机电传动控制0901014106半精镗专用机床控制系统

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1、沈阳理工大学课程设计专用纸No课程设计（论文）题目：设计名称：机电传动控制班级学号：0901014106学生姓名：葛健指导教师：李岩2011年12月24日16沈阳理工大学沈阳理工大学课程设计专用纸No机电传动控制课程设计任务书第六组1.设计题目：半精镗专用机床控制系统设计2.设计内容：1）完成《课程设计指导书》所要求的控制循环。2）按停止按钮，完成当前循环后停止。3）连续时，循环5次结束，声光间断报警5秒。4）要求可以实现手动、但周期、连续控制。3.设计要求：1）画出端子分配图和顺序功能图。2）设计并调试PLC控制梯形图。3）设

2、计说明书。4.进度安排：1）理解题目要求，查阅资料，确定设计方案2天2）PLC顺序功能图与梯形图设计5天3)说明书撰写2天4）答辩1天指导老师：专业负责人：主管院长：年月日16沈阳理工大学沈阳理工大学课程设计专用纸No目录0.前言31.设计题目专用钻床控制程序设计31.1控制过程41.2课程设计基本要求52.总体设计52.1PLC选型52.2PLC端子接线图63.PLC程序设计63.1设计思想63.2顺序功能图83.3PLC梯形图94.程序调试的说明155.结束语156.参考文献1516沈阳理工大学沈阳理工大学课程设计专用纸No

3、0.前言在PLC发明之前，在工业控制的顺序控制领域内，常常采用诸如继电器、鼓式开关、纸带阅读器等机械、电气式器件作为控制元件，尤其是控制继电器，在离散制造过程控制领域内，成为“开关控制系统”中最广泛使用的器件。但是，随着工业现代化的发展，生产规模越来越大，劳动生产率及产品质量的要求在不断提高，对于控制系统的可靠性也提出了更高的要求，原有“继电器控制系统”已不适应需要，究其原因是：动作缓慢；寿命短、可靠性差；体积大、耗电多；设计制造周期长、程序修改费时；不能实现与计算机对话。到20世纪60年代，由于美国汽车工业需要进行大规模的技术

4、改造和设备更新，由传统的继电器控制装置来进行控制，不仅体积庞大、故障率高、柔性差、不灵活、耗能，而且调试困难，可靠性也差。虽然小型计算机已日趋完善，应用领域也在不断扩大，但小型计算机用于开关控制系统，又显然存在着“大马拉小车”的情况，这是由于小型计算机的特点决定的：编程复杂，要求有较高水平的编程人员和操作人员；需要配套非标准的外部接口，对环境和现场条件的要求过高；功能过剩，机器资源未能充分利用；造价高昂。需要与可能性，促使人们寻求新的出路，PLC应运而生。PLC技术代表了当今电气程序控制的最先进水平。通过PLC与各种单元自动化装

5、置（如智能仪表、数字化传单装置、智能的液压和气动阀组等）以及现场总线、计算机网络系统，构成了车间和工厂自动化的完整体系。PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。PLC在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位，在可预见的将来，是无法取代的。1.设计题目专用钻床控制程序设计16沈阳理工大学沈阳理工大学课程设计专用纸No1.1控制过程图1控制过程图16沈阳理工大学沈阳理工大学课程设计专用纸No1.2课程设计基本要求1）画出端子分配图和顺序功能图2）设计并调试PLC控制梯形图3）设计说明书2.总体设

6、计2.1PLC选型PLC的主机：选择西门子S7-200系列作为半精镗专用机床控制系统的控制系统。设计的系统有20个输入量，12个输出量采用S7-200CPU226AC/DC/继电器型工作主机。CPU226的特点，其基本参数如下：本机数字输入：20路数字量输入本机数字输出：12路数字量输出内部存储器位：256位定时器总数：256定时器计数器总数：256计数器电源电压允许范围：AC85~264V输入电流仅CPU/最大负载：40/160mA,AC240V电压范围：DC20.4~28.8V电流限制：约1.5A16沈阳理工大学沈阳理工大学

7、课程设计专用纸No2.2PLC端子接线图图2端子分配图3.PLC程序设计3.1设计思想首先按照要求把具体的输入与输出的端口相应的点数配合设计出来，好为下步的工作做铺垫，然后根据找出的端口数相应的选出PLC的型号和具体的端口，在根据题中的具体要求把每个步的动作过程用顺序功能图表示出来，再根据顺序功能图把相应的梯形图设计好。再设计梯形图时，应注意以下几项：16沈阳理工大学沈阳理工大学课程设计专用纸No(1)设计可编程控制器时，安全性是第一重要的，应避免程序故障的出现，应设置如下几中安全电路：紧急停止电路，保护电路等操作的连锁电路，定

8、位的上限位/下限位等连锁电路等，以防止误操作产生故障。(2)编程要理论联系实践。从最简单的做起，循序渐进。最开始可以先编写些只包括数字量的，然后再考虑模拟量的，另外像计时器、计数器也经常使用等。(3)在一段程序里不可有同样的两个输出存在。比如说前段程序有1个输出