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时间:2019-06-01
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1、AB_PID指令的使用及指令详解PID 比例、积分、微分指令,是一条输入指令。其操作数包括:PIDPID结构体;ProcessVariable过程量,即需要控制的量;PVDataType过程量数据类型;ControlVariable 控制变量,即用户控制设备的最终值(如;阀,气阀),用死区控制时,则控制变量的数据应为REAL;否则误差在死区时,该点强制为0;CVDataType控制变量的数据类型;PIDMasterLoopPID主回路;Inholdbit初始化保持位;Inholdvalue初始化保持数据;Setpoint设定点(只用于显
2、示当前设定值);ProcessVariable过程变量(只用于显示整定的过程变量的当前值);Output%显示输出百分率的当前值。PID结构体,每条PID指令对应一条唯一的PID结构体。其助记符包括:助记符 类型 说明.CTL DINT .CTL的各部分存储下列状态于一个16位字节内。户可以置位或清零下列位位 数据类型.EN 31 BOOL 使能指令,输入梯级调节,为真则置位.CT
3、 30 BOOL 级联类型(0=从,1=主).CL 29 BOOL 级联回路(0=否,1=是).PVT 28 BOOL 跟踪过程变量(0=否,1=是).DOE 27 BOOL ...的微分(0=PV,1=偏差).SWM 26 BOOL 软件手动模式(0=否,自动;1=是手动模式).CA 25 BOOL
4、 控制作用(0=SP-PV,1=PV-SP).MO 24 BOOL 工作模式(0=自动,1=手动).PE 23 BOOL PID方程(0=独立,1=相关).NDF 22 BOOL 微分平滑处理(0=否,1=是).NOBC21 BOOL 反相偏滞计算(0=否,1=是).NOZC20 BOOL 过零死区计算(0=否,1=是).SP
5、REAL 设定点.KP REAL 独立比例增量(无量纲),相关控制器增量(无量纲).KI REAL 独立积分增量(1/秒),相关积分时间(分钟每循环).KD REAL 独立微分增量(1/秒),相关微分时间(分钟每循环).BIAS REAL 前馈或偏滞百分比.MAXS REAL 最大工程单位定标
6、值.MINS REAL 最小工程单位定标值.DB REAL 死区工程单位.SO REAL 设置输出百分比.MAXO REAL 最大输出限幅(输出百分比).MINO REAL 最小输出限幅(输出百分比).UPD REAL 回路更新时间.PV REA
7、L 已标定的过程变量PV值.ERR REAL 已标定的误差值.OUT REAL 输出百分比.PVH REAL 过程变量上限报警值.PVL REAL 过程变量下限报警值.DVP REAL 正偏移报警值.DVN REAL 负偏移报警值.PVDB
8、 REAL 过程变量报警死区.DVDB
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