“Jupiter”GPS接收机的应用设计

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1、基于“Jupiter”GPS接收机的应用设计-15-⊕应用与设计基于“Jupiter”GPS接收机的应用设计合肥电子工程学院孙志勇刘春生DesignofGPSReceiverb“yJupiter”GPS/OEMSunZhiyongLiuChunsheng摘要：本文分析了Rockwell公司的“Jupiter”GPS接收机的内部电路功能和性能特点，给出了其内部结构和引脚功能，提出了一个用“Jupiter”GPS实现定位系统电路的方案，并结合实际开发指出了设计参数的配置方法。关键词：GPS接收机；单片机；串口通讯分类号：TN851文献标识码：B文章编号：100

2、6-697（72002）03-0015-03⊕极其紧凑的GPS接收机尺寸：71mm×1概述41mm×11mm；GP（Sglobalpositioningsystem）全球定位系统是利⊕其射频输入为1575.42MHz，范围为用美国24颗GPS地球卫星所发射的信息而进行的-130dBw～-163dBw；导航、定位、授时等服务的系统。自1993年GPS系统⊕具有12个并行卫星轨迹通道，能快速识别和向全世界免费开放以来，得到了世界各地各行业的再识别当前位置；广泛应用。这种全球定位系统可以用于航空导航、⊕支持真正的NEMA—0183数据格式；航海导航、大地测量、石

3、油地质勘探、地震预报、授时⊕直接微分的RTCMSC-104数据能动态提供校准、自动校时、高程测量、时间同步、输变电工程、定位精确度；疏浚工程测量验收、车辆定位、车辆跟踪、车辆导向⊕自适应门限检测，提高微弱信号的检测能力；及防盗等领域。⊕基于SA的静态导航能力；Rockwell公司的“Jupiter”GPS/OEM接收机具有⊕可与过去的天线兼容，花费很小；尺寸小、性能稳定等优良特征。可方便、自主地开发⊕3D到2D导航时能自动保持纬度；出各种GPS应用系统。⊕可以基于SPS获得最佳导航精确度；它具有如下特点：⊕无初始化数据时可以自动开启冷启动程序；""""""

4、"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""进行七段码译码，其输出Q0～Q6分别接数码管的⋯⋯a～g段，它的操作规程源程序如下：whenothers=>q<=“1101111”;entitydispisendcase;port(dinstd—logic—vector(3downto0);endprocess;qoutstd—logic—vector(6downto0);endrtl;enddisp;4结束语architecturertlofdispis笔者对该定时器系统进行了仿真测试，得到了begin预期的效果。实际应

5、用后，也取得很好的效果。因process(d)此，该定时器以其体积小、外设简单、工作可靠等优begin点充分体现了新器件技术应用的优越性。casediswhen“0000”=>q<=“0111111”;收稿日期2001-07-16-16-《国外电子元器件》2002年第3期2002年3月时钟同步，也可用于进行时钟校准。系统可以通过RESET进行复位。“Jupiter”GPS/OEM接收机采用20脚DIP封装，常用管脚的说明如表1所列。3数据格式和通讯设置3.1数据格式“Jupiter”GPS/OEM接收机具有两种数据格式，图1“Jupiter”GPS/OEM

6、接收机的内部结构图一种是二进制方式，另一种是（也为ASCII码）方式，⊕通过串口通讯,用户有很大的操作空间和配可通过设置GPIO2和GPIO3来选择不同的数据格置能力；式。选择不同的数据格式所对应的形式不同，消息⊕可接受用户通过主串口写入的初始化数据；长度和内容也不同。⊕具有三种启动方式：热启动、初始化、冷启动；二进制方式消息格式共有31种消息（其中14⊕用户可以选择卫星；种输出消息，17种输入消息），每种消息必有一个消⊕用户可以选择卫星表面角；息头，且以“0xFF81"开始，数据段可选；NEMA方式⊕具有可选的RF连接头；消息格式共有11种消息（其中7种

7、输出消息，4种输⊕最大测速可达500m/s；入消息），每种消息以“=”开头，以结⊕工作温度范围为-40℃～+85℃。束。前者消息长度比后者长，后者比前者消息种类少，可根据实际需要来选择。2内部结构和引脚说明3.2通讯设置图1所示是“Jupiter”GPS/OEM接收机的内部结“Jupiter”GPS/OEM接收机与外设连接，用串口构图，它主要包括天线部分、接收部分、数据处理部来进行通讯。其串口设置如表2所列。分。这种接收器是通过两个串口与外部通讯的，串口4典型应用1为主串口，串口2为辅助串口（提供修正量）。其中，串口1为全双工方式，串口2为

8、半双工方式。系4.1典型电路统通过这两个串口同其外部器件或设备连接