任务书、开题报告(模板) 修改过的

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1、无锡工艺职业技术学院毕业设计（论文）题目：基于PLC的机械手物料分拣系统设计系部：电子信息专业：应用电子学号：2008213113学生姓名：谭运良指导教师：赵娟职称：助教2011年5月13日无锡工艺职业技术学院毕业论文（设计）任务书课题名称：基于PLC的机械手物料分拣系统设计系部：_电子信息系_______________专业：___应用电子_________________姓名：_谭运良___________________学号：__2008213113_______________指导教师：___赵娟_____________________2

2、011年2月20日毕业设计（论文）任务书题目基于PLC的机械手物料分拣系统设计学生姓名谭运良系部名称电子信息系专业班级电子专081课题类型应用课题意义随着工业的高速发展，机械手作为前沿的产品应自动化设备更新时的需要，已经在工业生产中得到了广泛的应用。它可以搬运货物、分拣物品、用以代替人的繁重及单调劳动，实现生产的机械化和自动化；并能在高温、腐蚀及有毒气体等有害环境下操作以保护人身安全，被广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工业和原子能等部门。通过此设计，学习实际控制系统的设计、制作过程。培养解决实际问题能力，提高动手能力，为以后从事相关工作打下良好基

3、础。任务与进度要求任务：利用PLC控制对物料分拣机械手的整体结构、执行结构、驱动系统和控制系统进行分析和设计。在其驱动系统中采用气动驱动，控制系统中选择PLC的控制单元来完成系统功能的初始化、机械手的移动、故障报警等功能。进度要求：2.20-3.4课题调研、收集毕业设计资料；3.5-3.18确定设计方案，撰写开题报告；3.19-4.15利用PLC控制要求完成软、硬件部分的设计任务；4.17-5.6完成毕业设计初稿；5.7-5.13修改整理毕业设计论文，递交论文，准备答辩。主要参考文献［1］张建民等.机电一体化系统设计［M］.北京：北京理工大学出版社

4、，2007［2］陆祥生，杨秀莲.机械手理论及应用［M］.北京：北京铁道出版社，1985［3］常晓玲.电气控制系统与可编程控制器［M］.北京：机械工业出版社，2004［4］章文浩.可编程控制器原理及实验［M］.北京：国防工业出版社，2003［5］陈宇，段鑫.可编程控制器基础及编程技巧［M］.广州：华南理工大学出版社，2002［6］杨存智.PLC在自动化生产机械手中的应用［M］.机床电器.2006起止日期2011．2．20-2011．5．14备注系主任教研室主任指导教师赵娟无锡工艺职业技术学院附表8毕业设计（论文）开题报告表2011年3月8日姓名谭运良

5、系部电子信息专业应用电子班级电子专081题目基于的PLC机械手物料分拣系统设计指导教师赵娟一、与本课题有关的国内外研究情况、课题研究的主要内容、目的和意义：目前，国际上的机械手公司主要分为日系和欧系。日系中主要有安川、OTC、松下、FANLUC、不二越、川崎等公司的产品。欧系中主要有德国的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的C0毗U及奥地利的工GM公司。我国机械手起步于20世纪70年代初期，经过30多年发展，大致经历了3个阶段：70年代萌芽期，80年代的开发期和90年代的应用化期。在我国，机械手市场份额大部分被国外机械手企业占据着。在国际强

6、手面前，国内的机械手企业面临着相当大的竞争压力。如今我国正从一个“制造大国”向“制造强国”迈进，中国制造业面临着与国际接轨、参与国际分工的巨大挑战，对我国工业自动化的提高迫在眉睫，政府务必会加大对机器人的资金投入和政策支持，将会给机械手产业发展注入新的动力。课题主要任务是完成物料分拣机械手驱动系统的分析与选择、物料分拣机械手控制系统的设计、元器件选型、PLC外部接口电路制作、PLC程序设计。随着工业的高速发展，机械手作为前沿的产品应自动化设备更新时的需要，已经在工业生产中得到了广泛的应用。它可以搬运货物、分拣物品、用以代替人的繁重及单调劳动，实现生

7、产的机械化和自动化；并能在高温、腐蚀及有毒气体等有害环境下操作以保护人身安全，被广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工业和原子能等部门。通过此设计，学习实际控制系统的设计、制作过程。培养解决实际问题能力，提高动手能力，为以后从事相关工作打下良好基础。二、进度及预期结果：起止日期主要内容预期结果2.20-3.43.5-3.183.19-4.154.17-5.65.7-5.13课题调研、收集毕业设计资料；确定设计方案，撰写开题报告；利用PLC控制要求完成软、硬件部分的设计任务；完成毕业设计初稿；修改整理毕业设计论文，递交论文，准备答辩。找到相关资料完成完

8、成课题的现有条件图书馆资料，学校机房、ＰＬＣ实验室，指导老师的指导审查意见指导教师：年月日系部意见主管领导：年月日