线性马达原理new

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1、线性马达原理Date:July2,2011线性马达组成的四要素kFm1.弹簧k2.质量m3.驱动系统F4.阻尼R线性电机结构1.振子:对应小质量m2.阻尼:磁液和自身阻尼3.弹簧片/弹簧支架,不管是什么形状:对应连接弹簧。4.电磁部分:提供力让振子摆起来。共振概念考虑荡秋千1.推一次很难荡高。2.最好的办法是每次推的方向和秋千运动的方向一致;也就是推力的频率和秋千摆的频率一致。秋千摆动有自己的固有频率,驱动力和固有频率一致时就发生共振。对应到线性电机就是要求驱动力的频率要和电机的固有频率一致。因为使用频率是

2、手机规定了的,所以制造上要求f0一致性。一般来说,共振所达到的振幅是一次推力幅度的Q倍,Q=27.3*f0/D,约为30.FrequencySweep2.001.801.601.401.201.000.80Vibration/G0.600.400.200.00160165170175180185190Frequency/Hz振动量振动量公式:a=mx(2pif)^2/M1.m:振子质量,这个主要是设计考虑需要考虑的,生产中离散度很小。2.f:工作频率:客户要求。3.M:测试工装重量:客户要求。4.x:振子摆

3、动幅度,这个量在生产中最容易波动.摆动幅度达到要求,有以下两个必要条件:4.1共振摆幅要达到一定量,就像荡秋千,首先要荡到一定幅度。4.1.1摆幅和驱动力成正比。4.1.2摆幅和阻尼成反比。4.1.3关键是共振的影响,摆幅和受f0影响很大(参见扫频曲线)。4.2振动空间:如果空间不够,摆幅受限制,也达不到要求。生产中变化最大的是f0,空间,阻尼ELV1036BSf0F0公式:f0=(k/m)^0.5/2pik为弹簧常数,m为振子重量。k受多个应诉影响:1.弹簧设计2.弹簧料厚:f0和料厚的1.5次方成正比。

4、0.08料厚的,1um影响2.5Hz;0.13料厚1um影响1.7Hz;0.15料厚影响1.5Hz。f0低3.点焊位置。影响f0其他因素:实际线性马达和理论上有一些差别,所以驱动力,阻尼,振动空间对f0有微小影响。驱动力大,阻尼小,振动空间小会使f0稍微上升1-2Hz。ELV1036BS振动空间振动方向设计最大振动空间设计最大空间:设计上预留的最大空间,超过这个振子将硬碰硬的撞击定子,发出极大的噪音。实际空间利用率80-90%比较安全。噪音线性电机的噪音由振子和定子的摩擦或碰撞导致。碰撞摩擦限位胶对应面凹去

5、一块,预留压缩后剩余高度ThankYouwww.aacacoustic.com

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