基于-单片机的智能化小车的设计-毕业设计论文-总

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1、基于单片机的智能小车的设计摘要单片机作为一种微型控制器，自走入人们的视野以来，就随着科技进步不断地更新换代。它能够将计算机所有关键的零件整合集中在一块芯片上，并且具有强大的计数功能，以及各种必要的接口，因此单片机在自动控制系统中通常处于核心地位。本文对于智能小车的设计思路就应用了最常见的AT89S51单片机作控制处理器，该单片机在低功率的基础上，能够保持其性能在一个较高的水平上，且其8K的处理器够灵巧，适用于嵌入式产品，在众多单片机中，表现较为优秀。本设计是在单片机的基础上实施的，兼具数据处理、即时调控和报警提醒功能，小车接到行驶指令后，红外探

2、头会检测路况信息（是否处在黑线路径范围内）并反馈给单片机处理，单片机判断后作出相应指令，由电机驱动使小车执行相应行驶动作。单片机与系统的配合使智能小车的行驶保持灵敏迅速的状态。关键词：单片机寻迹报警红外线电机驱动AbstractWiththerapiddevelopmentofscienceandtechnologyinrecentyears，SCMapplicationsarecontinuallydeepening.Traditionalcontroltestdriveatthesametime，therapidlygrowingupdat

3、e.Inreal-timedetectionandcontrolofthemicrocomputerapplicationsystem，themicrocontrollerisoftenusedasacorecomponent.SCMisthemainfeatureintegratedcomputerchipinamicro-computer.Itisasetofmulti-countingandtheinterfaceinoneofthemicro-controller.The51single-chipmicrocontrolleristhe

4、mosttypicalandmostrepresentativeone.ThedesignofthemainapplicationAT89S51asthecontrol，anddisplaydriverintegratedcircuitsandothersystems.Basedonsinglechipdesign.MCUAT89S51usingthecontrollerasanalarmdevicethatcangivefullplaytoAT89S51ofdataprocessingandreal-timecontrolfunctions.

5、Makethesystemworkinthebestcondition，improvethesystemsensitivity.Whentwosignaldrivenforwardbycartracingmodule,theinfraresonwhethertoproducelevelsignalsthroughtheblack,retutnagainaccordingtorequirementofdesignprocedureofjudgmentformotordrivermodule,itcontrolsthecarturningbackf

6、orwardofrunningontheblackline.Keywords:SCM,Tracing,Alarmdevice,Levelsignals,Motordrivermodule目录摘要IAbstractII目录III前言11设计任务及方案21.1设计任务及要求21.2设计方案论证21.2.1控制器选择21.2.2电机驱动芯片的选择31.2.3路况检测模块42系统硬件电路与实现52.1红外遥控及解码模块52.1.1二进制信号的调制62.1.2二进制信号的解调72.1.3二进制信号的解码72.2单片机红外接收硬件电路的实现82.3电机驱动

7、模块92.4路况检测模块132.4.1寻迹模块142.4.2智能防撞报警模块163系统软件设计与实现173.1整体程序的构架183.2红外遥控解码的实现193.3电机驱动213.4小车寻迹213.5小车防撞报警224小车系统原理图245系统调试265.1遥控发送接收调试265.2电机驱动调试275.3寻黑线和防撞的调试27总结27致谢28参考文献29附录30元件清单30系统程序31前言在科技飞快进步的今天，自动控制技术已经迅速成长起来，它与传感器技术之间的配合也越来越默契，时下大热的各种电子智能产品就是自动控制技术发展的产物。目前国内的自控和传

8、感技术与国外还存在一定的差距，这一领域的优秀产品已有很多，比如日本本田制造出来的智能机器人，对于人类的步态模仿已达到非常自然的水平，并且它还有一定的智