干式双离合器自动变速器快速控制原型与台架试验

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1、第40卷第4期吉林大学学报(工学版)Vol.40No.42010年7月JournalofJilinUniversity(EngineeringandTechnologyEdition)July2010干式双离合器自动变速器快速控制原型与台架试验11122张建国，雷雨龙，刘洪波，章俊杰，俞正才(1.吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室，长春130022;2.杭州依维柯汽车变速器有限公司，杭州311203)摘要:基于dSPACE快速控制原型开发了干式双离合器自动变速器系统的多级控制算法，算法在Simulink/Stateflow环境下完成，通过Real-TimeWo

2、rkshop在硬件中实现。快速控制算法的设计、执行、测试和在真实硬件上的实现，缩短了开发周期。将算法下载到双离合器电控单元进行台架试验，通过与快速原型的半实物仿真对比，验证了控制算法的正确性。目前控制系统已应用于干式双离合器自动变速器的开发中。关键词:车辆工程;干式双离合器;快速控制原型;控制策略;无刷直流电机中图分类号:U463.2文献标志码:A文章编号:1671-5497(2010)04-0901-05Rapidcontrolprototypingofdrydualclutchtransmissionandplatformtest11122ZHANGJia

3、n-guo，LEIYu-long，LIUHong-bo，ZHANGJun-jie，YUZheng-cai(1.StateKeyLaboratoryofAutomobileDynamicSimulation，JilinUniversity，Changchun130022，China;2.HangzhouIvecoAcctomotiveTransmissionCompanyLtd.，Hangzhou311203，China)Abstract:Amultistagecontrolalgorithmwasdevelopedforthedrydualclutchtran

4、smission(DCT)systembasedonthedSPACErapidcontrolprototyping.ThealgorithmiscompletedintheSimulink/Stateflowenvironment，andrealizedbytheReal-TimeWorkshopinhardware.Therapidcontrolprototypingacceleratesthedesign，execution，testandrealizationintherealhardware，andshortensthedevelopmentcycl

5、e.DownloadingthealgorithmintoaDCTtransmissioncontrolunittoperformtheplatformtest，thecorrectnessofthealgorithmwasprovedbythecomparisonwiththehardware-in-the-loopsimulationplatformoftherapidcontrolprototyping.ThedevelopedcontrolsystemhasbeenappliedinthedryDCTdesign.Keywords:vehicleeng

6、ineering;drydualclutchtransmission(DCT);rapidcontrolprototyping;controlstrategy;brushlessDCmotor双离合器式自动变速器(Dualclutchtransm-优势，使得这种自动变速器具有广阔的应用前景。ission，DCT)是一种具有双离合器结构的新型自DCT可供选择的离合器有湿式和干式两种，在传［1-3］动变速器，它克服了机械式自动变速器动效率和成本方面，干式离合器比湿式离合器要(Automatedmechanicaltransmission，AMT)换档时好得多。为了

7、缩短干式双离合器自动变速器控制动力中断的缺点，可以像自动变速器(Automatic系统的开发周期，使用dSPACE快速控制原型开transmission，AT)那样实现动力换档。DCT有机发控制系统的多级控制算法，快速地建立控制对地集成了AT和AMT在舒适性和经济性方面的象和控制器模型，并对控制系统进行多次离线及收稿日期:2009-04-23.基金项目:“863”国家高技术研究发展计划项目(2006AA110110);吉林省科技发展计划项目(20096008).作者简介:张建国(1977)，男，博士研究生.研究方向:车辆自动变速理论与控制技术.E-mail:z

8、hangjianguo@email.j