嵌入式系统实验

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1、嵌入式系统实验●交叉开发实验●仿真开发实验交叉开发环境是指实现、编译、链接、调试应用程序代码的环境与运行应用程序代码的环境不同，分散在不同设备上。提供实现、编译、链接、调试应用程序代码的环境的设备称为宿主机；运行应用程序代码的设备称为目标机。本实验中宿主机和目标机的硬件连接编写程序使用的语言是SIC33C语言和汇编语言。编程语言●C语言●汇编语言符合标准C语言的所有规范，相应的源程序必须按照ANSIC编写。在C源程序中可嵌入汇编语句。汇编语言语法见教材本实验采用Monitor方式调试，PC机的COM1口连Monitor调试器。硬件连接实验板外形长度L=18.6cm,宽度W=16cm

2、J2：5V电源接口POW_PSW：电源开关，控制整个实验板的电源S1，S2：8位双列开关U1：CUP芯片(S1C33209)U2：FLASH芯片(E28F320J3A)U4,U5：SRAM芯片W24L011AJJP1：MON接口BYTE_MODE：FLASH的模式设置弹上:x8模式;按下:x16模式RP_SEL：FLASH复位节电控制弹上:节电模式;按下:工作模式实验板的重要部分说明Monitor接口调试步骤1．在断电情况下，将微机COM1口与Monitor接口中间件串行接口相连，再将Monitor接口中间件上Monitor接口与实验板Monitor接口（JP1）相连，同时将实验板

3、上BYTE＿MODE以及RP＿SEL两开关均按下；2．Monitor接口中间件上的debug按扭开关为“ON”；3．将实验板上S1手拨开关中第7位拨到ON，使CPU工作使能；4．给实验板供电，打开宿主机上的调试工具wb33就可下载程序，进行调试。宿主机配置宿主机为一台装有windows操作系统和wb33工具包的PC机，内含S1C33C编译器gc33和调试器db33。调试程序包括以下几步：1．编辑源程序，可用wb33提供的编辑工具，也可用其他的编辑工具；2．当源程序编写完后，就可对源程序编译、连接等处理，在此过程还要编写相应的make文件，参数文件等；3．当编译成功后，将生成后缀名为

4、srf的可调试的程序，此程序就可下载到目标板上进行调试。下面通过一个例子来介绍整个程序的调试过程。本程序只是一个简单的ram测试程序，它的功能就是循环打亮指示灯。在实验板上，有4个指示灯，分别对应S2（8路开关）的前4个开关。可以通过提高RXD,TXD电压来打通三极管的基极，从而使连接在发射极的指示灯点亮。程序只需要向控制这些信号的端口写为高电平，就可点亮指示灯。本程序的任务是循环点亮第1、2个指示灯，因此需要保持试验板上的对应两个开关打开。源程序有两部分：boot.s,main.c。boot.s主要作系统一些初始化，如设置堆栈和全局指针。main.c主要向端口写高电平。要点亮指示

5、灯的两个信号：P00,P01。相关的寄存器如下：●功能选择寄存器（0x402d0内容形式D[0..7]）:D[0]=0选择的是P00D[1]＝0选择的是P01●I/O控制寄存器（0x402d2内容形式D[0..7]）:D[0]=0P00为输入D[0]=1P00为输出D[1]=0P01为输入D[1]=1P01为输出●I/O数据寄存器（0x402d1内容形式D[0..7]）:D[0]=0P00为低电平D[0]=1P00为高电平D[1]=0P01为低电平D[1]=1P01为高电平boot.s程序如下：#defineSP_INI0x0800;spisinendof2KBinternalRA

6、M#defineGP_INI0x0000;globalpointer%r8is0x0.code.globalBOOT;BOOTVECTORBOOT:xld.w%r8,SP_INIld.w%sp,%r8;setSPld.w%r8,GP_INI;setglobalpointerxcallmain;gotomainxjpBOOT;infinityloopmain(){inti;*(volatilechar*)(0x402D0)=0xf0;*(volatilechar*)(0x402D2)=0xFF;*(volatilechar*)(0x402D1)=0x00;for(;;){for(i=

7、0;i<500000;i++)*(volatilechar*)(0x402D1)=0x01;for(i=0;i<500000;i++)*(volatilechar*)(0x402D1)=0x02;}}main.c程序如下：写好了boot.s和main.c源代码之后，就可以使用wb33工具了：双击wb33图标启动wb33工具，打开workbench，并在左边的目录中找到源代码所在的文件夹，打开它，选中“所有类型文件”的小圆点，就可以看到main.c和boot.s文件。点