《卫星导航定位教案》教案-教案

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教案2014—2015学年第1学期授课班级：测绘工程1241-1242-1421课程名称：卫星导航定位任课教师：刘小强院部名称：土木工程学院二〇一四年八月十五日 课程名称卫星导航定位课程归属必修课课程代码081092授课班级测绘工程1241-1242-1421授课地点理论教学4304、6503、1110、1107；实践教学校内；辅导4304、6503、1110、1107课程类别必修课总学时数64周学时4学分数4学时分配课堂讲授50学时；实践教学10学时；辅导4学时起至时间第1周至第16周GPS测量与数据处理 （第二版，教材）李征航，黄劲松武汉大学出版社，2010GPS测量原理及应用（第三版，参考书）徐绍铨、张华海武汉大学出版社，2008GPS测量原理及应用（第一版，参考书）郑加柱，王永弟，石杏喜，孙小荣科学出版社，2014中华人民共和国国家标准:全球定位系统(GPS)测量规范（GB/T18314-2009）中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局、中国国家标准化管理委员会中国标准出版社，2009中华人民共和国行业标准:卫星定位城市测量规范（CJJ/T73-2010）中华人民共和国住房和城乡建设部 中国建筑工业出版社，2012授课教师刘小强职称讲师院（部）土木工程学院实践教师刘小强职称讲师院（部）土木工程学院辅导教师刘小强职称讲师院（部）土木工程学院 上课日期2014年9月2日第1讲章节第1章绪论1.1全球定位系统的产生和发展1.2美国政府的GPS政策1.3其他卫星导航定位系统概况教学目的要求了解子午卫星系统及其局限性了解全球定位系统的产生和发展了解SPS、PPS服务和AS、SA政策了解GLONASS、Galileo、北斗导航定位系统重点及处理方法全球定位系统的产生和发展重点、详细讲授难点及处理方法无授课方式讲授教学内容1.本门课程在测绘工程专业中的介绍2.本门课程的主要内容与课程安排3.全球定位系统的产生和发展4.美国政府的GPS政策5.其他卫星导航定位系统概况6.本讲小结时间分配5分钟5分钟40分钟20分钟25分钟5分钟主要教学方法与手段多媒体+板书+提问课后作业1.SPS、PPS服务的含义？AS、SA政策的含义？。2.上述卫星导航定位系统定位原理区别其他几种的是？参考资料《GPS测量原理及应用》第三版，徐绍铨、张华海编，武汉大学出版社，2008《GPS测量原理及应用》， 郑加柱，王永弟，石杏喜，孙小荣等编著，科学出版社，2014教学后记卫星导航定位是测绘行业的革命性技术。 上课日期2014年9月4日第2讲章节第3章全球定位系统的组成及其信号结构3.1全球定位系统的组成3.2载波和测距码3.3导航电文教学目的要求掌握全球定位系统的三大组成部分理解载波和测距码的概念、特征及其作用了解导航电文的结构及其内容重点及处理方法全球定位系统的组成及信号结构各部分的作用重点、详细讲授难点及处理方法伪随机码噪声吗的概念辅以图片加强理解授课方式讲授教学内容1.上讲内容复习2.全球定位系统的组成3.载波和测距码4.导航电文5.本讲小结时间分配10分钟20分钟35分钟25分钟5分钟主要教学方法与手段多媒体+板书+提问课后作业1.全球定位系统的组成部分包括？各自有什么作用？2.载波和测距码的作用是什么？3.导航电文分为几块？各自有什么作用参考资料《GPS测量原理及应用》第三版，徐绍铨、张华海编，武汉大学出版社，2008《GPS测量原理及应用》， 郑加柱，王永弟，石杏喜，孙小荣等编著，科学出版社，2014教学后记星座、设备、用户构成了完整的导航定位系统。 上课日期2014年9月9日第3讲章节第3章全球定位系统的组成及其信号结构3.4卫星信号调制3.5卫星位置计算教学目的要求了解卫星信号调制的原理和方法理解用广播星历计算卫星位置的流程理解用精密星历计算卫星位置的几种常用插值算法重点及处理方法精密星历计算卫星位置重点、详细讲授难点及处理方法插值算法板书推导加强理解授课方式讲授教学内容1.上讲内容复习2.卫星信号调制3.卫星位置计算4.本讲小结时间分配15分钟20分钟60分钟5分钟主要教学方法与手段多媒体+板书+提问课后作业1.广播星历的含义？如何计算卫星位置？2.精密星历计算卫星位置有哪几种常用插值算法？哪种精度高，效果好？参考资料《GPS测量原理及应用》第三版，徐绍铨、张华海编，武汉大学出版社，2008《GPS测量原理及应用》， 郑加柱，王永弟，石杏喜，孙小荣等编著，科学出版社，2014教学后记星历确定了卫星的位置。 上课日期2014年9月11日第4讲章节第4章GPS定位中的误差源4.1概述4.2相对论效应4.3钟误差教学目的要求了解GPS定位中的误差源及其分类了解相对论效应及其应对措施理解钟误差及其处理方法重点及处理方法GPS定位中的误差源及其分类和钟误差及其处理方法重点、详细讲授难点及处理方法相对论效应板书推导加强理解授课方式讲授教学内容1.上讲内容复习2.概述3.相对论效应4.钟误差5.本讲小结时间分配15分钟30分钟20分钟30分钟5分钟主要教学方法与手段多媒体+板书+提问课后作业1.GPS定位中的误差源有哪些？可分为几类？2.相对论效应的应对措施包括？3.钟误差的含义是什么？4.接收机钟误差和卫星钟误差的处理方法有什么不同？参考资料《GPS测量原理及应用》第三版，徐绍铨、张华海编，武汉大学出版社，2008《GPS测量原理及应用》， 郑加柱，王永弟，石杏喜，孙小荣等编著，科学出版社，2014教学后记系统误差是GPS定位误差的主要部分。 上课日期2014年9月16日第5讲章节第4章GPS定位中的误差源4.4卫星星历误差4.5电离层效应教学目的要求理解卫星星历误差及其处理方法理解电离层效应及其处理方法重点及处理方法卫星星历误差和电离层效应的处理方法重点、详细讲授难点及处理方法电离层效应的推导辅以板书加深理解授课方式讲授教学内容1.上讲内容复习2.卫星星历误差3.电离层效应4.本讲小结时间分配15分钟30分钟50分钟5分钟主要教学方法与手段多媒体+板书+提问课后作业1.卫星星历误差如何影响定位精度？其处理方法有哪些？2.什么叫电离层效应？其处理方法有哪些？效果如何？参考资料《GPS测量原理及应用》第三版，徐绍铨、张华海编，武汉大学出版社，2008《GPS测量原理及应用》， 郑加柱，王永弟，石杏喜，孙小荣等编著，科学出版社，2014教学后记电离层是色散介质。 上课日期2014年9月18日第6讲章节第4章GPS定位中的误差源4.6对流层效应4.7多路径误差4.8其他误差改正教学目的要求理解对流层效应及其处理方法理解多路径误差及其处理方法了解地球自转改正、天线相位缠绕、天线相位中心误差等其他误差改正重点及处理方法对流层效应和多路径误差的处理方法重点、详细讲授难点及处理方法对流层效应的方法板书推导加深理解授课方式讲授教学内容1.上讲内容复习2.对流层效应3.多路径误差4.其他误差改正5.本讲小结时间分配10分钟50分钟25分钟10分钟5分钟主要教学方法与手段多媒体+板书+提问课后作业1.对流层效应指的是？其处理方法有几种？2.多路径误差的含义？其处理方法有几种？参考资料《GPS测量原理及应用》第三版，徐绍铨、张华海编，武汉大学出版社，2008《GPS测量原理及应用》， 郑加柱，王永弟，石杏喜，孙小荣等编著，科学出版社，2014教学后记对流层是非色散介质，多路径误差是典型的随机误差。 上课日期2014年9月23日第7讲章节第5章距离测量与定位方法5.1利用测距码测定卫地距5.2载波相位测量教学目的要求理解利用测距码测定卫地距的原理理解载波相位测量原理、观测值和观测方程重点及处理方法测距码测定卫地距的原理和载波相位测量原理详细、重点讲授难点及处理方法观测方程的推导和解算板书推导加深理解授课方式讲授教学内容1.上讲内容复习2.利用测距码测定卫地距3.载波相位测量4.本讲小结时间分配5分钟45分钟45分钟5分钟主要教学方法与手段多媒体+板书+提问课后作业1.简述利用测距码测定卫地距的原理。2.简述载波相位测量原理、观测值和观测方程。3.测码伪距观测方程解算需要接收几颗卫星的数据？为什么？参考资料《GPS测量原理及应用》第三版，徐绍铨、张华海编，武汉大学出版社，2008《GPS测量原理及应用》， 郑加柱，王永弟，石杏喜，孙小荣等编著，科学出版社，2014教学后记测距码精度低但没有模糊度，载波相位精度高但有模糊度。 上课日期2014年9月25日第8讲章节第5章距离测量与定位方法5.3单差、双差、三差观测值5.4其他一些常用的线性组合观测值教学目的要求掌握单差、双差、三差观测值的含义、作用和优缺点理解同类型不同频率和不同类型观测值的组合；重点及处理方法单差、双差、三差观测值重点、详细讲授难点及处理方法同类型不同频率观测测的组合板书推导加深理解授课方式讲授教学内容1.上讲内容复习2.单差、双差、三差观测值3.其他一些常用的线性组合观测值4.本讲小结时间分配15分钟50分钟30分钟5分钟主要教学方法与手段多媒体+板书+提问课后作业1.列出单差、双差、三差观测值的表达式。各有什么优点和缺陷？2.写出宽巷、窄巷和无电离层影响的线性组合观测值。参考资料《GPS测量原理及应用》第三版，徐绍铨、张华海编，武汉大学出版社，2008《GPS测量原理及应用》， 郑加柱，王永弟，石杏喜，孙小荣等编著，科学出版社，2014教学后记线性组合观测值是消除或减弱了某些公共影响或误差的观测值。 上课日期2014年9月30日第9讲章节第5章距离测量与定位方法5.5周跳的探测5.6整周模糊度的确定教学目的要求理解周跳的含义及其常用的几种探测方法了解整周模糊度的含义及几种常用的确定方法重点及处理方法几种常用的整周模糊度确定方法重点、详细讲授难点及处理方法整周模糊度的搜索算法板书推导加深理解授课方式讲授教学内容1.上讲内容复习2.周跳的探测3.整周模糊度的确定4.本讲小结时间分配10分钟35分钟50分钟5分钟主要教学方法与手段多媒体+板书+提问课后作业1.周跳的探测的常见方法有哪几种？。2.整周模糊度确定的常见方法有哪几种？3.确认整周模糊度正确的主要指标有哪几个？参考资料《GPS测量原理及应用》第三版，徐绍铨、张华海编，武汉大学出版社，2008《GPS测量原理及应用》， 郑加柱，王永弟，石杏喜，孙小荣等编著，科学出版社，2014教学后记整周模糊度确定是整个GPS数据处理的核心任务。 上课日期2014年10月2日第10讲章节第5章距离测量与定位方法5.7单点定位5.8相对定位教学目的要求理解单点定位的坐标系、精度、测码伪距单点定位的原理理解静态相对定位、动态相对定位、RTK的含义及其原理重点及处理方法静态相对定位重点、详细讲授难点及处理方法静态相对定位的观测方程板书推导加深理解授课方式讲授教学内容1.上讲内容复习2.单点定位3.相对定位4.本讲小结时间分配15分钟30分钟50分钟5分钟主要教学方法与手段多媒体+板书+提问课后作业1.测码伪距单点定位至少需要几个方程？为什么？衡量其结果精度的指标有哪些？2.为什么静态相对定位精度高？3.简述RTK测量的基本作业流程。参考资料《GPS测量原理及应用》第三版，徐绍铨、张华海编，武汉大学出版社，2008《GPS测量原理及应用》， 郑加柱，王永弟，石杏喜，孙小荣等编著，科学出版社，2014教学后记单点定位方便，易实现，但精度低；相对定位复杂，但精度高。 上课日期2014年10月7日第11讲章节第5章距离测量与定位方法5.9网络RTK及连续运行参考站CORS教学目的要求了解网络RTK及其基本原理了解CORS的概念及其作用重点及处理方法网络RTK的构成和CORS的作用重点、详细讲授难点及处理方法网络RTK的基本原理板书推导加深理解授课方式讲授教学内容1.上讲内容复习2.网络RTK及连续运行参考站CORS3.本讲小结时间分配10分钟85分钟5分钟主要教学方法与手段多媒体+板书+提问课后作业1.简述网络RTK的基本原理。2.简述CORS的其作用。参考资料《GPS测量原理及应用》第三版，徐绍铨、张华海编，武汉大学出版社，2008《GPS测量原理及应用》， 郑加柱，王永弟，石杏喜，孙小荣等编著，科学出版社，2014教学后记网络RTK及连续运行参考站CORS是GPS测量的先进技术。 上课日期2014年10月9日第12讲章节第5章距离测量与定位方法5.10差分GPS教学目的要求理解差分GPS的原理、分类及其最新进展重点及处理方法伪距差分原理重点、详细讲授难点及处理方法广域差分GPS原理板书推导加深理解授课方式讲授教学内容1.上讲内容复习2.差分GPS3.本讲小结时间分配15分钟80分钟5分钟主要教学方法与手段演示+自主练习课后作业1.简述局域差分GPS的原理。2.位置差分、伪距差分的区别是什么？3.载波相位差分是RTK码？为什么？4.简述广域差分GPS的原理。参考资料《GPS测量原理及应用》第三版，徐绍铨、张华海编，武汉大学出版社，2008《GPS测量原理及应用》， 郑加柱，王永弟，石杏喜，孙小荣等编著，科学出版社，2014教学后记局域差分GPS和广域差分GPS是两种主要的差分GPS，原理有着本质的区别。 上课日期2014年10月14日第13讲章节第6章全球定位系统的应用6.1GPS在测量领域中的应用6.2GPS在军事中的应用6.3GPS在交通运输业中的应用6.4GPS在大气科学中的应用6.5GPS在其他领域的应用教学目的要求了解GPS在测量、军事、交通运输业、大气科学中和其他领域中的应用，能简单举例说明GPS在某一具体项目中的应用重点及处理方法GPS在测量领域中的应用重点、详细讲授难点及处理方法无授课方式讲授教学内容1.复习上讲内容2.全球定位系统的应用3.本讲小结时间分配10分钟85分钟5分钟主要教学方法与手段多媒体+板书+提问课后作业举例说明GPS在某一具体项目中的应用参考资料《GPS测量原理及应用》第三版，徐绍铨、张华海编，武汉大学出版社，2008《GPS测量原理及应用》， 郑加柱，王永弟，石杏喜，孙小荣等编著，科学出版社，2014教学后记GPS应用广泛。 上课日期2014年10月16日第14讲章节GPS接收机的认识和使用教学目的要求熟悉GPS接收机的各个部件及其功能了解面板各个符号的含义熟悉GPS工作模式的设置与切换重点及处理方法GPSGPS接收机的各个部件及其功能详细演示、讲解难点及处理方法无授课方式实习教学内容1教师演示、讲解2.学生自主练习3.本次实习小结时间分配10分钟85分钟5分钟主要教学方法与手段演示+自主练习课后作业1.水平方向归算的三项改正是？2.当边长较短，写出地面长度归算到椭球面的简化公式。3.水平方向和地面长度归算跟控制网的等级有什么关系？参考资料《GPS测量原理及应用》第三版，徐绍铨、张华海编，武汉大学出版社，2008《GPS测量原理及应用》， 郑加柱，王永弟，石杏喜，孙小荣等编著，科学出版社，2014教学后记实践是熟练的不二途径。 上课日期2014年10月21日第15讲章节第7章GPS网及其建立7.1GPS网7.2GPS网的建立7.3GPS测量中的几个基本概念（1）教学目的要求理解GPS网的基本概念掌握GPS网建立的方法理解GPS测量中的几个基本概念（1）重点及处理方法GPS网建立的方法重点、详细讲授难点及处理方法无授课方式讲授教学内容1.上讲内容复习提问2.GPS网3.GPS网的建立4.GPS测量中的几个基本概念（1）5.本讲小结时间分配10分钟10分钟35分钟40分钟5分钟主要教学方法与手段多媒体+板书+提问课后作业1.简述GPS网的含义。2.简述GPS网的建立方法。参考资料《GPS测量原理及应用》第三版，徐绍铨、张华海编，武汉大学出版社，2008《GPS测量原理及应用》， 郑加柱，王永弟，石杏喜，孙小荣等编著，科学出版社，2014《全球定位系统(GPS)测量规范（GB/T18314-2009）》，中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局、中国国家标准化管理委员会，中国标准出版社，2009《卫星定位城市测量规范（CJJ/T73-2010）》，中华人民共和国住房和城乡建设部，中国建筑工业出版社，2010教学后记概念较多，不要混淆，对比起来理解。 上课日期2014年10月23日第16讲章节第7章GPS网及其建立7.3GPS测量中的几个基本概念（2）7.4GPS网的质量及质量控制教学目的要求理解GPS测量中的几个基本概念（2）理解GPS网质量的概念掌握GPS网质量控制的指标重点及处理方法GPS网质量控制的指标重点、详细讲授难点及处理方法GPS网质量的可靠性指标板书推导加深理解授课方式讲授教学内容1.上讲内容复习2.GPS测量中的几个基本概念（2）3.GPS网的质量及质量控制4.本讲小结时间分配10分钟30分钟55分钟5分钟主要教学方法与手段多媒体+板书+提问课后作业1.GPS网质量指的是？2.GPS网质量控制的指标有哪些？参考资料《GPS测量原理及应用》第三版，徐绍铨、张华海编，武汉大学出版社，2008《GPS测量原理及应用》， 郑加柱，王永弟，石杏喜，孙小荣等编著，科学出版社，2014《全球定位系统(GPS)测量规范（GB/T18314-2009）》，中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局、中国国家标准化管理委员会，中国标准出版社，2009《卫星定位城市测量规范（CJJ/T73-2010）》，中华人民共和国住房和城乡建设部，中国建筑工业出版社，2010教学后记概念较多，不要混淆，对比起来理解。 上课日期2014年10月28日第17讲章节第8章GPS测量的技术设计8.1概述8.2GPS网的精度和密度设计8.3GPS网的基准设计教学目的要求理解技术设计的含义、作用及依据掌握GPS网的精度和密度设计掌握GPS网的基准设计重点及处理方法GPS网的精度和密度设计、基准设计重点、详细讲授难点及处理方法无授课方式讲授教学内容1.上讲内容复习2.概述3.GPS网的精度和密度设计4.GPS网的基准设计5.本讲小结时间分配5分钟10分钟50分钟30分钟5分钟主要教学方法与手段多媒体+板书+提问课后作业1.GPS网的精度指标是？说明各个符号的含义。2.GPS网分为几个等级？每个等级有什么用途？3.GPS网的基准包括那几项？参考资料《GPS测量原理及应用》第三版，徐绍铨、张华海编，武汉大学出版社，2008《GPS测量原理及应用》， 郑加柱，王永弟，石杏喜，孙小荣等编著，科学出版社，2014《全球定位系统(GPS)测量规范（GB/T18314-2009）》，中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局、中国国家标准化管理委员会，中国标准出版社，2009《卫星定位城市测量规范（CJJ/T73-2010）》，中华人民共和国住房和城乡建设部，中国建筑工业出版社，2010教学后记GPS技术设计是后续施测的依据。 上课日期2014年10月30日第18讲章节第8章GPS测量的技术设计8.4GPS网的布网形式8.5GPS网的图形设计教学目的要求掌握GPS网的几种常见布网形式的含义、特征及优缺点掌握GPS网的几种常见图形设计的含义、特征及优缺点重点及处理方法GPS网的图形设计重点、详细讲授难点及处理方法无授课方式讲授教学内容1.上讲内容复习提问2.GPS网的布网形式3.GPS网的图形设计3.本讲小结时间分配15分钟30分钟50分钟5分钟主要教学方法与手段多媒体+板书+提问课后作业1.简述GPS网的几种常见布网形式的含义、特征及优缺点。2.简述GPS网的几种常见图形设计的含义、特征及优缺点。参考资料《GPS测量原理及应用》第三版，徐绍铨、张华海编，武汉大学出版社，2008《GPS测量原理及应用》， 郑加柱，王永弟，石杏喜，孙小荣等编著，科学出版社，2014《全球定位系统(GPS)测量规范（GB/T18314-2009）》，中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局、中国国家标准化管理委员会，中国标准出版社，2009《卫星定位城市测量规范（CJJ/T73-2010）》，中华人民共和国住房和城乡建设部，中国建筑工业出版社，2010教学后记GPS图形设计是GPS技术设计的核心任务。 上课日期2014年11月4日第19讲章节第8章GPS测量的技术设计8.6GPS网的设计准则8.7GPS网的设计指标8.7技术设计书的编写教学目的要求理解GPS网的设计准则掌握GPS网的设计指标了解GPS测量技术设计书的编写重点及处理方法GPS网的设计指标重点、详细讲授难点及处理方法无授课方式讲授教学内容1.上讲内容复习提问2.GPS网的设计准则3.GPS网的设计指标4.技术设计书的编写5.本讲小结时间分配15分钟30分钟30分钟20分钟5分钟主要教学方法与手段多媒体+板书+提问课后作业1.GPS网的设计准则有哪些？2.GPS网的设计指标有哪几个？3.技术设计书应包括的内容？参考资料《GPS测量原理及应用》第三版，徐绍铨、张华海编，武汉大学出版社，2008《GPS测量原理及应用》， 郑加柱，王永弟，石杏喜，孙小荣等编著，科学出版社，2014《全球定位系统(GPS)测量规范（GB/T18314-2009）》，中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局、中国国家标准化管理委员会，中国标准出版社，2009《卫星定位城市测量规范（CJJ/T73-2010）》，中华人民共和国住房和城乡建设部，中国建筑工业出版社，2010教学后记技术设计书代表最终的设计成果，内容应全面具体，可操性性强。 上课日期2014年11月6日第20讲章节第9章GPS测量的外业9.1选点埋石9.4观测方案设计9.5作业调度教学目的要求掌握GPS测量的选点要求和实施了解GPS测量的标石及埋石作业掌握GPS测量的观测方案设计掌握GPS测量的作业调度重点及处理方法选点、观测方案设计重点、详细讲授难点及处理方法无授课方式讲授教学内容1.上讲内容复习2.选点埋石3.观测方案设计4.作业调度5.本讲小结时间分配15分钟30分钟30分钟20分钟5分钟主要教学方法与手段多媒体+板书+提问课后作业1.GPS选点有什么要求？2.观测方案设计包括哪些内容？3.什么叫作业调度？参考资料《GPS测量原理及应用》第三版，徐绍铨、张华海编，武汉大学出版社，2008《GPS测量原理及应用》， 郑加柱，王永弟，石杏喜，孙小荣等编著，科学出版社，2014《全球定位系统(GPS)测量规范（GB/T18314-2009）》，中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局、中国国家标准化管理委员会，中国标准出版社，2009《卫星定位城市测量规范（CJJ/T73-2010）》，中华人民共和国住房和城乡建设部，中国建筑工业出版社，2010教学后记GPS选点对成果质量有关键的影响。 上课日期2014年11月11日第21讲章节第9章GPS测量的外业9.6观测工作9.7成果验收和上交资料9.8外业进度估算和项目成本估算教学目的要求掌握GPS测量的观测工作了解成果验收和上交资料的内容了解外业进度估算和项目成本估算方法重点及处理方法GPS测量的观测工作重点、详细讲授难点及处理方法无授课方式讲授教学内容1.上讲内容复习2.观测工作3.成果验收和上交资料4.外业进度估算和项目成本估算5.本讲小结时间分配15分钟45分钟10分钟25分钟5分钟主要教学方法与手段多媒体+板书+提问课后作业1.简述GPS测量的观测工作内容。2.简述成果验收和上交资料的内容。3.举例说明外业进度估算和项目成本估算的方法。参考资料《GPS测量原理及应用》第三版，徐绍铨、张华海编，武汉大学出版社，2008《GPS测量原理及应用》， 郑加柱，王永弟，石杏喜，孙小荣等编著，科学出版社，2014《全球定位系统(GPS)测量规范（GB/T18314-2009）》，中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局、中国国家标准化管理委员会，中国标准出版社，2009《卫星定位城市测量规范（CJJ/T73-2010）》，中华人民共和国住房和城乡建设部，中国建筑工业出版社，2010教学后记GPS外业观测务必将记录手簿填写完整。 上课日期2014年11月13日第22讲章节第11章GPS基线解算11.1概述11.2基线的解算模式11.3基线解算的过程及结果教学目的要求理解GPS基线的含义理解三种基线解算模式的含义理解基线解算的过程及结果重点及处理方法基线解算的过程及结果重点、详细讲授难点及处理方法基线整体解模式板书推导加深理解授课方式讲授教学内容1.上讲内容复习2.概述3.基线的解算模式4.基线解算的过程及结果5.本讲小结时间分配15分钟10分钟25分钟45分钟5分钟主要教学方法与手段多媒体+板书+提问课后作业1.基线和基线解算的含义是什么？2.基线有几种解算模式？3.基线解算的结果是什么？参考资料《GPS测量原理及应用》第三版，徐绍铨、张华海编，武汉大学出版社，2008《GPS测量原理及应用》， 郑加柱，王永弟，石杏喜，孙小荣等编著，科学出版社，2014《全球定位系统(GPS)测量规范（GB/T18314-2009）》，中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局、中国国家标准化管理委员会，中国标准出版社，2009《卫星定位城市测量规范（CJJ/T73-2010）》，中华人民共和国住房和城乡建设部，中国建筑工业出版社，2010教学后记GPS基线解算的质量直接影响后续的数据处理。 上课日期2014年11月18日第23讲章节第11章GPS基线解算11.4基线解算的质量控制教学目的要求掌握基线解算的质量控制指标了解基线解算的质量控制措施重点及处理方法基线解算的质量控制指标重点、详细讲授难点及处理方法基线解算的质量控制措施以图形辅助讲授授课方式讲授教学内容1.上讲内容复习2.基线解算的质量控制3.本讲小结时间分配15分钟80分钟5分钟主要教学方法与手段多媒体+板书+提问课后作业1.基线解算的质量控制指标有哪些？各自影响程度如何？2.基线解算的质量控制的常见措施有哪些？参考资料《GPS测量原理及应用》第三版，徐绍铨、张华海编，武汉大学出版社，2008《GPS测量原理及应用》， 郑加柱，王永弟，石杏喜，孙小荣等编著，科学出版社，2014《全球定位系统(GPS)测量规范（GB/T18314-2009）》，中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局、中国国家标准化管理委员会，中国标准出版社，2009《卫星定位城市测量规范（CJJ/T73-2010）》，中华人民共和国住房和城乡建设部，中国建筑工业出版社，2010教学后记GPS基线解算的质量控制得当可以提高GPS基线解算结果的质量。 上课日期2014年11月20日第24讲章节第12章GPS网平差12.1网平差的类型及其作用12.2网平差的流程教学目的要求掌握网平差的类型及其作用、流程重点及处理方法网平差的类型及其作用、流程重点、详细讲授难点及处理方法网平差的数学模型板书推导加深理解授课方式讲授教学内容1.上讲内容提问2.网平差的类型及其作用3.网平差的流程4.本讲小结时间分配15分钟50分钟30分钟5分钟主要教学方法与手段多媒体+板书+提问课后作业1.简述网平差的类型及其作用。2.简述网平差的流程。参考资料《GPS测量原理及应用》第三版，徐绍铨、张华海编，武汉大学出版社，2008《GPS测量原理及应用》， 郑加柱，王永弟，石杏喜，孙小荣等编著，科学出版社，2014《全球定位系统(GPS)测量规范（GB/T18314-2009）》，中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局、中国国家标准化管理委员会，中国标准出版社，2009《卫星定位城市测量规范（CJJ/T73-2010）》，中华人民共和国住房和城乡建设部，中国建筑工业出版社，2010教学后记不同类型的GPS网平差可以发挥不同的作用。 上课日期2014年11月25日第25讲章节第12章GPS网平差12.3网平差原理及其质量控制12.4采用GPS技术建立独立坐标系教学目的要求理解网平差原理掌握网平差的质量控制指标了解采用GPS技术建立独立坐标系的方法重点及处理方法网平差的质量控制指标重点、详细讲授难点及处理方法网平差原理板书推导加深理解授课方式讲授教学内容1.上讲内容复习2.网平差原理及其质量控制3.采用GPS技术建立独立坐标系4.本讲小结时间分配15分钟60分钟20分钟5分钟主要教学方法与手段多媒体+板书+提问课后作业1.简述网平差的基本原理。2.简述网平差的质量控制指标及措施。参考资料《GPS测量原理及应用》第三版，徐绍铨、张华海编，武汉大学出版社，2008《GPS测量原理及应用》， 郑加柱，王永弟，石杏喜，孙小荣等编著，科学出版社，2014《全球定位系统(GPS)测量规范（GB/T18314-2009）》，中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局、中国国家标准化管理委员会，中国标准出版社，2009《卫星定位城市测量规范（CJJ/T73-2010）》，中华人民共和国住房和城乡建设部，中国建筑工业出版社，2010教学后记GPS网平差可以直接得到控制点的三维坐标。 上课日期2014年11月27日第26讲章节第12章GPS网平差12.5GPS高程测量教学目的要求理解GPS高程测量含义理解几种常见的GPS高程拟合方法重点及处理方法几种常见的GPS高程拟合方法重点、详细讲授难点及处理方法GPS高程拟合方法的数学模型板书推导加深理解授课方式讲授教学内容1.上讲内容复习2.GPS高程测量3.本讲小结时间分配15分钟80分钟5分钟主要教学方法与手段多媒体+板书+提问课后作业1.简述GPS高程测量的含义。2.给出二次曲面法高程拟合的实施步骤。3.影响高程拟合精度的因素有哪些？提高精度的措施有哪些？参考资料《GPS测量原理及应用》第三版，徐绍铨、张华海编，武汉大学出版社，2008《GPS测量原理及应用》， 郑加柱，王永弟，石杏喜，孙小荣等编著，科学出版社，2014《全球定位系统(GPS)测量规范（GB/T18314-2009）》，中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局、中国国家标准化管理委员会，中国标准出版社，2009《卫星定位城市测量规范（CJJ/T73-2010）》，中华人民共和国住房和城乡建设部，中国建筑工业出版社，2010教学后记GPS高程测量可以由大地高得到正常高。 上课日期2014年12月2日第27讲章节GPS静态相对定位测量教学目的要求熟悉利用GPS接收机采集静态数据熟悉将采集的数据传输到电脑并进行预处理重点及处理方法GPS数据采集详细演示、讲解难点及处理方法无授课方式实习教学内容1.教师演示讲解2.学生自主练习3.本次实习小结时间分配10分钟85分钟5分钟主要教学方法与手段演示+自主练习课后作业1.GPS接收机的安置有什么要求？2.GPS接收机采集数据应遵循哪些要求？3.GPS天线高的量取应满足什么要求？4.GPS手簿应记录那些内容？参考资料《GPS测量原理及应用》第三版，徐绍铨、张华海编，武汉大学出版社，2008《GPS测量原理及应用》， 郑加柱，王永弟，石杏喜，孙小荣等编著，科学出版社，2014《全球定位系统(GPS)测量规范（GB/T18314-2009）》，中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局、中国国家标准化管理委员会，中国标准出版社，2009《卫星定位城市测量规范（CJJ/T73-2010）》，中华人民共和国住房和城乡建设部，中国建筑工业出版社，2010教学后记实践是熟练的唯一途径。 上课日期2014年12月4日第28讲章节GPS静态相对定位测量教学目的要求掌握利用GPS数据处理软件处理数据的流程，并能对出现的问题进行初步解决和评定成果的质量重点及处理方法GPS数据处理的流程和质量控制详细演示、讲解难点及处理方法无授课方式实习教学内容1.教师演示讲解2.学生自主练习3.本次实习小结时间分配10分钟85分钟5分钟主要教学方法与手段演示+自主练习课后作业总结GPS数据处理的流程及质量控制措施。参考资料《GPS测量原理及应用》第三版，徐绍铨、张华海编，武汉大学出版社，2008《GPS测量原理及应用》， 郑加柱，王永弟，石杏喜，孙小荣等编著，科学出版社，2014《全球定位系统(GPS)测量规范（GB/T18314-2009）》，中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局、中国国家标准化管理委员会，中国标准出版社，2009《卫星定位城市测量规范（CJJ/T73-2010）》，中华人民共和国住房和城乡建设部，中国建筑工业出版社，2010教学后记实践是熟练的唯一途径。 上课日期2014年12月9日第29讲章节GPS动态相对定位测量教学目的要求熟悉GPSRTK测量的仪器连接和设置掌握GPS点校正的原理和操作并评价点校正的效果重点及处理方法GPS点校正详细演示、讲解难点及处理方法无授课方式实习教学内容1.教师演示讲解2.学生自主练习3.本次实习小结时间分配10分钟85分钟5分钟主要教学方法与手段演示+自主练习课后作业1.简述GPSRTK测量的仪器应如何设置。2.GPS点校正的含义是什么？简述其原理。参考资料《GPS测量原理及应用》第三版，徐绍铨、张华海编，武汉大学出版社，2008《GPS测量原理及应用》， 郑加柱，王永弟，石杏喜，孙小荣等编著，科学出版社，2014《全球定位系统(GPS)测量规范（GB/T18314-2009）》，中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局、中国国家标准化管理委员会，中国标准出版社，2009《卫星定位城市测量规范（CJJ/T73-2010）》，中华人民共和国住房和城乡建设部，中国建筑工业出版社，2010教学后记实践是熟练的唯一途径。 上课日期2014年12月11日第30讲章节GPS动态相对定位测量教学目的要求熟悉GPSRTK采集碎部点和放样点的操作重点及处理方法GPSRTK采集碎部点和放样点的操作步骤详细演示、讲解难点及处理方法无授课方式实习教学内容1.教师演示讲解2.学生自主练习3.本次实习小结时间分配10分钟85分钟5分钟主要教学方法与手段演示+自主练习课后作业1.简述GPSRTK采集碎部点的操作步骤。2.GPSRTK放样点的操作？参考资料《GPS测量原理及应用》第三版，徐绍铨、张华海编，武汉大学出版社，2008《GPS测量原理及应用》， 郑加柱，王永弟，石杏喜，孙小荣等编著，科学出版社，2014《全球定位系统(GPS)测量规范（GB/T18314-2009）》，中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局、中国国家标准化管理委员会，中国标准出版社，2009《卫星定位城市测量规范（CJJ/T73-2010）》，中华人民共和国住房和城乡建设部，中国建筑工业出版社，2010教学后记实践是熟练的唯一途径。 上课日期2014年12月16日第31讲章节教学目的要求重点及处理方法难点及处理方法授课方式辅导、答疑教学内容时间分配主要教学方法与手段课后作业参考资料教学后记 上课日期2014年12月18日第32讲章节教学目的要求重点及处理方法难点及处理方法授课方式辅导、答疑教学内容时间分配主要教学方法与手段课后作业参考资料教学后记