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1、如图3所示,通过底层的PSG/3可编程串行网处理多节点大流量实时控制中LonWorks比传统总关和iLON10以太网协议转换器可把不同仪器作为线有着明显的优越性。基于LonWorks技术的智能LonWorks控制网的网络单元,并将其发出的数据送停车库控制系统,与传统的PLC控制相比,不仅到控制网上,采用EchelonNodeBuilder开发节点的节省了大量的接线和电缆,还能构成包括消防等多软件工具,用NeuronC语言进行编写。把串口读入种管理系统的一体化监控系统网络。的状态检测信号实时发出数据送给1个
2、网络变量,通过LNSDDEServe送到总控中心,总控中心根据参考文献自己得到的数据依据具体协议进行解读判断,并通1城市规划导致停车难立体停车场呼之欲出经济参考报,2004,9(28)过另一个网络变量发给节点,根据情况采取相应的2任伯淼机械式立体停车库海洋出版社,2001(9)措施和联动措施,如发出报警、控制电机的正转反3阳宪惠现场总线技术及应用北京:清华大学出版转、继电器通断、液压设备动作等。社,19994结论4Echelon公司NodeBuilderUesrsGuide,
3、2001由于LonWorks系统的可靠性、开放性,由3作者:张个单片机组成的神经元芯片将涵盖OSI所有7层协地址:四川成都西南交通大学557号信箱议的复杂内容全部固化在硬件上,再加上2700m邮编:610031的无中继传输距离以及32000个节点容量,使得在收稿日期:2005-08-22立体车库车辆存取机构的设计山东交通学院荆友录栾德宇立体车库的主要任务是在最短的时间内安全地1横移叉梳和固定叉梳结构形式的设计完成车辆的存取,而立体车库中升降电梯的速度已定,因此设计1套合理而安全的存
4、取机构和1套旋叉梳存取方式中停车位叉梳固定,升降吊笼中转机构将成为车库设计的重要任务。设计合理可缩的叉梳升降到位后横向移动。停车位的叉梳系统结短存取车辆的时间,增加车辆存取的安全性。构得到简化,但升降吊笼内的机构稍复杂,从总体在本设计中,电梯式停车库的存取车方式采用来看运动机构减少,增加了整个车库的可靠性。叉梳式。所谓叉梳式就是泊车位是1个叉梳,而升叉梳推出方式为单向,横移机构简单,但叉梳降电梯中还有1个与它相错的叉梳,升降电梯平层必须能作180转头才能实现左右方向存取车辆。为以后,横移机构把移动叉梳横移
5、到位,通过2个叉了减小车库井道的宽度和降低横移机构的复杂性,梳的相错运动实现轿车的存取。叉梳式存取车方把旋转台安装在升降吊笼上,移动叉梳安装在旋转式,不设载车托盘,取车时电梯直接升到所取车的台上,它们之间通过轨道连接。旋转台能在1层实停车位,没有空行程,减少了取车时间,提高了取现180正反向旋转,旋转台在1层调整好方向后,车效率。叉梳式存取车方式对电梯的平层精度要求横移叉梳只需单向推出可对井道两边轿车进行存比较高,需要另加挡油板,以防止上层车辆上的污取。这样固定停车位就不需要动力源,除升降电梯物落到下层车
6、上。的动力源之外,只有旋转和横移2个动力源,安装!28!∀起重运输机械#2006(11)在升降吊笼中,且大大减少了运动部件。整个系统胎,然后横移叉梳横向移动到吊笼内。可靠性高,维修方便。取车过程与存车时相反,横移叉梳的上平面升横移叉梳的结构如图1所示,横移导轨1在旋到比固定叉梳的上平面低40mm的高度,使固定叉转台上的固定导轨槽内作横移运动,其长度为梳在横移时不与轿车轮胎发生干涉,然后横移叉梳2400mm,在叉梳横移2000mm后,仍有400mm作横向平移;横移到位后,横移叉梳连同吊笼一起的长度与固定导
7、轨槽配合,以提供足够的平衡力,上升80mm,把轿车从固定叉梳上抬起,同时使轿使横移运动安全平稳。根据车库最大容车尺寸车轮胎避开固定叉梳,然后横移叉梳连同轿车横移505m(L)∃185m(W)∃160m(H),设计回吊笼内。横移叉梳的尺寸。由于在叉梳相错运动的存取车过2横移运动动力传递形式的设计程中,横移叉梳中间小于最小轿车轮距部分用不到,因此不需要布置梳叉,用1块或几块花纹钢板本车库存放的轿车宽度最大为185m,因此盖在盖板横梁3上。存取车时,虽然叉梳的叉数较横移叉梳的横移量不能小于185m,
8、考虑到轿车多,但每辆车一般情况下只用4个叉,为了增加叉在横移叉梳上停车时不可能完全靠边,而且在固定梳的刚性,在叉梳的中部设置了中间纵梁6。中间叉梳上存放时也不能完全靠边,都需要留有一定裕纵梁6焊接在梳叉的下面,两端与横移导轨1连量,这样叉梳的横移量确定为200m。横向移动接,这样可防止轿车开出时由于车轮对梳叉的反作可采用液压缸驱动、电机带动丝杠驱动、电机或液用力而造成相邻梳叉间的距离变化,保证车辆的顺压缸带动四连杆驱动等多种
