AB_PID指令的使用及指令详解

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1、AB_PID指令的使用及指令详解PID          比例、积分、微分指令，是一条输入指令。其操作数包括：PIDPID结构体；ProcessVariable过程量，即需要控制的量；PVDataType过程量数据类型；ControlVariable 控制变量，即用户控制设备的最终值（如;阀，气阀），用死区控制时，则控制变量的数据应为REAL；否则误差在死区时，该点强制为0；CVDataType控制变量的数据类型；PIDMasterLoopPID主回路；Inholdbit初始化保持位；Inholdvalue初始化保持数据；Setpoint设定点（只用于显

2、示当前设定值）；ProcessVariable过程变量（只用于显示整定的过程变量的当前值）；Output%显示输出百分率的当前值。PID结构体，每条PID指令对应一条唯一的PID结构体。其助记符包括：助记符           类型                说明.CTL             DINT             .CTL的各部分存储下列状态于一个16位字节内。户可以置位或清零下列位位                 数据类型.EN     31       BOOL        使能指令，输入梯级调节，为真则置位.CT      

3、   30       BOOL          级联类型（0＝从，1＝主）.CL         29       BOOL          级联回路（0＝否，1＝是）.PVT        28       BOOL          跟踪过程变量（0＝否，1＝是）.DOE        27       BOOL          ...的微分（0＝PV，1＝偏差）.SWM        26       BOOL          软件手动模式（0＝否，自动；1＝是手动模式）.CA         25       BOOL         

4、 控制作用（0＝SP-PV，1＝PV-SP）.MO         24       BOOL          工作模式（0＝自动，1＝手动）.PE         23       BOOL          PID方程（0＝独立，1＝相关）.NDF        22       BOOL          微分平滑处理（0＝否，1＝是）.NOBC21       BOOL          反相偏滞计算（0＝否，1＝是）.NOZC20       BOOL          过零死区计算（0＝否，1＝是）.SP                  

5、REAL          设定点.KP                  REAL          独立比例增量（无量纲），相关控制器增量(无量纲）.KI                  REAL          独立积分增量（1/秒），相关积分时间（分钟每循环）.KD                  REAL          独立微分增量（1/秒），相关微分时间（分钟每循环）.BIAS                REAL          前馈或偏滞百分比.MAXS              REAL          最大工程单位定标

6、值.MINS                REAL          最小工程单位定标值.DB                  REAL         死区工程单位.SO                  REAL         设置输出百分比.MAXO             REAL          最大输出限幅（输出百分比）.MINO              REAL          最小输出限幅（输出百分比）.UPD                REAL         回路更新时间.PV                  REA

7、L          已标定的过程变量PV值.ERR               REAL          已标定的误差值.OUT               REAL          输出百分比.PVH                REAL          过程变量上限报警值.PVL                REAL          过程变量下限报警值.DVP               REAL          正偏移报警值.DVN               REAL          负偏移报警值.PVDB           

8、  REAL          过程变量报警死区.DVDB