控制仪表及系统

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1、《控制仪表及系统》复习题一、填空题1．DDZ-Ⅲ型基型控制器由_控制单元__和__显示单元__两个单元组成成。控制单元由输入电路、__PI电路_、__PD电路__、输出电路以及软手动、硬手动操电路等组成。2．在用DDZ-Ⅲ型基型控制器组成的控制系统中，“自动⇌软手动”、“硬手操→软手操”和“_硬手操__⇀_自动__”的切换都是无平衡无扰动切换。但进行“__自动__⇀__硬手操__”和“_软手操_⇀_硬手操_”切换时要做到无扰切换，必须事先平衡。3．开方器主要用于流量测量中差压变送器输出信号的开放运算，并且设置了小信号切除电路。4.用S表示控制阀全开时阀

2、上压降占系统总压降的多少，称S为__压降比_，其一般取值范围为__0.3—0.5___。5.薄膜气动执行器有_正作用_和_反作用_两种。对于基型控制器输出的标准电信号，气动执行器前必须加_电/气转换器（或电/气阀门定位器）才能接收。6.过程控制系统按设定值的形式不同，可分为_定制控制系统_、_随动控制系统_、_程序控制系统_三类。7.评价过程控制系统的主要品质指标有_递减比_、_动态偏差_、_调整时间_、__静态偏差_四项。8.单回路PID控制器中的D作用对__偏差__有超前作用；串级系统副回路对_二次干扰_有超前作用；前馈控制系统对_扰动_有超前作用

3、。超前作用可以使__动态偏差_大大减小。k1s9.一阶自衡无纯滞后过程的传递函数是Ws()，一阶无自衡有纯滞后过程的传递函数是Ws()eo。Ts1Tsa10.描述过程动态特性的参数有_K_、__T_、__τ_，其中对控制质量影响最严重的是_τ_，因此，在系统设计时，尽可能使其减小。11.常用的求过程阶跃响应曲线的时域方法有_阶跃扰动法_、_矩形脉冲法两种。12.串级控制系统的工程整定方法有_逐步逼近法_、_两步整定法_、_一步整定法_。13．从理论上讲，前馈控制可以实现对干扰的__完全补偿__。14.单回路控制系统中，控制器正、反作用的确定原

4、则是_（控制器“±”）（控制阀“±”）（对象“±”）=“-”_。k1s15.一阶自衡无纯滞后过程的传递函数是Ws()，一阶自衡有纯滞后过程的传递函数是Ws()eo，Ts1Ts111s一阶无自衡无纯滞后过程的传递函数是Ws()，一阶无自衡有纯滞后过程的传递函数是Ws()eo。TsTsaa16.乘除器的应用场合有_节流装置测量气体流量_、_变比值控制系统中等。17．基型控制器由控制单元和指示单元组成。控制单元包括，_输入电路_、_PD电路_、_PI电路__、_输出电路_以及软、硬手操电路等组成。18.单回路控制系统的工程整定方法有_经验

5、试凑法_、_临界比例度法_、_衰减曲线法_、_响应曲线法_，当生产工艺不允许被控量做较长时间的等幅振荡时，不能采用_临界比例度法_整定单回路。Ws()kdd19.动态前馈控制器的特性Wf(s)为，静态前馈控制器的特性Kf为，Kf可以通过_实验_或_计算_来求取。Ws()koo20.要用DDZ—III仪表构成本安型控制系统，必须使用_本安型变送器_、_本安型执行器_、和_安全栅_。21.常用的气动仪表基本元件有_气阻_、_气容_、_弹性元件_、_喷嘴-挡板机构_和_功率放大器_。22.可以使广义对象线性化的方法有_改变反馈凸轮的几何形状_、_选择合适形

6、状的阀芯_、_使用串级控制系统的副回路_。2p23.当pF(pFp)时液体产生阻塞流,当0.5时气体产生阻塞流,阻塞流会使流量系数计算产生误差,L1Fvp1因此,需要修正_。24.确定控制阀工作流量特性的原则是_使广义过程具有线性特性（总放大系数为常数）_。25.由工作流量特性确定控制阀理想流量特性的方法是当S在s>0.6时工作流量特性就是理想流量特性，当S在_0.3-0.6_时选对数流量特性，当S<0.3_需要重新设计。二、画图题1.画出下列仪表的组成方框图：DDZ-Ⅲ型基型控制器组成框图解：DDZ-Ⅲ型电动执行器组成框图解：P76-图4-

7、172.画出下列系统的方框图：单回路控制系统方框图解：P137-图7-2串级控制系统方框图：前馈—反馈控制系统方框图解：参考P231-图9-16前馈—串级控制系统方框图解：P232-图-9-17双闭环比值控制系统方框图解：三、线路分析题1.开方器为何设置小信号切除电路？图4-14为开方器中的小信号切除电路，试分析它的工作原理。48开方器中为何设置小信号切除电路？试分析该电路的工作原理。答：开方器中为何设置小信号切除电路：小信号切除由yKxdyK可得dx2x因此，很小时，动态放大系数很大且非线性，这时xx的很小变会引起动态放大系数很大的变化，使输出

8、产生很大的误差，因此小信号要切除。这也是一般不用乘除器来完成开方运算的原因。(P7114第~第