2016年真题905自动控制原理(B)(2015-A)

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1、桂林电子科技大学2015年研究生统一入学考试试题科目代码：905科目名称：自动控制原理（B）请注意：答案必须写在答题纸上（写在试卷上无效）。一、（共10小题，每题3分，共30分）单项选择题。1、与开环控制相比，闭环控制的特征是（）。A、系统有执行元件B、系统有控制器C、系统有放大元件D、系统有反馈环节2、以下为线性系统的时域的数学模型的是（）。A、微分方程B、传递函数C、频率特性D、伯德图3、若系统的开环传递函数为，则它的开环增益为（）。A、1B、2C、5D、104、已知系统的特征方程式，则系统不稳定根个数为（）。A

2、、1个B、0个C、3个D、2个5、关于劳斯-胡尔维茨稳定判据和奈氏稳定判据，以下叙述正确的是（）。A、劳斯-胡尔维茨稳定判据属代数判据，是用来判断开环系统稳定性的B、奈氏稳定判据属几何判据，是用来判断闭环系统稳定性的C、奈氏稳定判据属几何判据，是用来判断开环系统稳定性的D、以上叙述都不正确6、系统开环传递函数，则系统在输入信号作用下的稳态误差是（）。A、0.1B、10C、0.05D、07、满足根轨迹相角条件的点（）。A、一定在根轨迹上B、不一定满足闭环特征方程C、不一定在根轨迹上D、不一定满足幅值条件8、对数幅频特性

3、如题1-8图所示，对应的环节可能是（）。A、B、C、D、共3页第1页请注意：答案必须写在答题纸上（写在试卷上无效）。9、关于开环对数幅频特性曲线与闭环系统性能之间的关系，以下叙述不正确的是（）。A、开环对数幅频特性的低频段表征了闭环系统的稳定性B、开环对数幅频特性的中频段表征了闭环系统的动态性能C、开环对数幅频特性的高频段表征了闭环系统的抗干扰能力D、开环对数幅频特性的低频段的增益应充分大，以保证稳态误差的要求10、串联校正环节，它是相位（）校正。A、超前B、滞后C、滞后—超前D、超前—滞后二、（共20分）分析计算题

4、。系统结构图如题2图所示，试求系统的传递函数，。三、（共20分）分析计算题。系统框图如题3图所示，试求：1）当τ=0时，求系统的冲激响应；（7分）2）为使系统具有阻尼比=0.5，试确定τ的值和自然振荡频率，并计算单位阶跃输入时的系统的超调量，峰值时间，调整时间（误差带）。（13分）共3页第2页请注意：答案必须写在答题纸上（写在试卷上无效）。四、（共20分）绘图分析计算题。已知某单位负反馈系统，其开环传递函数为，（）1）画出系统闭环根轨迹；（6分）2）当要求系统运行在最佳阻尼比时，确定K值；（4分）3）分析不同K值下系

5、统的稳定性和动态性能。（10分）五、（共20分）绘图分析计算题。某系统的开环传递函数，1）绘制时开环系统伯德图；（7分）2）判断系统闭环时是否稳定，并求相位裕度；（7分）3）讨论变化时对系统稳定性的影响。（6分）六、（共20分）分析判断题。判定下列系统是否完全可控和完全可观。1）（6分）2）（7分）3）（7分）七、（共20分）分析计算题。设系统为，试求状态转移矩阵，并求当初始状态，输入是单位阶跃函数时的状态空间表达式的解。共3页第3页