过程控制仪表及控制系统复习

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1、实用标准文案第一章绪论调节器调节阀过程测量元件及变送器给定值被控参数干扰作用偏差控制信号控制参数测量值过程控制系统的组成环节,变量,方框图,特点;工艺管道及控制流程图过程控制系统的分类*有多种分类方法：按被控变量来分：温度、压力、流量、液位等控制系统；按控制器控制规律来分：比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统；按给定值来分：按给定值是否变化和如何变化来分：*1、定值控制系统：*被控变量的给定值不变。*2、随动控制系统：*给定值是随机变化的。*3、程序控制系统（顺序控制系统）*给定值是一个已知的时间函数。过程控制系统的过渡过程和品质指标*过程控制系统的过渡过程：*在

2、阶跃干扰作用下，过渡过程的几种形式：精彩文档实用标准文案单调衰减过程ty衰减振荡过程ty等幅震荡过程ty振荡发散过程ty单调发散过程tyyABCB’t0过程控制系统的品质指标：*1、最大偏差或超调量A*2、衰减比n*3、余差C*4、过渡时间*5、振荡周期或频率第二章被控过程的数学模型过程特性的类型过程特性：控制通道特性;干扰通道特性解析法建立过程的数学模型（机理建模）一阶对象响应曲线辨识过程的数学模型（实验建模）阶跃响应曲线法描述过程特性的参数*放大系数K；时间常数T；滞后时间（时滞）τ*对象特性对控制质量的影响：控制通道特性对控制质量的影响；干扰通道特性对控制质量的影响精彩

3、文档实用标准文案第三章变送单元变送器在自动检测和控制系统中的作用，是将各种工艺参数，如温度、压力、流量、液位、成分等物理量转换成统一的标准信号，以供显示、记录或控制之用。变送器的分类变送器的构成原理变送器的一些共性问题*量程调整；零点调整和零点迁移；线性化；变差；变送器信号传输方式力矩平衡式压力（差压）变送器：测量部分杠杆系统位移检测放大器反馈机构ΔPiFiFfΔSPo(Io)作用；分类；构成方块图；工作原理典型线路分析：矢量机构；反馈机构；低频位移检测放大器电容式压力（差压）变送器：构成方框图；工作原理精彩文档实用标准文案感压膜片差动电容放大和输出限制电路ΔPiIo位移电容

4、变化电容-电流转换电路电流信号+反馈电路调零、迁移信号反馈信号差压变送器的应用零点迁移；量程调整；应用：测压力、差压、流量、液位、密度（重度）、分界面。+-Hhp0正迁移示意图ρ1+-Hp1p2Pa无迁移示意图+-h2h1Hp0ρ1ρ2ρ2负迁移示意图+-Hp1p2ρx+-Hp1p2ρ1ρ2温度变送器•作用；分类；四线制温度变送器的构成方框图、工作原理精彩文档实用标准文案输入回路反馈回路整流滤波电压放大功率放大隔离输出直流-交流变换器ViEtVz'Vf'εVoIo量程单元放大单元温度变送器的典型线路分析：折线电路（热电偶温变）0VaVfVa5Va4Va3Va2Va1Vf1Vf

5、2Vf3Vf4Vf5γ1γ2γ3γ4线性化电路（热电阻温变）精彩文档实用标准文案流量检测*测量的分类：*速度式流量计：差压式、转子、电磁、涡轮、堰式；*容积式流量计：椭圆齿轮流量计、活塞式；*质量流量计：直接式、间接式。*差压式流量计节流装置差压计显示仪表（差压变送器）•标准节流装置：孔板、喷嘴、文丘里管•转子流量计；椭圆齿轮流量计；涡轮流量计；电磁流量计；旋涡流量计（涡街流量计）质量流量计物位检测–物位仪表的类型（按其工作原理）：•直读式物位仪表：有玻璃管液位计、玻璃板液位计等•差压式物位仪表：•浮力式物位仪表：恒浮力法，变浮力法•电磁式物位仪表：核辐射式物位仪表：声波式物

6、位仪表：光学式物位仪表：差压式液位变送器：零点迁移问题；电容式物位传感器；核辐射物位计第六章显示记录单元*动圈式显示仪表*XCZ-101型动圈式显示仪表*测量热电偶的热电势*XCZ-102型动圈式显示仪表*测量热电阻的变化值在不平衡电桥上产生的电位差*自动平衡式显示仪表*自动电子电位差计：*用来测量电压信号。*自动电子平衡电桥：*对于能转换成电阻值的各种变量都可以显示。第四章调节单元•调节器的作用•各种基本运算规律及其特点•比例度、积分时间、微分时间的测定方法•DDZ-Ⅲ型调节器的特点及基本组成一、调节器的运算规律正偏差、负偏差正作用调节器、反作用调节器PID运算规律：精彩文

7、档实用标准文案实际PID：比例度δ定义，KP的关系：**阶跃响应*特点：控制器的输出与偏差成比例；克服干扰能力强、控制及时、过渡时间短；但存在余差，负荷变化越大，余差就越大。*适用于控制通道滞后较小、负荷变化不大、工艺上没有提出无差要求的系统。理想PI：阶跃偏差下，实际PI输出：理想PD：微分增益KD,微分时间TD的定义，测定方法。实际PD：阶跃偏差下，实际PD输出：斜坡信号输入时，理想PD输出：阶跃偏差下，实际PID输出：实际PID：理想PID：二、基型调节器：*作用；构成方框图典型线路分析自动软手动