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时间:2019-06-15
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1、第九章工程应用1、PROFIBUS总线通讯PROFIBUS是一种国际化,开放式,不依赖于生产商的现场总线标准。PROFIBUS以ISO7498为基础,以开放式系统互联网络OSI作为参考模型。其传输速率为9.6kpbs-12Mbps。最多可挂接127个站点。传输可使用RS-485传输技术或光纤媒体。设备及连接硬件和软件配置如下:硬件:1)CPU315-2DP及SM模块2)CPU313C-2DP一块(根据条件可选用其他型号的S7-300/400)3)插入PROFIBUS网卡CP5611的PC机(组态编程用)4)PROFIBUS电缆及三个接头软件:STE
2、P7V5.3PROFIBUS通讯组态过程首先用工具制作带有三个接头的PROFIBUS电缆,并将两端接头上的拨码至ON,中间的接头拨码至OFF。利用这根电缆将PC机、CPU313C-2DP和CPU315-2DP建立PROFIBUS物理连接。如图1所示。硬件连接图1系统硬件组态原则上先组态从站,再组态主站1)新建项目:在STEP7中创建一个新项目,插入两个SIMATIC300Station,并重新命名为“SIMATIC300(zhu)”和“SIMATIC300(fu)”。2)组态从站组态硬件双击Hardware,根据硬件安装次序和定货号依次插入机架、电
3、源、CUP、输入、输出模块,进行硬件组态。在插入CPU时,同时弹出PROFIBUS组态画面。点击“New”按钮新建PROFIBUS(1),组态PROFIBUS站地址:2,点击“Properties”按钮组态网络属性,选择“NetworkSettings”,进行网络参数设置,如图2所示。双击CPU项下的Dp栏,在网络属性窗口选择“OperatingMode”,选择“DpSlave”。选择此300站为Dpslave(从站方式),如图3所示。图2图3组态通讯区选择标签“Configuration”,点击“New”按钮新建两行通讯接口区,一行输入,注意选择
4、输入方式:input、地址:1、传输数据长度length:2(最多32个字节)、传输单元Unit:Byte、传输方式Consistency:All。一行输出,方式同前。如图4,图5所示。编译保存图4图5注意【Addresstype】:选择Input,表示将CPU315-2DP从站作为数据的输入接口区【Address】:填入数据接收区的起始地址,此时写入0【length】:设置传输数据长度为2(最多32个字节)【Unit】:传输单元为Byte数据【Consistency】:选择传输方式ALL3)组态主站以同样的方式组态主站,注意在图3中选择Dpmas
5、ter。选择PROFIBUS站地址:3,并选择与从站相同的PROFIBUS网络PROFIBUS(1)。打开硬件目录,选择“PROFIBUSDP-ConfigurationStation”文件夹,选择CPU31x,将其拖曳到DP主站系统的PROFIBUS总线上,从而将其连接到DP网络上,如图6所示。图6此时自动弹出“DpslaveProperties”,在其中的“Connection”标签中选择已经组态过的从站,点击“Connect”按钮将其连接到网络,如图7所示。图7之后点击“Configuration”标签,设置主站的通讯接口区。注意从站的输出区
6、必须与主站的输入区对应,同样从站的输入区必须与主站的输出区对应。这样一发一收彼此对应。4)硬件下装设置及PROFIBUS通讯检测在下装时,先存盘编译,在控制面板中,选择“SetPG/PCinterface”选择“S7ONLINEPC→adapterMPI”,如图8所示。图8将下装电缆插在S7300CPU的MPI通讯槽中。检查通讯是否畅通,如图9所示。图9如此将主站和从站分别下装。利用软件检查PROFIBUS通讯线是否一致。点击图标如图10。可以看到网络图如图11。图10图11库函数介绍SFC14SFC15PROFIBUS通讯程序SFC14:解开存放
7、在IB端的数据包,接收数据。放在对应的数据库中。SFC15:将存放在相应数据库中的数据打包,并通过QB端发送数据。具体参数说明如下:参数名参数说明EN使能端LADDR接收区或发送区的起始地址RET-VAL状态字:包含出错信息代码RECORD通信数据区,一般为ANY指针格式使用场合:在数据的连续类型是“Unit”,可以直接读入输入、输出区,如果数据类型是“All”,程序需用SFC14、SFC15对数据进行打包和解包。编写主站程序要求建立OB1、OB82、OB86、OB122,其中OB82、OB86、OB122是为避免网络某个站点掉电而使整个网络不能正
8、常工作。建立相应的数据块,DB1、DB2。DB块的建立如图12。图12建立监控变量表VAT1。在RECORD端设置为P#D
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