PLSY指令的应用详解

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1、158实训柜两相混合式步进电机控制PLSY：16位连续执行型脉冲输出指令DPLSY：32位连续执行型脉冲输出指令FXPLC的PLSY指令的编程格式：PLSYK1000D0Y0*K1000：指定的输出脉冲频率，可以是T，C，D，数值或是位元件组合如K4X0*D0：指定的输出脉冲数，可以是T，C，D，数值或是位元件组合如K4X0，当该值为0时，输出脉冲数不受限制*Y0：指定的脉冲输出端子，只能是Y0或Y1小例：LDM0PLSYD0D10Y1当M0闭合时，以D0指定的脉冲频率从Y1输出D10指定的脉冲数；在输出过程中M0断开，立即停止

2、脉冲输出，当M0再次闭合后，从初始状态开始重新输出D10指定的脉冲数；PLSY指令没有加减速控制，当M0闭合后立即以D0指定的脉冲频率输出脉冲（所以该指令高速输出脉冲控制步进或是伺服并不理想）；在输出过程中改变D0的值，其输出脉冲频率立刻改变（调速很方便）；在输出过程中改变输出脉冲数D10的值，其输出脉冲数并不改变，只要驱动断开再一次闭合后才按新的脉冲数输出；相关标志位与寄存器：M8029：脉冲发完后，M8029闭合。当M0断开后，M8029自动断开。M8147：Y0输出脉冲时闭合，发完后脉冲自动断开；M8148：Y1输出脉冲时

3、闭合，发完后脉冲自动断开；D8140：记录Y0输出的脉冲总数,32位寄存器D8142：记录Y1输出的脉冲总数,32位寄存器D8136：记录Y0和Y1输出的脉冲总数,32位寄存器注意:PLSY指令断开，再次驱动PLSY指令时，必须在M8147或M8148断开一个扫描周期以上，否则发生运算错误！你好！我给你几个要点：1，你要知道步进马达的工作原理。控制方式是脉冲控制，而不是电平控制；控制信号一般为低电平信号，而不是高电平；度量单位，也就是如何衡量步进马达行走的距离---步进角，就是一个脉冲马达转动的角度。步进马达的步进角一般为1.8

4、°。0.9°，0.72°，0.36°，0.0288°，等等。步进角越小，则步进马达的控制精度越高。我们根据步进角可以控制马达行走的精确距离。比如说，步进角0.72°，马达旋转一周需要的脉冲数为360/0.72=500脉冲，也就是对步进马达驱动器发出500个脉冲信号，马达才旋转一周。所以，根据以上步进马达的工作原理，你需要选择合适的PLC。你用FX2N的PLC，需要制定为MT晶体管型，MR为继电器型，不可以发高速脉冲，所以必须用MT型。2，至于接线图，你要知道FX2N的PLC最多发两路脉冲，脉冲口为Y0和Y1，频率为20KHZ。根

5、据步进电机需要的角度和速度，K也可以是寄存器D，把K值传到D就可以了，比如用人机界面的时候，就是在触摸屏上改变D值的三菱或者西门子PLC将计数器的数据传送给数据寄存器的梯形图怎样画三菱：MOVC0D0用三菱的PLC控制步进电机，如何实现步进电机慢速旋转，当碰到接近开关时，步进电机快速后退到起始点。第七章步进电机一、步进电机的概述n1、定义n步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。n特点在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过

6、一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。n虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。n因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。二、步进控制系统的组成1、主要由以下三部分组成1）、控制器（plcmcu定位控制模块）2）、步进驱动器3）、步进电机和工作台n外观图n2、硬件接线步进电机、步进驱动器和plc

7、间的硬件接线三、步进电机工作原理步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，点击的转速、停止的位置只取决于控制脉冲信号的频率和脉冲数.脉冲数越多，电机转动的角度越大；脉冲的频率越高，电机转速越快，但不能超过最高频率，否则点击的力矩迅速减小，电机不转。分类方式具体类型按力矩产生的原理反应式：转子无绕组，由被激磁的定子绕组产生反应力矩实现步进运行激磁式：定、转子均有激磁绕组（或转子用永久磁钢），由电磁力矩实现步进运行。按输出力矩大小伺服式：输出力矩在百分之几至十分之几（N.m），只能驱动较小的负载，要

8、与液压扭矩放大器配用，才能驱动机床工作台等较大的负载。功率式：输出力矩在5~50（N.m）以上，可以直接驱动机床工作台等较大的负载。按定子数1）单定子式2）双定子式3）三定子式4)多定子式按各种绕组分布1.径向分布式：电机各相按圆周依次排列2.轴向分布式：电机各