RockwellABPLC和PROFIBUS设备通讯方案.doc

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1、一、引言随着科学技术的高速发展，现场总线在工业控制中的应用越来越广泛，当今，现场总线的种类繁多，如PROFIBUS、DeviceNet、CanOpen、AS-Interface等，而PROFIBUS作为目前比较流行的现场总线标准之一，已经在国内一些行业中广泛应用，基于PROFIBUS总线的设备也是每日剧增。而已有30年历史的PLC技术，发展至今，应用行业更是非常广泛，生产厂商举不胜举，如Siemens、Rockwell、GE、Schneider、欧姆龙、三菱、富士、松下等。如今，如何实现各厂商PLC与各种现场总线设备之间的通讯，已经成为摆

2、在人们面前的关键问题。本文以德国赫优讯自动化系统有限公司通讯模块RIF1769/1788为例，介绍RockwellABPLC和PROFIBUS设备通讯的解决方案。由于赫优讯提供多种针对Rockwell不同PLC型号的通讯模块，如用于CompactLogix和MicroLogix的RIF1769-DPM（Profibus-DPmaster）和RIF1769-DPS（Profibus-DPslave）、用于FlexLogix和DriveLogix的RIF1788-DPM和RIF1788-DPS、面向PanelViewPlus和VersaVie

3、wCE的PVIEW50-PB、PVIEW50-DPS、PVIEW50-MBP（ModbusPlus）等。以下以赫优讯通讯模块RIF1769-DPS为例，详细介绍如何实现西门子S7-300系列CPU315-2DP与罗克韦尔CompactLogixL35ECPU之间的通讯。二、赫优讯RIF1769模块简介赫优讯作为“RockwellAutomationEncompassProgram”积极成员，通过结合Rockwell自动化技术，在获得相应授权后，所研发的RIF1769模块，主要用于扩展Rockwell自动化CompactLogix/Micr

4、oLogix系列产品功能，使其具有PROFIBUS总线接口，由于模块本身支持I/O控制和报文传输，因此在CompactLogix中集成了DPV0和DPV1。RIF1769的硬件图如图1所以。 图1.RIF1769的硬件图RIF1769模块作为标准的I/O模块，直接连接至Logix控制器中，通过Rockwell自动化配置软件RSLogix5000、RSLogix500等进行配置，从而实现PROFIBUS功能的扩展。RIF1769不仅具有从站模块RIF1769-DPS，而且有主站模块RIF1769-DPM，而作为从站模块，通过提供GSD文件，

5、可很方便地集成到任何PROFIBUS主站网络中，通过模块上旋转开关设置站地址，从而实现与主站的连接。主站模块RIF1769-DPM则通过赫优讯公司配置工具SyCon，实现PROFIBUS网络信息的配置，通过配套的诊断电缆，将配置信息保存至板卡Flash中。三、通讯系统的构成   通讯系统由CompactLogixL35E、RIF1769-DPS、PROFIBUS电缆、CPU315-2DP构成，具体硬件结构图如图2所示，SiemensCPU315-2DP作为DP主站，总线地址为2，通过STEP7进行PROFIBUS网络的配置，赫优讯RIF1

6、769-DPS作为DP从站，总线地址为8（地址可通过拨码开关自行修改）；通过RSLogix5000进行赫优讯RIF1769-DPS模块的加载，并通过编写部分程序，实现数据交换。 图2.系统硬件图四、通讯系统的实现   通讯系统的实现过程，上述已经作了简要的阐述，以下将详细分析具体的实现过程，其中实现过程大体分为两部分，包括通过RSLogix5000实现RIF1769-DPS模块的加载和配置，以及通过STEP7进行PROFIBUS的组网和配置。1、 CompactLogixL35ECPU参数配置A、通过RSLogix5000软件，选择I/O

7、模块RIF1769-DPS首先启动RSLogix5000软件，创建新的工程，选择I/OConfiguration子菜单CompactBusLocal，右键加入新的模块，从图3中选择1769-MODULE。                        图3.模块类型选择B、 通讯参数的设置     在模块类型选定后，需要对模块进行相关信息的配置，如图4所示。其中，需根据I/O模块的硬件插槽选择相应的插槽号，设定输入输出长度和配置信息的大小，具体的计算方法如表1所示。                    图4.参数配置 Connectio

8、nParameterAssemblyInstanceSize(inWords)Input10168+X...190Output1002+Y...124Configuration10232表1.