浅解线性马达

《浅解线性马达》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、昆山华轴机械有限公司线性马达介绍1.1.线性马达之于旋转马达线性马达工作原理相较于旋转马达可说是完全相同，如下图所示，线性马达可视为将旋转马达从表面切至轴中心然后摊平。2优秀线性马达系统之主要考虑顿振推力由于边端效应及齿槽效应，无刷铁心式线性马达将具有顿振推力。此顿振推力必须降至额定推力之2%以下才可达成快速定位及低速稳定运转。降低顿振推力之方法包括磁石斜槽，大的极槽公倍数，驱动器磁场谐波补整。因此一个好的线性马达必须使顿振推力越小越好，在不通电的情况下，您可用手推动动子部，好的线性马达应有平顺之手感。推力涟波昆山华轴机械有限公司昆山

2、华轴机械有限公司此物理量与顿振推力不同，但表现的结果类似，此现象之生成乃因无刷马达需换相控制，且磁石磁场并非标准正弦分布，即使是无铁心马达亦有此现象，其将影响快速定位及低速稳定运转。该项特性仅可由特殊设备测得，因此制造商必须拥有此测试设备以确立产品质量。推力/移动质量比推力/移动质量比决定了该线性马达的负载能力。小的移动质量代表更高的额外负载能力，此外，高的移动质量在高加减速运动时，将对您的机器产生可观之震动也可能导致不可预测的共振，因此，一个好的线性马达必须使其移动质量愈小愈好。解偶机构在某些应用中，双轴同时高加减速运动是基本的需求

3、，大部分的运动模块，仅是将一轴直接迭在另一轴之上，这将导至两轴之频宽差异非常大，例如，将X轴迭在Y轴上，X轴的马达只需负载其本身之移动质量，而Y轴必须负载除了本身的移动质量之外仍需负担整个X轴平台的质量，这种组态称为"迭积式XY平台"(Ourmodule:XYS)。为了要使两轴的频宽相近，必须利用解偶机构将两轴之移动质量隔离，如此，各轴之马达仅需负担本身之移动质量及共享滑台，这种组态称为"解偶式XY平台"。DutycycleDutycycle在决定线性马达的额定出力时非常重要，在大多数的场合，线性马达不可能全时间都在运动，其也许会停下

4、来一段时间昆山华轴机械有限公司昆山华轴机械有限公司等待像是影像校正或其它轴的运动，我们须知线性马达的大小和他的额定出力有关而与最大出力无关，所以我们必须非常小心的决定dutycycle或是motionprofile，否则您的线性马达将过大而占空间增成本，或过小而造成马达过热烧毁。移动电缆除了导引用的线性滑轨，移动电缆是关乎线性马达平台寿命的一个重要因素，好的线性马达平台必须使它的移动电缆愈少愈好，如果行程不长的话，可采用"动磁石式"组态配合"固定式光学尺读头"，使移动电缆完全移除，这点针对高频率的高加减速应用场合非常重要。3.我们常说

5、的磁悬浮，往往和线性马达驱动有着很大联系磁浮运输系统通常采用“线性马达”作为推进系统，有关线性马达之特性先予以说明。一般马达的构造是中间一根带有“转子”(Rotor)可以转动的轴，四周则是“定子”(Stator)，装了线圈通电后即可产生磁场。所谓线性马达就是将马达沿轴线方向切开后予以展开，使马达的回转运动变为直线运动，故称之为线性马达。线性马达因定子与转子装设位置之不同而有线性感应马达(LIM)与线性同步马达(LSM)之分：线性感应马达是在导轨上安装反应板(以铝板当转子)，而在列车上装设靠三相交流电力励磁的移动用电磁石(作为定子)，分

6、左右两排夹装在铝板两旁但不接触，磁力线昆山华轴机械有限公司昆山华轴机械有限公司与铝板垂直相交，铝板即感应而生电流，因而产生驱动力。由于线性感应马达的定子装在列车上，较导轨短，因此线性感应马达又称为“短定子线性马达”(Short-statorMotor)（MPMVISION系统）；线性同步马达的原理则是将超导电磁石装于列车上(当作转子)，轨道上则装有三相电枢线圈(作为定子)，当轨道上的线圈供应以可变周波数的三相交流电时，即能驱动车辆。由于车辆移动的速度系依与三相交流电周波数成比例的同步速度移动，故称为线性同步马达，而又由于线性同步马达的

7、定子装于轨道上，与轨道同长，故线性同步马达又称为“长定子线性马达”(Long-statorMotor)。昆山华轴机械有限公司