题。已知线性定常系统的状态方程为试应用李雅普诺夫第二法判别系统稳定性。七、（共20分）分析计算题。已知系统的状态方程1）判断系统是

6、否可控？（5分）2）引入状态反馈阵K，使反馈系统的特征值为–1±j1，–2，求状态反馈阵K。（15分）共4页第4页