巷道矩阵式双面立体车库车辆存取装置控制的研究.pdf

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1、设备设计／诊断维修／再制造现代制造工程(ModernManufacturingEngineering)2011年第6期巷道矩阵式双面立体车库车辆存取装置控制的研究智兆华1，刘文学1，何立洁2，范春起‘(1河北科技大学机械电子工程学院，石家庄050018；2河北地质职工大学，石家庄050081)摘要：设计了一种新型大容量立体车库车辆存取装置，该装置采用液压浮动对接惰轮机构建立起车辆存取装置与各个停车位无源履带之间的传动关系，采用液压定位锁紧机构提高了对接精度和存取车辆时的系统刚度，研究了该装置的结构特点与工作原理，制定了相应的控制方案，研究结果表明

2、：这种存取装置特别适合于大型立体车库车辆的双向快速存取，能够使立体车库更为紧凑。关键词：立体停车库；车辆存取装置；对接机构中图分类号：TH238文献标志码：B文章编号：1671--3133(2011)06珈116—04Theresearchonroadwaymatrixdouble．sidedthree．dimensionalgaragevehicleaccessdeviceanditscontrolZHIZhao—hual，LIUWen—xuel。HELi-jie2．FANChun．qil(1CollegyofMechanical&Electr

3、onicEngineering，HebeiUniversityofScienceandTechnology，Shijiazhuang050018，China；2HebeiVocationalCollegyofGeology，Shijiazhuang050081，China)Abstract：Akindofnewlargecapacitythree—dimensionalgaragevehicleaccessdeviceisdesigned，thisdeviceadoptshydraulicfloatdockingidlepulleymechani

4、smtoestablishthetransmissionrelationsbetweenaccessdeviceandvariousparkingspacevehi-clecrawler，andadoptshydraulicpositioninglockingmechanismstoimprovethedockingprecisionandaccessvehiclesystemstiff-heSS，hasstudiedthestructuralcharacteristicsandworkingprincipleofthedevice，andmad

5、ethecorrespondingcontrolscheme，theresultsofthestudyindicatethatthiskindofaccessdeviceisparticularlysuitableforthetwo··wayaccessquicklyofthelarge．．scalethree—dimensionalgaragevehicles，andcanmakethethree—dimensionalgaragemorecompact．Keywords：three·dimensionalgarage；vehicleacces

6、sdevice；dockingmechanism我国城市人口众多，机动车迅猛增长，住宅建设容积率很高，使得家用轿车的停放越来越困难。巷道矩阵式双面立体停车库因其结构紧凑、停放车辆多而面临很大的社会需求⋯，但是这种停车库因为缺少工作稳定的高效车辆取放装置而受到较大的限制‘2J，现有的车辆存取装置有的只适合单面车库的车辆存取【31，有的因为系统刚度不足导致受力过大变形而出现寻址差错MJ，有的因存取装置结构原理的限制而使立体车库各车位必须有复杂的有源驱动装置"j，从而使车库造价上升。笔者针对已有车辆存取装置的缺陷¨1设计出一种新型车辆存取装置(专利号Z

7、L200910073798．1)，试图解决这些问题。1巷道矩阵式双面立体车库车辆存取装置的任务分析为了实现车辆在这种车库内快速、准确和稳定地存取，车辆存取装置需要满足如下需求。l161)能实现车辆的双向运送，以便适应双面立体车库车辆的取放要求。2)能够在巷道内做整体快速移动而载车平台同时上下运动，即车辆存取装置依据所输入的目标车位号在沿水平方向到达目标车位的同时，在高度方向就已经大体到达和对准目标车位。3)在找到目标车位后能够与车库体建立起临时固定关系，以便将传动的动、静负荷卸载于车库体之上，这就可以大大提高载车系统的传动刚度和工作稳定性。2车辆

8、存取装置结构方案的拟定依据上述巷道矩阵式双面立体车库对车辆存取装置的要求，拟定了如下设计方案：该装置主要由水平行走机构、垂直提升机构、车